ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 265

Das Argument arg der Instruktion arg muss auf definierte
Shapedata verweisen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Shapedata speichern die Definition von Volumen. Sie müssen
mit WZBoxDef,
WZSphDef oder WZCylDef definiert werden, bevor sie von
WZLimSup oder WZDOSet verwendet werden können.
40669, Weltzone zu klein
Beschreibung
Task: arg
Mindestens eine Seite oder ein Radius ist kleiner als das
erlaubte Minimum in Instruktion arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Vorherige Instruktion zur Volumendefinition prüfen.
40670, Ungültige Weltzone
Beschreibung
Task: arg
Index des Weltzonen-Arguments arg in arg ist kein gültiger,
durch WZLimSup oder WZDOSet definierter Index.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
40671, Unzulässige Verwendung von Weltzone
Beschreibung
Task: arg
Das Argument arg für arg muss eine temporäre Weltzone sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Argument prüfen.
40672, Weltzone bereits in Gebrauch
Beschreibung
Task: arg
Weltzone arg konnte nicht übertragen werden. Eine andere
Weltzone mit demselben Namen ist bereits im System definiert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Name der Weltzone prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
40673, E/A-Zugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg
Das in Parameter arg angegebene Signal ist für RAPID-Zugriff
schreibgeschützt.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Anderes Anwendersignal wählen oder Zugriffsmodus für das
Signal ändern.
40674, E/A-Zugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg
Das in Parameter arg angegebene Signal ist nicht
schreibgeschützt für Benutzerzugriff über das Programmiergerät
oder über RAPID.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Zugriffsmodus für das Signal in der E/A-Konfiguration auf
-system- ändern.
40675, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Abarbeitungsmodus von Vorwärts nach Rückwärts oder
umgekehrt bei Ausführung einer unsichtbaren Interrupt-Routine
nicht zulässig.
Empfohlene Aktionen
Wenn möglich, ursprünglichen Modus wählen und Start
drücken, um fortzufahren.
40676, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
DeltaJointVal für Roboterachse arg ist <= 0.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert für DeltaJointVal prüfen. DeltaJointVal muss für alle
überwachten Achsen > 0 mm bzw. > 0 Grad sein.
40677, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
DeltaJointVal für externe Achse arg ist <= 0.
Programmreferenz: arg
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