ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 164

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
20562, Not-Aus-Fehler rücksetzen
Beschreibung
Status aktiv, wenn Eingang zum Rücksetzen des Not-Aus länger
als 3 Sekunden aktiviert ist.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Anschluss für externes Reset von Not-Aus prüfen.
2. MOTOREN-EIN-Taste prüfen.
20563, Servo-Trennschalter offen
Beschreibung
Status aktiv, wenn Servo-Trennschalter für System arg
ausgeschaltet ist.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Wenn kein Servo-Trennschalter installiert ist,
Sicherheitskreisverbindung für Manipulator Interface Board
(MIB) prüfen.
20564, Lösen von Bremsen für Achse 1 und 7
Beschreibung
Status aktiv, wenn manuelles Lösen der Bremsen für Achse 1
und 7 aktiviert ist.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Schalter für manuelles Lösen der Bremsen von Achse 1 und 7
prüfen.
20565,Externer Sicherheitskreis 1 geöffnet
Beschreibung
Status aktiv, wenn externer Sicherheitskreis 1 von Manipulator
Controller Board (MCOB) offen ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Anschluss an MCCB X25 prüfen.
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20566,Externer Sicherheitskreis 2 geöffnet
Beschreibung
Status aktiv, wenn externer Sicherheitskreis 2 von Manipulator
Controller Board (MCOB) offen ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Anschluss an MCCB X43 prüfen.
20567,Zu niedrige Spannung an MCOB
Beschreibung
Status aktiv, wenn Spannung an Manipulator Controller Board
(MCOB) niedriger als 16V ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Spannung an MCOB prüfen.
20568, Hardwaresicherheitskreis von MCOB offen
Beschreibung
Status aktiv, wenn Firmware von Manipulator Controller Board
(MCOB) den Sicherheitskreis geöffnet hat.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
20569,Überwachungsfehler für MCOB
Beschreibung
Status aktiv, wenn Überwachung für Manipulator Controller
Board (MCOB) fehlschlägt.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
20570, PG-Verdrahtungsfehler
Beschreibung
Status aktiv, wenn Process Interface Board (PIB) Fehler in
Not-Aus-PG- und Zustimmungsschalter-Signalen erkennt
(Störimpulstest).
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse an Programmiergerät (PG) prüfen.
2. Pendant Interface Board (TIB) und Manipulator Interface
Board (MIB) überprüfen.
3HAC020738-003 Revision: R