ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 345

50230, Prüfsignalfehler
Beschreibung
Ungültige Achsennummer arg für mechanische Einheit arg.
Empfohlene Aktionen
Achsennummer und mechanische Einheit prüfen.
50231, Prüfsignalfehler
Beschreibung
Mechanische Einheit arg nicht aktiv.
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit vor dem Definieren der Prüfsignale
aktivieren.
50234, Überlauf bei Protokollierung
Beschreibung
Beim Protokollieren von Prüfsignalen oder Datenfehlersignalen
ist ein Überlauf aufgetreten.
Empfohlene Aktionen
- Weniger Signale definieren.
- Belastung des Hauptcomputers verringern.
- Netzwerkbelastung verringern.
50235, Keine Interrupts empfangen
Beschreibung
Innerhalb des Zeitlimits wurden keine Interrupts von der
Roboterkommunikationskarte empfangen.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS_FEHLER.
Mögliche Ursachen
Die Roboterkommunikationskarte kann fehlerhaft sein.
Empfohlene Aktionen
1) System neu starten, um Betrieb wiederaufzunehmen.
2) Roboterkommunikationskarte austauschen, falls fehlerhaft.
3) Etwaige andere gleichzeitige Fehlermeldungen auf Hinweise
prüfen.
50239, Optimaler Not-Aus geändert
Beschreibung
Optimaler Not-Aus wurde wegen
Beschleunigungsbeschränkung in Modus 'Elektrische Bremse'
geändert.
Empfohlene Aktionen
Beschleunigung im Programm begrenzen.
3HAC020738-003 Revision: R
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
50240, Optimaler Not-Aus geändert
Beschreibung
Optimaler Not-Aus wurde wegen Drehmomentbeschränkung
in Modus 'Elektrische Bremse' geändert.
Empfohlene Aktionen
Lastdaten prüfen.
50241, Fehlende Funktion
Beschreibung
Option 'Absolute Accuracy' wurde nicht erworben.
Empfohlene Aktionen
Roboter-Systemparameter 'use_robot_calib' in 'uncalib' ändern.
50242, Nicht synchron wegen CFG-Daten
Beschreibung
- Konflikt zwischen Steuerung und cfg-Daten für Achse arg
(Kalibrierungs-Offset oder Kalibrierposition) oder
- Gültige Flags für Kalibrierungs-Offset oder
Kommutierungs-Offset in cfg nicht 'True'.
Empfohlene Aktionen
Messsystem aktualisieren:
- Umdrehungszähler aktualisieren.
- Achse neu kalibrieren.
- cfg-Daten ändern.
50243, Keine Beschleunigungsgrenze
Beschreibung
Für Roboter arg ist keine Beschleunigungsgrenze implementiert.
50244, AbsAcc-Kalibrierung fehlgeschlagen
Beschreibung
AbsAcc-Kalibrierung konnte nicht ausgeführt werden.
Empfohlene Aktionen
- Steuerung neu starten.
- Prüfen, ob CompactFlash voll ist.
- Mehr Speicher installieren.
50245, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Abarbeitungsmodus ohne Bewegung kann in
MOTOREN-EIN-Zustand nicht gesetzt werden.
Empfohlene Aktionen
In MOTOREN-AUS-Zustand wechseln.
Fortsetzung auf nächster Seite
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
345