ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 105

10271, Cyclic Brake Check gestartet
Beschreibung
Der Cyclic Brake Check wurde gestartet.
10300, P-Start wurde angefordert
Beschreibung
Der P-Start wurde vom System angefordert.
10301, P-Start wurde angefordert
Beschreibung
Der P-Start wurde manuell oder automatisch bei einer
Konfiguration angefordert.
10304, Aktualisierung wurde angefordert
Beschreibung
Aktualisierung einer Programmkonfiguration wird ausgeführt.
10350, Aktualisierung von Task fehlgeschlagen
Beschreibung
System konnte Task arg nicht mit neuer Konfiguration
aktualisieren.
10351, Task wurde entfernt
Beschreibung
Task arg wurde wegen Konfigurationsänderungen entfernt.
10352, Task hinzugefügt
Beschreibung
Task arg wurde wegen Konfigurationsänderungen installiert.
10353, Task wurde neu installiert
Beschreibung
Task arg wurde wegen Konfigurationsänderungen neu installiert.
10354, Restore wegen verlorener Systemdaten
abgebrochen
Beschreibung
Das System verwendet ein Backup der Systemdaten, da diese
beim letzten Abschalten nicht korrekt gespeichert wurden.
Daher wurde ein zuvor angeforderter Restore vom Verzeichnis
arg erneut versucht, aber abgebrochen.
Folgen
Es werden keine RAPID-Programme oder -Module geladen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Die Systemdaten wurden beim letzten Abschalten nicht korrekt
gespeichert.
Empfohlene Aktionen
Nach Wiederherstellen des Systemdatenverlusts durch
(B)ackup-Neustart oder Neuinstallation des Systems prüfen,
ob das Backup-Verzeichnis arg OK ist. Dann erneut Restore
ausführen.
10355, Wiederherstellungsfehler
Beschreibung
Fehler beim Wiederherstellen der Task. Ladeversuch in
unbekannte Task, arg.
Folgen
Das Laden wurde abgebrochen für arg.
Mögliche Ursachen
Das aktuelle System verfügt nicht über dieselben Optionen wie
das System, das für die Erstellung des Backups verwendet
wurde.
10400, Anwender arg angemeldet
Beschreibung
Anwender arg hat sich unter Verwendung von arg angemeldet.
10401, Anwender arg abgemeldet
Beschreibung
Anwender arg hat sich unter Verwendung von arg abgemeldet.
10420, Neue unsichere Bewegungsbahn
Beschreibung
Die Bewegungsbahn wurde nach der Änderung einer Position
in Task arg gelöscht. Der Roboter bewegt sich zu der Position,
die in der vom Programmzeiger markierten
Bewegungsinstruktion angegeben wird.
Bewegungsinstruktionen zwischen der geänderten Position
und dem Programmzeiger werden übersprungen.
Folgen
Die programmierte Geschwindigkeit wird für diese Bewegung
verwendet.
Die neue ungetestete Bahn enthält eventuell Hindernisse, die
eine Kollision verursachen.
Empfohlene Aktionen
Programmzeiger prüfen und gegebenenfalls versetzen.
Geschwindigkeit verringern.
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Fortsetzung
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