ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 289

41473, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Es konnten keine Daten über SCWrite an externen Computer
gesendet werden.
Senden der Variablen arg fehlgeschlagen.
41474, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg
Unzulässiger Wert in Argument arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen: arg
arg muss eine positive Ganzzahl sein.
41475, Falsche Größe der Taskliste
Beschreibung
Task: arg
Die Taskliste enthält eine falsche Anzahl an Elementen. Sie
darf nicht weniger als 1 oder mehr als arg enthalten.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Anzahl der Argumente in der Taskliste prüfen und ändern.
41476, Nichtkonsistente Taskliste
Beschreibung
Task: arg
arg in der Taskliste ist keine der Tasks, die im System
konfiguriert sind (max. arg Tasks können konfiguriert werden).
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Task dem System (in Parameter - Controller) hinzufügen oder
aus der Taskliste entfernen.
41477, Timeout
Beschreibung
Task: arg
Eingestellte Zeit in Argument arg in Instruktion WaitSyncTask
ist abgelaufen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
41483, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Wert der ID ist negativ oder keine Ganzzahl.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert der optionalen Argument-ID prüfen. Der Wert muss eine
nicht-negative Ganzzahl sein.
41484, Timeout
Beschreibung
Task: arg
Eingestellte Zeit in Argument arg in Instruktion SyncMoveOn
ist abgelaufen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
41486, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg ist nur verfügbar, wenn ein TCP-Roboter in der
Programmtask definiert ist.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
- Konfiguration prüfen.
- Die Instruktion muss entfernt werden, wenn die Task keinen
TCP-Roboter haben soll.
41487, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg funktioniert nur, wenn ein TCP-Roboter aktiv
ist.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
TCP-Roboter in der Task aktivieren.
41488, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg
Kein aktiver TCP-Roboter in der Programmtask definiert.
arg Einer oder mehrere eingegebene Roboterachswerte sind
nicht gleich 9E9.
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Fortsetzung
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