ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 292

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Der Instruktion eine mechanische Einheit hinzufügen, die in
der Task vorhanden ist.
41505, Mechanische Einheit nicht in Task
Beschreibung
Task: arg
Die mechanische Einheit existiert nicht in der Task.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Der Instruktion eine andere mechanische Einheit hinzufügen.
41506, Task liest keinen TCP-Roboter
Beschreibung
Task: arg
Die Lesetask liest keinen TCP-Roboter.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern oder der Instruktion eine mechanische
Einheit hinzufügen, die in der Task vorhanden ist.
41507, Task liest andere mechanische Einheit
Beschreibung
Task: arg
Von Task gelesene mechanische Einheit nicht in Instruktion
angegeben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit in der Instruktion ändern.
41508, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Lastidentifikation ist für diesen Robotertyp nicht verfügbar.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
41509, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Ungültige Position für Lastidentifikation.
Programmreferenz: arg
Fortsetzung auf nächster Seite
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Empfohlene Aktionen
Position des Roboters ändern.
Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
41510, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Identifikation (oder Verwendung) von tool0 unzulässig.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Werkzeug, das identifiziert werden soll, im Bewegen-Fenster
aktivieren.
Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
41511, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Identifikation von load0 unzulässig.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Andere Last zur Identifikation verwenden.
Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
41512, Interner Fehler
Beschreibung
Task: arg
Messung > 2 Achsen zur gleichen Zeit.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
41513, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Wahl der Nutzlast außerhalb der Grenzen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Nutzlast im System wählen.
Start drücken, um fortzufahren.
3HAC020738-003 Revision: R