ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 203

Empfohlene Aktionen
Wenn das Problem weiter besteht, Vorgang mit anderem
Massenspeichergerät wiederholen.
37504,Fehler des Dateisystems auf dem
Massenspeichergerät
Beschreibung
Fehler des Dateisystems auf dem Massenspeichergerät.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS FAIL. Das Dateisystem
auf dem Massenspeichergerät ist möglicherweise beschädigt.
Die Datei(en) auf dem Massenspeichergerät ist/sind
möglicherweise beschädigt.
Mögliche Ursachen
Das Massenspeichergerät wurde entfernt oder am
Massenspeichergerät ist eine Störung aufgetreten.
Empfohlene Aktionen
Wenn das Problem weiter besteht, Vorgang mit anderem
Massenspeichergerät wiederholen.
38100, Konfigurationsfehler
Beschreibung
Antriebsmodul hat Konfigurationsfehler bei
Messsystemverbindung erkannt.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Einheitenposition: arg
Empfohlene Aktionen
- Konfiguration für Messsystemverbindung prüfen.
- Konfiguration für Messbaugruppe prüfen.
- Konfiguration für Messsystemknoten prüfen.
38101, SMB-Kommunikationsfehler
Beschreibung
Zwischen Achscomputer und serieller Messbaugruppe wurde
ein Fehler an Messsystemverbindung arg in Antriebsmodul arg
erkannt.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT und verliert seine
Kalibrierinformation.
Mögliche Ursachen
Dies kann an schlechten Verbindungen oder Kabeln
(Abschirmung) liegen, insbesondere wenn Nicht-ABB-Kabel
für zusätzliche Achsen benutzt werden. Mögliche Ursachen
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
sind auch fehlerhafte(r) serielle Messbaugruppe oder
Achscomputer.
Empfohlene Aktionen
1) Umdrehungszähler des Roboters zurücksetzen wie im
Roboter-Produkthandbuch beschrieben.
2) Sicherstellen, dass das Kabel zwischen serieller
Messbaugruppe und Achscomputer korrekt angeschlossen ist
und den ABB-Spezifikationen entspricht.
3) Sicherstellen, dass das Kabel an beiden Enden korrekt
verbunden ist.
4) Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden
5) Sicherstellen, dass serielle Messbaugruppe und
Achscomputer voll funktionsfähig sind. Gegebenenfalls
fehlerhafte Einheit austauschen.
38102,Interner Fehler
Beschreibung
Messsystem hat Hardware- oder Softwarefehler an
Messsystemverbindung arg in Antriebsmodul arg erkannt.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS FAIL und verliert seine
Kalibrierinformation.
Mögliche Ursachen
Möglicherweise temporäre Störung in der Roboterzelle oder
fehlerhafter Achscomputer.
Empfohlene Aktionen
1) System neu starten.
2) Umdrehungszähler des Roboters aktualisieren wie im
Roboter-Produkthandbuch beschrieben.
3) Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden.
4) Sicherstellen, dass der Achscomputer voll funktionsfähig ist.
Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen.
38103,Kommunikation mit SMB verloren
Beschreibung
Zwischen Achscomputer und serieller Messbaugruppe ging die
Kommunikation an Messsystemverbindung arg in
Antriebsmodul arg verloren.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS FAIL und verliert seine
Kalibrierinformation.
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