ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 538

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.10 13 xxxx
Fortsetzung
134121, Servo-Kalibrierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Bestätigung von
Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134122, Festgelegte Servo-Beschleunigung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Angegebene Einstellung liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
134123, Festgelegte Servo-Beschleunigung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Abschließen des vorherigen
Befehls durch Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134124, Festgelegte Servo-Beschleunigung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Bestätigung von
Servosteuerung.
Empfohlene Aktionen
Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen.
134125, Festgelegte Servo-Geschwindigkeit
fehlgeschlagen
Beschreibung
Angegebene Einstellung liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
134130, Anheben des Arms fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor.
Empfohlene Aktionen
Funktion der Armsensoren prüfen.
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134131, Senken des Arms fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor.
Empfohlene Aktionen
Funktion der Armsensoren prüfen.
134132, Öffnen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Versuch, Greifer zu öffnen, während Arm nicht gesenkt war.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass Gerätearm unten ist.
134133, Öffnen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Unbekannter Greifer angegeben: arg
134134, Öffnen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor.
Empfohlene Aktionen
Funktion der Greifersensoren prüfen.
134135, Schließen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Unbekannter Greifer angegeben: arg
134136, Schließen des Greifers fehlgeschlagen
Beschreibung
Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor.
Empfohlene Aktionen
Funktion der Greifersensoren prüfen.
134137, Unerwartete Kartusche vorhanden
Beschreibung
Eine unbekannte Kartusche blockiert den Greifer: arg
Empfohlene Aktionen
Betreffende Kartusche entfernen und Integrität des Systems
prüfen.
134138, Keine Kartusche vorhanden
Beschreibung
Kartusche erwartet in Greifer: arg
3HAC020738-003 Revision: R