ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 290

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert der Roboterachse zu 9E9 ändern.
41489, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg
Die Roboterachse arg ist unbeweglich und muss daher nicht
überwacht werden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert der Achse zu arg 9E9 ändern.
41490, Timeout
Beschreibung
Task: arg
Eingestellte Zeit in Argument arg in Instruktion SyncMoveOff
ist abgelaufen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
41491, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg ist nicht verfügbar, wenn ein TCP-Roboter in
der Programmtask definiert ist.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
- Konfiguration prüfen.
- Die Instruktion muss entfernt werden, wenn die Task einen
TCP-Roboter haben soll.
41492, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg funktioniert nur, wenn die mechanische Einheit
aktiv ist.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit in der Task aktivieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
290
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
41493, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Kein TCP-Roboter in der Programmtask verfügbar.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Um die Instruktion ausführen zu können, muss ein TCP-Roboter
in der Task verfügbar sein.
41494, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Die Task steuert nicht die mechanische Einheit arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Konfiguration prüfen.
41495, PZ-Bewegen - Fehler
Beschreibung
Task: arg
Umschalten von unabhängigem in synchronisierten Modus
nicht fertig.
Programmreferenz: arg
Folgen
Neustart der aktuellen Instruktion ist blockiert.
System kann sich im synchronisierten oder noch im
unabhängigen Bewegungsmodus befinden.
Mögliche Ursachen
Programmhalt, während eine aktive Instruktion vorhanden ist.
Dann erfolgte ein PZ-Bewegen innerhalb des Programms.
Empfohlene Aktionen
PZ ändern, um das Programm erneut zu starten. PZ muss in
allen Programmtasks bewegt werden. Für einen klar definierten
Status des Systems sollte PZ auf "main" gesetzt werden.
41496, PZ-Bewegen - Fehler
Beschreibung
Task: arg
Umschalten von synchronisiertem in unabhängigen Modus
nicht fertig.
Programmreferenz: arg
Folgen
Neustart der aktuellen Instruktion ist blockiert.
3HAC020738-003 Revision: R