ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 445

110656,SW_656: Verschleiß feste Elektrode
außerhalb Bereich
Beschreibung
Task: arg
Elektrodenverschleiß liegt außerhalb des zulässigen Bereichs,
der Elektrodenverschleiß überschreitet die konfigurierte
Elektrodenverschleißtoleranz!
Tatsächlicher Elektrodenverschleiß (feste Elektrode): arg mm.
Elektrodenverschleißtoleranz arg bis arg mm.
Aktuelle Zange: arg
Mögliche Ursachen
Die Elektrode ist wahrscheinlich verschlissen, und die aktuelle
Elektrode überschreitet den in den Konfigurationsdaten
definierten zulässigen Wert für den Elektrodenverschleiß
tipwear_superv{arg}.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob der maximal zulässige Überwachungswert in
tipwear_superv{arg} ausreicht.
110657,SW_657: Fehler unabhängiger Modus
Beschreibung
Task: arg
Der unabhängige Modus kann in den Spot-Instruktionen nicht
verwendet werden, wenn Softwareausgleich aktiviert ist.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
der unabhängige Modus deaktiviert wurde.
Mögliche Ursachen
Der unabhängige Modus ist aktiviert.
Empfohlene Aktionen
Unabhängigen Modus mit der Instruktion IndGunMoveReset
zurücksetzen.
110658,SW_658: Fehler Singularität
Beschreibung
Task: arg
Roboter ist nahe einer Singularität. Die Leistung des
Softwareausgleichs wird schlecht sein.
Folgen
Die Leistung des Softwareausgleichs wird schlecht sein.
Mögliche Ursachen
Roboter ist nahe einer Singularität.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Roboter neu ausrichten oder Punkt verschieben.
110659,SW_659: Roboter außerhalb des
Arbeitsbereichs
Beschreibung
Task: arg
Roboter ist außerhalb seines Arbeitsbereichs.
Folgen
Die Position kann nicht erreicht werden.
Mögliche Ursachen
Roboter ist außerhalb seines Arbeitsbereichs oder der Roboter
ist sehr nahe an seinem Rand, während die Kompensation der
Zangenarmabweichung in Betrieb ist.
Empfohlene Aktionen
Roboter neu ausrichten oder Punkt verschieben.
110660,Versionswarnung User Modul
Beschreibung
Task: arg
Die Versionsnummer des User Moduls bzw. der User Module
ist älter als die aktuelle Version der Spot-Anwendung.
Die aktuelle Version der Spot-Anwendung ist arg.
Aktuell geladenes User Modul und Versionsnummer, arg, arg.
Folgen
Einige Funktionalitäten funktionieren evtl. nicht ordnungsgemäß,
weil sich möglicherweise die Vorlagen-User-Module seit
früheren RobotWare-Releases geändert haben.
Es besteht das Risiko, dass Verbesserungen und/oder
Korrekturen, die seit früheren RobotWare-Releases hinzugefügt
wurden, nicht verfügbar sind.
Mögliche Ursachen
Das User Modul stammt von einem Backup eines älteren
Systems.
Empfohlene Aktionen
1. User Module mit der aktuellen in dieser RobotWare-Release
mitgelieferten Version vergleichen und aktualisieren.
2. Laden Sie das richtige/korrigierte Modul/die Module, und
führen Sie einen P-Start des Systems durch.
110661, SW_661: Fehler SignalLabel
Beschreibung
Task: arg
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