ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 240

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
40159, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: arg keine Ganzzahl.
Empfohlene Aktionen
Der Wert des Ausdrucks muss eine Ganzzahl sein. Der aktuelle
Wert weist einen Bruchteil auf.
40160, Fehler im RAPID-Programm
Beschreibung
Task arg: RAPID-Programm enthält Fehler.
Empfohlene Aktionen
Mit "Programm kontrollieren" im Programmeneditor auf
RAPID-Fehler prüfen und das Programm korrigieren.
40161, Option fehlt
Beschreibung
Die Instruktion arg verlangt die Option arg.
Folgen
Das Programm wird nicht korrekt ausgeführt.
Mögliche Ursachen
System-Image enthält nicht die erforderliche Option.
Empfohlene Aktionen
System-Image mit der erforderlichen Option aktualisieren.
40162, Fehler im RAPID-Programm
Beschreibung
Task arg: RAPID-Programm enthält Fehler.
Empfohlene Aktionen
Ergreifen Sie folgende Maßnahmen um einen Programmtest
zu ermöglichen:
1. Tasktyp in NORMAL ändern.
2. Steuerung neu starten.
3. RAPID-Fehler suchen und Programm korrigieren.
40165, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg: Verweis auf unbekanntes ganzes Datenobjekt arg.
Empfohlene Aktionen
Keine Daten (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen
Namen ist von dieser Programmposition aus sichtbar.
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40166, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg: Verweis auf unbekannte Funktion arg.
Empfohlene Aktionen
Keine Funktion (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen
Namen ist von dieser Programmposition aus sichtbar.
40168, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg: Verweis auf unbekannte Prozedur arg.
Empfohlene Aktionen
Keine Prozedur (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen
Namen ist von dieser Programmposition aus sichtbar.
Zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler, entsprechenden Code
in Fehlerbehandlung hinzufügen.
ERRNO wird auf "ERR_REFUNKPRC" gesetzt.
40170, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg: Verweis auf unbekannten Interrupt arg.
Empfohlene Aktionen
Kein Interrupt (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen
Namen ist von dieser Programmposition aus sichtbar.
40171, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg:
Verweis auf unbekannte Daten (oder ein anderes Objekt)
gefunden bei Abarbeitung des Moduls arg.
Empfohlene Aktionen
Programm auf ungelöste Verweise prüfen.
40172, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg:
Verweis auf unbekanntes Modul arg.
Empfohlene Aktionen
Von dieser Programmposition aus ist kein Modul (oder ein
anderes Objekt) mit dem angegebenen Namen sichtbar.
Programm auf fehlerhaften Modulverweis oder fehlendes Modul
prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R