ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 125

Empfohlene Aktionen
In Produktionsfenster wechseln und
den Befehl erneut ausführen.
20120, System-E/A-Steuerung
Beschreibung
Siehe Titel
Empfohlene Aktionen
20126, Lastdaten wurden geändert
Beschreibung
Die aktive Last arg wurde entfernt und durch arg ersetzt. Die
Lastdaten befanden sich in Task: arg verbunden mit
mechanischer Einheit arg.
Folgen
Die Lastdefinition für manuelles Bewegen ist eventuell nicht
korrekt.
Mögliche Ursachen
Die Lastdaten wurden entfernt. Das Modul mit der
ursprünglichen Werkzeugdefinition wurde eventuell gelöscht.
Empfohlene Aktionen
Falls die alte Definition benötigt wird, das Programm oder Modul
mit den originalen Lastdaten suchen und laden.
20127, Werkzeugdaten wurden geändert
Beschreibung
Das aktive Werkzeug arg wurde entfernt und durch arg ersetzt.
Die Werkzeugdaten befanden sich in Task: arg verbunden mit
mechanischer Einheit arg.
Folgen
Die Werkzeugdefinition für manuelles Bewegen ist eventuell
nicht korrekt.
Mögliche Ursachen
Die Werkzeugdaten wurden entfernt. Das Modul mit der
ursprünglichen Werkzeugdefinition wurde eventuell gelöscht.
Empfohlene Aktionen
Falls die alte Definition benötigt wird, das Programm oder Modul
mit den originalen Werkzeugdaten suchen und laden.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
20128, Werkobjektdaten wurden geändert
Beschreibung
Das aktive Werkobjekt arg wurde entfernt und durch arg ersetzt.
Die Werkobjektdaten befanden sich in Task: arg verbunden mit
mechanischer Einheit arg.
Folgen
Die Werkobjektdefinition für manuelles Bewegen ist eventuell
nicht korrekt.
Mögliche Ursachen
Die Werkobjektdaten wurden entfernt. Das Modul mit der
ursprünglichen Werkzeugdefinition wurde eventuell gelöscht.
Empfohlene Aktionen
Falls die alte Definition benötigt wird, das Programm oder Modul
mit den originalen Werkobjektdaten suchen und laden.
20130, Active Task Menu wird wiederhergestellt
Beschreibung
Bei einem Warmstart wird das "Active Task Menu" im
Automatikmodus wiederhergestellt.
Folgen
Wenn die Markierung einer oder mehrerer Tasks entfernt wurde,
werden sie nach dem Warmstart im Automatikmodus wieder
markiert.
Mögliche Ursachen
Ein Warmstart wurde durchgeführt.
Empfohlene Aktionen
1. In Einrichtbetrieb wechseln.
2. Die Markierung der nicht gewünschten Tasks aufheben.
3. Wieder in Automatikmodus wechseln.
20131, Automatikbetrieb abgelehnt
Beschreibung
Ein oder mehrere logische E/A-Signale waren blockiert und
konnten nicht freigegeben werden, als Automatikbetrieb
angefordert wurde.
Folgen
System kann nicht in Automatikbetrieb wechseln.
Mögliche Ursachen
Blockierte E/A-Signale konnten nicht freigegeben werden.
Empfohlene Aktionen
1. Zurück in Einrichtbetrieb wechseln.
2a. Im Ereignisprotokoll E/A-Fehler suchen.
Fortsetzung auf nächster Seite
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
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