ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 449

Empfohlene Aktionen
Diese Instruktion erst mit ausgewähltem Referenzschalter
ausführen, \Reference.
110679,SW_679: Undefiniertes Signal
Beschreibung
Task: arg
Dieses Signal ist in der E/A-Konfiguration nicht definiert.
Signal: arg
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass in der Setup-Routine oder in der
E/A-Konfiguration der korrekte Name verwendet wird.
110680,SW_680: Maximale Zangenkraft
überschritten
Beschreibung
Task: arg
Die extern angeforderte Zangenkraft ist zu hoch und wird
ignoriert.
Angeforderte Kraft: arg N.
Aktuelle Kraft: arg N.
Maximale Kraft: arg N.
Folgen
Ausführung ist gestoppt.
Mögliche Ursachen
Die angeforderte Zangenkraft ist zu hoch und überschreitet die
maximal zulässige Kraft für diese Zange.
Empfohlene Aktionen
Schweißprogramm in der Schweißzeitsteuerung oder den Wert
von gun_force_factor-Konfigurationsdaten überprüfen.
110681, SW_681: Fehler Zangenkraftänderung
Beschreibung
Task: arg
Die Servozangenkraft kann nicht geändert werden.
Die Parameter in der Kraftkalibrierungstabelle sind nicht korrekt.
squeeze_pos_1 = arg mm.
squeeze_pos_2 = arg mm.
Folgen
Ausführung ist gestoppt.
Mögliche Ursachen
Es wird eine veraltete Bewegungskonfigurationsdatei verwendet
oder es wurde keine Kraftkalibrierung ausgeführt.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Neue Kraftkalibrierung ausführen oder gültige
Servozangenparameter laden.
110682, SW_682: Zangenkraft zu niedrig
Beschreibung
Task: arg
Die angeforderte Zangenkraft liegt unter dem zulässigen
Mindestwert.
Angeforderte Kraft: arg N.
Minimale Kraft: arg N.
Maximale Kraft: arg N.
Aktuelles robtarget: arg
Folgen
Die Schweißqualität in dieser Position ist schlecht.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass der richtige Kraftwert in der Instruktion
verwendet oder extern angefordert wird.
110700, Kein internes Schweißsignal
Beschreibung
Task: arg
arg
Schweißsignal am Programmierterminal abgeschaltet.
Empfohlene Aktionen
Betriebsarteinstellung der Programmiereinheit für Weld on/off,
int.(S)/Weld/No weld (T) prüfen.
110701, Kein externes Schweißsignal
Beschreibung
Task: arg
arg
Externes Schweißsignal war deaktiviert.
Empfohlene Aktionen
Signal am externen Schweißsignaleingang prüfen.
110702, Schweißfolge gesperrt, Schweißplan
angehalten
Beschreibung
Task: arg
arg
Das gestartete Programm wurde für Schweißfolge/Schweißplan
gesperrt.
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Fortsetzung
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