ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 458

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
arg
Empfohlene Aktionen
arg
Fehlerbehandlung: arg
111015, Sortdata übergangen
Beschreibung
Durch Verwendung von Auswahldaten werden
die Sortierdaten übergangen.
arg
arg
Empfohlene Aktionen
Auswahlliste: arg
Instruktion: arg
arg
111016, Orientierungsfehler
Beschreibung
Orientierung in Auswahldaten
nicht korrekt definiert.
Auswahlliste: arg
argarg.
Empfohlene Aktionen
Alle verwendeten Orientierungen müssen
normalisiert werden, d. h. die Summe der
Quadrate der Quaternion-Elemente muss gleich 1 sein.
Instruktion:
arg
111017, Uplink-Meldung fehlgeschlagen
Beschreibung
Das System konnte keine RAPID-Uplink-Meldung senden.
Folgen
Programmabarbeitung läuft eventuell wie erwartet.
Möglicherweise wurden die Statistiken nicht aktualisiert.
Mögliche Ursachen
Netzwerkunterbrechung
CPU-Überlastung im Steuerungssystem.
CPU-Überlastung im entfernten System.
Entferntes System läuft eventuell nicht wie erwartet.
Empfohlene Aktionen
Netzwerkverbindung überprüfen.
Zustand des entfernten Systems prüfen.
Roboterprogramm auf Endlosschleifen prüfen.
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111100, Werkobjektpuffer voll
Beschreibung
Zu viele Fördererimpulse gespeichert in
Puffer für Auswahlliste arg
Queue-Index Eingang: arg
Queue-Index Ausgang: arg
Empfohlene Aktionen
111101, Puffer Auswahlziel voll
Beschreibung
Auswahlzielpuffer voll für
Auswahlliste arg.
Objekt-Tag: arg.
Szene Nummer arg.
Empfohlene Aktionen
111102, Zu viele Auswahlziele.
Beschreibung
Zu viele Auswahlziele in
Auswahlliste arg übernommen.
Anzahl Einträge: arg.
Szene Nummer arg.
Empfohlene Aktionen
111103, Übertragung ohne Impuls
Beschreibung
Übertragung ohne entsprechendes Impulssignal
für Auswahlliste arg empfangen.
Übertragung Szene Nummer arg
Zuletzt empfangener Impuls arg
Empfohlene Aktionen
Hardwareanschlüsse prüfen.
111104, Übertragung zu spät empfangen
Beschreibung
Übertragung der Elemente zu spät in
Auswahlliste arg empfangen.
Entsprechendes wobj bereits überschrieben
Übertragung Szene Nummer arg
Zuletzt empfangener Impuls arg
Empfohlene Aktionen
Häufigkeit der Positionserzeugung prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R