ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 515

131016, Unzulässiger Wert für Signal arg
Beschreibung
Es wurde versucht, einen unzulässigen Wert arg für Signal arg
zu setzen.
Folgen
Signal wird nicht gesetzt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob Signal innerhalb definierter Grenzen liegt.
131017, SetBrushFac: Unzulässige
Applikatornummer arg
Beschreibung
Gerät arg Brush nicht gefunden.
Folgen
Brush-Faktor ist nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
IPS-Konfigurationsdatei darauf prüfen, ob das Gerät für diese
Applikatornummer vorhanden ist.
131018, SetBrushFac: Ungültiger Faktor oder
Kanalnummer
Beschreibung
Kanal arg ist ungültig oder
Faktor arg außerhalb des Wertebereichs (Bereich: 1-200%).
Folgen
Brush-Faktor ist nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
Kanalnummer und Faktor prüfen.
131019, Unerwarteter IPS-Rückgabewert
Beschreibung
Von RAPID gesendeter Befehl arg gab den Wert arg zurück.
Folgen
IPS-Parameter nicht eingestellt.
Empfohlene Aktionen
Kompatibilität von IPS und RobotWare prüfen oder ABB-Support
kontaktieren.
131020, Von RAPID gesendeter IPS-Befehl ist
unbekannt
Beschreibung
Der IPS-Befehl arg ist unbekannt.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Folgen
IPS-Parameter nicht eingestellt.
Empfohlene Aktionen
Kompatibilität von IPS und RobotWare prüfen oder ABB-Support
kontaktieren.
131500,Befehl gesendet bevor vorhergehender
Befehl beendet war
Beschreibung
Befehl „Umschalten" für Befehl Nummer arg wurde gesendet,
bevor der Befehl Nummer arg abgeschlossen wurde.
Folgen
Der Befehl wird ignoriert.
Empfohlene Aktionen
SPS-Timing überprüfen.
131501,Befehl verlangsamt bevor vorhergehender
Befehl beendet war
Beschreibung
Befehl „Umschalten" für Befehl Nummer arg wurde verlangsamt,
bevor er abgeschlossen wurde.
Folgen
Das Befehlsergebnis wird nicht verfügbar sein.
Mögliche Ursachen
Befehl gesendet bevor vorhergehender Befehl beendet war
Empfohlene Aktionen
SPS-Timing überprüfen.
131600,Fortschritt für Materialänderung fehlerhaft
Beschreibung
Das System war nicht in der Lage, den Fortschritt-Befehl an
die Materialänderungs-Engine zu senden.
Folgen
Die Materialänderung wird unsynchronisiert.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Kommunikation zwischen Hauptcomputer
und IPS.
132000, Brush-Tabellenfehler.
Beschreibung
Brush-Nummer liegt außerhalb der Grenzen
für die aktivierte Brush-Tabelle.
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5.10 13 xxxx
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