ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 98

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.2 1 xxxx
Fortsetzung
10065, Neuer Benutzer hat begonnen, RAPID zu
ändern
Beschreibung
Benutzer arg hat mit RAPID-Programmänderungen in Task arg
begonnen.
10066, Systemmodul kann nicht geladen werden
Beschreibung
Systemmodul arg in Task arg kann nicht geladen werden, da
die Datei nicht gefunden wurde.
10067, Zurücksetzen des Programmzeigers
Beschreibung
Programmzeiger für Task arg kann nicht zurückgesetzt werden.
Folgen
Das Programm wird nicht gestartet.
Mögliche Ursachen
- Es ist kein Programm geladen.
- Die Routine main fehlt.
- Fehler im Programm.
Empfohlene Aktionen
1. Programm laden, falls kein Programm geladen ist.
2. Prüfen, ob das Programm eine Main-Routine besitzt. Wenn
keine Main-Routine vorhanden ist, Main-Routine hinzufügen.
3. Programm auf Fehler überprüfen und ggf. Fehler beheben.
4. Siehe vorherige Meldungen im Ereignisprotokoll.
10068, Starten von Programm
Beschreibung
Programm für Task arg kann nicht gestartet werden.
Folgen
Das Programm wird nicht ausgeführt.
10074, NFS-Server in Betrieb
Beschreibung
Das Steuerungssystem kommuniziert korrekt mit dem
NFS-Server arg.
10075, NFS-Server außer Betrieb
Beschreibung
Das Steuerungssystem kann nicht korrekt mit dem NFS-Server
arg kommunizieren.
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Folgen
Wenn der Server arg als TRUSTED definiert ist, stoppt die
Programmabarbeitung. Wenn der Server arg als NON-TRUSTED
definiert ist, fährt die Abarbeitung fort. Informationen zu diesen
Definitionen siehe im Anwendungshandbuch -
Roboterkommunikation und E/A-Steuerung.
Mögliche Ursachen
Tritt diese Meldung beim ersten Start auf, ist die
Serverkonfiguration evtl. falsch. Tritt sie bei Betrieb auf, ging
die vorherige Kommunikation wegen einer unterbrochenen
Verbindung verloren (siehe auch das E/A-Ereignisprotokoll).
Empfohlene Aktionen
1. NFS-Serverkonfiguration prüfen.
2. Sämtliche Kommunikationshardware, Kabel u. Ä. prüfen.
3. NFS-Client-Konfiguration auf der Steuerung prüfen.
10076, FTP-Server in Betrieb
Beschreibung
Das Steuerungssystem kommuniziert korrekt mit dem
FTP-Server arg.
10077, FTP-Server außer Betrieb
Beschreibung
Das Steuerungssystem kann nicht korrekt mit dem FTP-Server
arg kommunizieren.
Folgen
Wenn der Server arg als TRUSTED definiert ist, stoppt die
Programmabarbeitung. Wenn der Server arg als NON-TRUSTED
definiert ist, fährt die Abarbeitung fort. Informationen zu diesen
Definitionen siehe im Anwendungshandbuch -
Roboterkommunikation und E/A-Steuerung.
Mögliche Ursachen
Tritt diese Meldung beim ersten Start auf, ist die
Serverkonfiguration evtl. falsch. Tritt sie bei Betrieb auf, ging
die vorherige Kommunikation wegen einer unterbrochenen
Verbindung verloren (siehe auch das E/A-Ereignisprotokoll).
Empfohlene Aktionen
1. FTP-Serverkonfiguration prüfen.
2. Sämtliche Kommunikationshardware, Kabel u. Ä. prüfen.
3. FTP-Client-Konfiguration auf der Steuerung prüfen.
10080, Aktualisierte RAPID-Datei gefunden
Beschreibung
Für die SEMISTATISCHE Task arg ist eine ältere Version eines
Moduls installiert als in der Quelle arg.
3HAC020738-003 Revision: R