ABB ACS800 Handbücher

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ABB ACS800 Handbuch (300 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 3.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis

13
Einführung in das Handbuch

13
- Kapitelübersicht
  13
- Kompatibilität
  13
- Sicherheitsvorschriften
  13
- Leser
  13
- Inhalt
  13
- Anfragen zum Produkt und zum Service
  14
- Produktschulung
  14
- Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB
  14
Inbetriebnahme und Steuerung über E/A

15
Bedienpanel

25
Programm-Merkmale

41
- Kapitelübersicht
  41
- Inbetriebnahme-Assistent
  41
- Lokale Steuerung und Externe Steuerung
  44
  - Lokale Steuerung
    44
  - Externe Steuerung
    44
  - Einstellungen
    45
  - Diagnose
    45
  - Blockschaltbild: Start, Stopp, Drehrichtungsquelle für EXT1
    46
  - Blockschaltbild: Sollwertquelle für EXT1
    46
- Sollwerttypen und Verarbeitung
  47
  - Einstellungen
    47
  - Diagnose
    47
- Sollwertkorrektur
  48
  - Einstellungen
    48
  - Beispiel
    49
- Programmierbare Analogeingänge
  50
  - Aktualisierungszyklen IM Standard-Regelungsprogramm
    50
  - Einstellungen
    50
  - Diagnose
    50
- Programmierbare Analogausgänge
  51
  - Aktualisierungszyklen IM Standard-Regelungsprogramm
    51
  - Einstellungen
    51
  - Diagnose
    51
- Programmierbare Digitaleingänge
  52
  - Aktualisierungszyklen IM Standard-Regelungsprogramm
    52
  - Einstellungen
    52
  - Diagnose
    52
- Programmierbare Relaisausgänge
  53
  - Aktualisierungszyklen IM Standard-Regelungsprogramm
    53
  - Einstellungen
    53
  - Diagnose
    53
- Istwertsignale
  54
  - Einstellungen
    54
  - Diagnose
    54
- Motoridentifikation
  54
- Netzausfall-Überbrückung
  55
- Automatischer Start
  55
  - Einstellungen
    55
- Funktion "Sicher Abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque off - STO)
  56
  - Diagnose
    56
- Verhinderung des Unerwarteten Anlaufs
  56
- Sicher Begrenzte Drehzahl (SLS) (nur Firmware-Version AS7R)
  57
  - Einstellungen
    57
  - Diagnosen und Steuerung
    57
- DC-Magnetisierung
  58
  - Einstellungen
    58
- DC-Haltung
  58
- Flussbremsung
  58
  - Einstellungen
    59
- Flussoptimierung
  59
- Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen
  60
  - Einstellungen
    60
- Kritische Drehzahlen
  60
- Konstantdrehzahlen
  60
- Abstimmung der Drehzahlregelung
  61
  - Einstellungen
    61
  - Drehzahlregelung
    61
  - Diagnose
    61
- Leistungsdaten der Drehzahlregelung
  62
- Leistungsdaten der Drehmomentregelung
  62
- Skalarregelung
  63
  - Einstellungen
    63
- IR-Kompensation bei einem Frequenzumrichter mit Skalarregelung
  63
- Hexagonaler Motorfluss
  64
  - Einstellungen
    64
- Programmierbare Schutzfunktionen
  64
  - Bedienpanel/Steuertafel Fehlt
    64
  - Externer Fehler
    64
  - Thermischer Motorschutz
    65
    
    Thermisches Motortemperaturmodell
    65
    
    Verwendung eines Motor-Thermistors
    65
    
    Einstellungen
    65
  - Blockierschutz
    66
    
    Einstellungen
    66
  - Unterlastschutz
    66
  - Ausfall der Motorphase
    66
  - Erdschluss-Schutz
    67
    
    Einstellungen
    67
  - Kommunikationsstörung
    67
  - Überwachung der Optionalen E/A
    67
- Vorprogrammierte Störung
  67
  - Überstrom
    67
  - DC-Überspannung
    67
  - DC-Unterspannung
    68
  - Frequenzumrichter-Temperatur
    68
  - Erweiterte Frequenzumrichter-Temperaturüberwachung für ACS800
    68
  - Baugrößen R7 und R8
    68
    
    Einstellungen
    69
    
    Diagnose
    69
  - Kurzschluss
    69
  - Ausfall einer Eingangsphase
    69
  - Temperatur der Regelungskarte
    69
  - Überfrequenz
    70
  - Interne Störung
    70
- Grenzwerte für den Betrieb
  70
  - Einstellungen
    70
- Leistungsgrenze
  70
- Automatische Quittierungen
  70
- Überwachung
  70
  - Diagnose
    71
- Parameterschloss
  71
  - Einstellungen
    71
- Prozessregelung (PID)
  72
  - Blockschaltbilder
    72
  - Einstellungen
    73
  - Diagnose
    73
- Schlaf-Funktion für die Prozessregelung
  73
  - Beispiel
    74
  - Einstellungen
    74
  - Diagnose
    74
- Messung der Motortemperatur über die Standard-E/A
  75
  - Einstellungen
    76
  - Diagnose
    76
- Messung der Motortemperatur über die Analog-E/A-Erweiterung
  77
- Adaptive Programmierung mit Funktionsbausteinen
  78
  - Driveap
    78
- Steuerung einer Mechanischen Bremse
  79
  - Beispiel
    79
  - Bremsbetriebszeit-Schema
    80
  - Statuswechsel bei der Bremssteuerung
    81
  - Einstellungen
    82
  - Diagnose
    82
- Master/Follower-Regelung mit Mehreren Antrieben
  83
  - Einstellungen und Diagnose
    83
  - M/F-Applikation, Übersicht
    83
- Tipp-Betrieb
  84
  - Einstellungen
    85
- Betriebsfunktion mit Reduziertem Strom
  86
  - Einstellungen
    86
  - Diagnose
    86
- Benutzerlastkurve
  87
  - Überlast
    87
  - Einstellungen
    88
  - Diagnose
    88
Applikationsmakros

89
- Kapitelübersicht
  89
- Übersicht über die Makros
  89
- Hinweis für den Einsatz einer Externen Spannungsversorgung
  90
  - Parametereinstellungen
    90
  - Spannung Rechner
    90
- Applikationsmakro Werkseinstellung
  91
  - Standard-Steueranschlüsse
    92
- Applikationsmakro Hand/Auto
  93
  - Standard-Steueranschlüsse
    94
- Applikationsmakro PID-Regelung
  95
  - Anschlussbeispiel, 24 VDC / 4
    95
  - Standard-Steueranschlüsse
    96
- Applikationsmakro Drehmomentregelung
  97
  - Standard-Steueranschlüsse
    98
- Applikationsmakro Sequenzregelung
  99
  - Betriebsdiagramm
    99
  - Standard-Steueranschlüsse
    100
- Benutzermakros
  101
Istwertsignale und Parameter

103
- Kapitelübersicht
  103
- Begriffe und Abkürzungen
  103
- Istwertsignale
  104
- Istwertsignale
  106
- Istwertsignale
  108
- Start/Stop/Drehr
  109
- Sollwertauswahl
  111
- Konstantdrehzahl
  117
- Analogeingänge
  121
- Relaisausgänge
  124
- Analogausgänge
  129
- Nichtbenutzt
  129
- Steuereingänge
  132
- Zähler Rückset
  135
- Grenzen
  135
- Start/Stop
  139
- Nulldrehz Ver- Zög
  142
- Rampen
  142
- Drehzahlregelung
  145
- Momentenregelung
  147
- Drehzahlausblend
  148
- Motorsteuerung
  149
- Bremschopper
  151
- Fehlerfunktionen
  152
- Unterlast Zeit
  157
- Autom.rücksetzen
  160
- Überwachung
  160
- Stromfunktion
  161
- Informationen
  163
- Prozesswert
  164
- Mot Temp Mess
  166
- Nichtbenutzt
  166
- Pid Regler
  167
  - Trim Bereich
    171
  - Schlaf Funktion
    172
- Mech Brems Strg
  173
- Energieeinsp
  175
- Impulsgeber
  176
- Komm Mod Daten
  177
- Standard Modbus
  177
- Master/Follower
  177
- Ddcs Steuer
  180
- Benutzlastkurve
  181
- Adapt Prog Strg
  183
- Adapt Programm
  185
- Nutzerkonstanten
  186
- Set Rec Addr
  187
- Set Tr Addr
  188
- Hardware Spezif
  188
- Ext Ao
  192
- Optionsmodule
  194
- Daten
  200
Feldbus-Steuerung

205
- Kapitelübersicht
  205
- Systemübersicht
  205
  - Redundante Feldbussteuerung
    206
    
    Profibus-Dp
    206
    
    Steuerungsschnittstelle
    206
- Einstellungen für die Kommunikation über ein Feldbus-Adaptermodul
  207
- Auf Seite
  208
- Datenübertragung über die Standard-Modbus-Verbindung
  209
  - Kommunikationsparameter
    209
  - Modbus-Adressierung
    210
- Einrichten der Datenübertragung über einen Advant-Controller
  211
- Frequenzumrichter-Steuerungsparameter
  213
- Die Feldbus-Steuerungsschnittstelle
  216
  - DREHZAHL (IM DTC-Modus) oder 01.03 FREQUENZ (IM SCALAR-Modus)
    217
  - Sollwerte
    217
    
    Auswahl und Korrektur der Feldbus-Sollwerte
    217
  - Steuer- und Statuswort
    217
  - Sollwert-Verarbeitung
    218
  - Istwerte
    220
  - Feldbus-Adapters des Typs Rxxx
    221
  - Feldbus-Adapters des Typs Rxxx
    222
  - Feldbus-Adapters des Typs Nxxx
    223
  - Feldbus-Adapters des Typs Nxxx
    224
- Kommunikationsprofile
  225
- Verschiedene Status-, Störungs-, Warnungs- und Begrenzungsworte
  234
  - Hilfsstatuswort
    234
  - Grenzen Stat.wrt1
    235
  - Fehlerwort 1
    235
  - Fehlerwort 2
    236
  - Systemfehlerwort
    237
  - Alarmwort 1
    237
  - Alarmwort 2
    238
  - Hilfsstatuswort 3
    238
  - Hilfsstatuswort 4
    239
  - Fehlerwort 4
    239
  - Alarmwort 4
    240
  - Fehlerwort 5
    240
  - Alarmwort 5
    241
  - Int Init Fehler
    241
  - Grenzenwort Fu
    242
  - Alarm Wort 6
    242
  - Ext Ea Status
    243
  - Fehlerwort 6
    243
  - Int Fehler Info
    244
  - Int Kurzschl Info
    245
Warn- und Störmeldungen

247
- Kapitelübersicht
  247
- Sicherheit
  247
- Quittierung
  247
- Störungsspeicher
  247
- Warnmeldungen des Frequenzumrichters
  248
- Vom Bedienpanel Erzeugte Warnmeldungen
  255
- Von dem Frequenzumrichter Erzeugte Störmeldungen
  256
Analog-E/A-Erweiterungsmodul

265
Zusätzliche Daten: Istwertsignale und Parameter

269
- Kapitelübersicht
  269
- Begriffe und Abkürzungen
  269
- Feldbus-Adressen
  269
  - Rxxx-Adaptermodule (Z. B. RPBA-01, RDNA-01, Usw.)
    269
  - Nxxx-Adaptermodule (wie NPBA-12, NDNA-02, Usw.)
    269
    
    Profibus-Adaptermodul NPBA-12
    269
    
    Interbus-S-Adaptermodul NIBA-01
    270
    
    NMBP-01 Modbusplus®-Adapter und NMBA-01 Modbus-Adapter
    270
- Istwertsignale
  270
- Parameter
  274
Steuerbaustein-Diagramme

283

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Übersicht
7
Allgemeines
7
Checkliste für eine Schnelle Inbetriebnahme
8
Installation und Spezifikation der M/F-Verbindung
11
Installation
11
- Master/Follower-Verbindung
  11
- Überwachung des Followers
  12
  - Verdrahtung der Fehlermeldung
    12
Spezifikation der Master/Follower-Verbindung
13
M/F-Kommunikation und Parametereinstellung
15
Übersicht
15
Follower-Steuerung
15
- Das Follower-Steuerwort
  15
- Sollwert 1
  16
- Sollwert 2
  17
Parametereinstellungen - Master
18
- Master Link Modus
  18
- Moment Selektor
  18
- Fenster Sel ein
  18
- Fenster Breit Pos
  18
- Fenster Breit Neg
  18
- Droop Rate
  19
- Mastersignal 2
  20
- Mastersignal 3
  20
Parametereinstellungen - Follower
21
- Ext1Start/Stp/Dreh
  21
- Ext2Start/Stp/Dreh
  22
- Auswahl Ext1/Ext2
  22
- Ausw. Ext Sollw 1
  23
- Ausw. Ext Sollw 2
  24
- Freigabe
  24
- Ausw.fehlerrücks
  25
- Komm Fehl Funk
  25
- Komm. Aufallzeit
  25
- Master Link Modus
  25
- Moment Selektor
  25
- Fenster Sel ein
  26
- Fenster Breit Pos
  27
- Fenster Breit Neg
  27
- Droop Rate
  27
Feldbus-Anschluss
29
Impulsgeber-Anschluss
29
LWL-Verbindung
31
Steuersignalanschlüsse des Followers
31
Follower-Steuerung
31
Follower-Antrieb, Drehmomentregelung
32
Follower-Antrieb, Drehzahlregelung
33
Beispiele
35
Beispiel 1: Fest Gekoppelte Master- und Follower-Antriebe
35
Beispiel 2: Flexibel Gekoppelte Master- und Follower-Antriebe
36

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Inhaltsverzeichnis

Einführung in das Handbuch

Inbetriebnahme und Steuerung über E/A

Bedienpanel

Programm-Merkmale

Applikationsmakros

Istwertsignale und Parameter

Feldbus-Steuerung

Warn- und Störmeldungen

Analog-E/A-Erweiterungsmodul

Zusätzliche Daten: Istwertsignale und Parameter

Steuerbaustein-Diagramme

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Sicherheitsvorschriften

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Über dieses Handbuch

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Anhang - Step-Up-Applikationen

Abmessungen, Abbildungen, Stromlaufpläne

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