ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 438

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Die Zange wurde nicht geöffnet oder geschlossen.
Mögliche Ursachen
Das System wurde während des Prozesses aus unbekannten
Gründen in den Zustand „Motoren Aus" versetzt.
Empfohlene Aktionen
Zum Zustand „Motoren Ein" wechseln und die Instruktion neu
starten.
110616,SW_616: Schweißposition abgebrochen
Beschreibung
Task: arg
Die Schweißposition wurde abgebrochen, aktuelle
Roboterposition arg.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Diese Schweißposition wurde nicht geschweißt.
Die Stärke des geschweißten Objekts wurde möglicherweise
reduziert.
Mögliche Ursachen
Die Spot-Instruktion wurde aus unbekannten Gründen
abgebrochen, der PZ wurde bewegt oder die Instruktion wurde
übersprungen.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob es OK war, diese Position zu überspringen.
110617, SW_617: Ungültiger Zangentyp
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert der Zangentypdaten in gundata {arg}.
Zugelassene Werte für den Zangentyp sind: 1 = Servozange
oder 2 = Pneumatikzange.
Aktueller Wert ist arg.
Folgen
Diese Instruktion arbeitet nicht korrekt.
Empfohlene Aktionen
Wert des Parameters Zangentyp in gundata ändern {arg}.
110618, SW_618: Ungültige Vorabschließzeit der
Zange
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Vorabschließzeitparameters in gundata
{arg}.
Fortsetzung auf nächster Seite
438
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Zulässiges Intervall: 0 bis maximal arg Sekunden.
Aktueller Wert: arg Sekunden.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Den Wert des Vorabschließzeitparameters in gundata ändern
{arg}.
110619,SW_619: Ungültige
Zangenvorausgleichszeit
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Vorausgleichszeitparameters in gundata
{arg}.
Zulässiges Intervall: 0 bis maximal arg Sekunden.
Aktueller Wert: arg Sekunden.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Vorausgleichszeitwert in gundata ändern {arg}.
110620, SW_620: Ungültiger Schweiß-Timeout
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Schweiß-Timeout-Parameters in gundata
{arg}.
Zulässiges Intervall: arg bis arg Sekunden.
Aktueller Wert: arg Sekunden.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Verändern Sie den Wert des Schweiß-Timeout-Parameters in
gundata {arg}.
110621, SW_621: Ungültige Elektrodenkraft
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Elektrodenkraftparameters in spotdata.
3HAC020738-003 Revision: R