ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 132

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
20188, Systemdaten ungültig
Beschreibung
Der Inhalt der Datei arg, der persistente Systemdaten enthält,
ist ungültig. Interner Fehlercode: arg. Das System wurde mit
den letzten korrekten Systemdaten neu gestartet, die früher
unter arg gespeichert wurden.
Folgen
Änderungen an der Systemkonfiguration oder an
RAPID-Programmen seit arg stehen nach dem Neustart NICHT
zur Verfügung. Diese Änderungen müssen neu implementiert
werden.
Empfohlene Aktionen
1) Gleichzeitig aufgezeichnete Meldungen in Ereignisprotokoll
prüfen, um Ursache zu ermitteln.
2) Falls akzeptabel, B-Neustart ausführen, um Start mit den
geladenen vorherigen Systemdaten zu erlauben.
3) System neu installieren.
4) Verfügbare Speicherkapazität prüfen. Falls erforderlich, Daten
löschen, um Speicher freizugeben.
20189, Roboterdaten ungültig
Beschreibung
Die systemunabhängigen Roboterdaten
können nicht aus der Datei arg geladen werden.
Die Datei existiert, aber der Inhalt ist
ungültig. Interner Code: arg
Empfohlene Aktionen
Andere protokollierte Meldungen für erforderliche
Aktionen prüfen.
Dafür sorgen, dass genügend freier
Speicherplatz auf dem Datenträger ist.
20192, Speichermangel
Beschreibung
Die freie Speicherkapazität auf dem Datenträger liegt unter 25
MB. Bei Erreichen von 10 MB wird die Abarbeitung von
RAPID-Programmen gestoppt.
Folgen
Speicher des Datenträgers ist beinahe voll. Das System kann
nicht mehr korrekt arbeiten.
Mögliche Ursachen
Der Datenträger enthält zu viele Daten.
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Empfohlene Aktionen
1) Die Dateien auf einem anderen Datenträger im Netzwerk
speichern.
2) Daten vom Datenträger löschen.
20193, Warnung - Aktualisierung der
Roboterdaten
Beschreibung
Achssynchronisationswerte und Daten der Service
Information (SIS) wurden aus dem Backup hergestellt.
Systemunabhängige Roboterdaten wurden beim Abschalten
nicht gespeichert. Die
Daten wurden aus dem neuesten Backup wiederhergestellt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass genügend Speicherplatz
frei bleibt.
Evtl. ist der Backup-Batterie leer. Protokollierte
Fehlermeldungen
zur Hardware prüfen.
20194, Systemdaten nicht gesichert
Beschreibung
Das System wurde erfolgreich wiederhergestellt,
aber ein Backup der aktuellen Systemdaten
konnte nicht angelegt werden.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass genügend Speicherplatz
auf arg frei bleibt.
20195, Systemdaten beim Abschalten verloren
gegangen
Beschreibung
Normalerweise werden alle Systemdaten beim Abschalten
gespeichert. Beim letzten Abschalten konnten Daten nicht
gespeichert werden. Das System wurde mit den letzten
korrekten Systemdaten neu gestartet, die früher unter arg
gespeichert wurden.
Folgen
arg Änderungen an der Systemkonfiguration oder an
RAPID-Programmen seit arg stehen nach dem Neustart NICHT
zur Verfügung. Diese Änderungen müssen neu implementiert
werden.
Mögliche Ursachen
Evtl. war die Backup-Batterie beim Abschalten leer. Evtl. ist das
Speichermedium voll.
3HAC020738-003 Revision: R