ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 270

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
40733, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg
Der Wert des Arguments arg für Signal arg liegt unter dem Wert
für Argument arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Werte der Argumente ändern.
40734, Symboldefinitionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Der String in der Texttabelle arg bei Index arg ist zu lang.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Datei für die Texttabelle ändern und Kaltstart ausführen.
40735, Argumentfehler
Beschreibung
Die Achse ist nicht definiert.
Empfohlene Aktionen
Achse muss definiert werden, bevor diese Instruktion ausgeführt
wird.
40736, Mechanische Einheit - Fehler
Beschreibung
Task: arg
Mit dieser Instruktion kann keine Nutzlast am Roboter definiert
werden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Instruktion GripLoad anstelle von MechUnitLoad verwenden.
40737, Symboldefinitionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Angeforderter Text oder Textpaket existiert nicht. Texttabelle
arg, Index arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Argumente prüfen.
Fehlerbehebung: arg
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40738, E/A-Fehler
Beschreibung
Zugriff auf E/A-Signal arg auf Einheit arg nicht möglich.
Neustart nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Verbindung mit E/A-Modul unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
Verbindung mit E/A-Modul wieder aufbauen. Um neuen
Programmstart
zu ermöglichen, PCP an eine sichere Neustart-Position
verlagern.
40739, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Keines der Optionsargumente 'DO1', 'GO1', 'GO2', 'GO3' oder
'GO4' ist angegeben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Mindestens eines der Argumente angeben.
40740,Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Die PERS-Variable, die in der Instruktion TriggStopProc
angegeben ist, kann nicht
aktualisiert werden, da sie nicht mehr existiert.
Mögliche Ursachen
Programmmodul mit der PERS-Variable wurde wahrscheinlich
aus dem
Programmspeicher entfernt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob Modul mit PERS-Variable entfernt wurde. Wenn ja,
Modul wieder- herstellen.
40741, Kontextfehler
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg nur in Ereignisroutine verwendbar.
Programmef. arg
Empfohlene Aktionen
Instruktion entfernen.
3HAC020738-003 Revision: R