ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 206

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
- System neu starten.
- Kabel und Anschlüsse für SMB-Kommunikation prüfen.
- Serielle Messbaugruppe austauschen.
38211,Funktionalitätsfehler
Beschreibung
Falscher Typ der seriellen Messbaugruppe.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
- Serielle Messbaugruppe durch eine Platine mit
DSQC633C-Funktionalität austauschen.
38212, Daten nicht gefunden
Beschreibung
Konfigurationsdaten für serielle Messbaugruppe nicht gefunden.
System verwendet Standarddaten.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
- Konfiguration prüfen.
38213,Batterieladung schwach
Beschreibung
Batterie in serieller Messbaugruppe ist bald verbraucht. Batterie
bei Gelegenheit austauschen.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
- Schalten Sie die Steuerung erst aus, wenn die Batterie ersetzt
ist.
- Ersetzen Sie die Batterie der seriellen Messbaugruppe.
38214, Batteriefehler
Beschreibung
Transportabschaltung der Batterie fehlgeschlagen. Batterie
befindet sich immer noch im normalen Modus.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
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Empfohlene Aktionen
- Abschalten wiederholen.
- Serielle Messbaugruppe austauschen.
38215, Fehler der Batterieüberwachung
Beschreibung
Störung trat während des Zurücksetzens des
Batterieüberwachungsschaltkreises in der seriellen
Messbaugruppe auf.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
- Aktualisierung des Umdrehungszählers für an die SMB
angeschlossene Achse wiederholen.
- Serielle Messbaugruppe austauschen.
38216,SMB-Funktionalitätsfehler
Beschreibung
Die serielle Messbaugruppe unterstützt die erforderliche
Funktionalität nicht.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
- Serielle Messbaugruppe gegen eine Baugruppe mit einer
Funktionalität von mindestens DSQC633C austauschen.
38230, PMC-Karte nicht korrekt angeschlossen
Beschreibung
Die in der Bewegungskonfiguration konfigurierte PMC-Karte
ist nicht angeschlossen oder funktioniert nicht korrekt.
Folgen
Die Anwendung, die diese PMC-Karte benötigt, kann nicht
ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
PMC-Karte ist nicht angeschlossen oder die Karte ist
beschädigt.
Empfohlene Aktionen
Die am Achscomputer im Drive Module arg angeschlossene
PMC-Karte prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R