ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 130

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Fehlerbeschreibungen in früheren Meldungen lesen.
Erneuten Systemstart versuchen
20165, Programmzeiger verloren
Beschreibung
Neustart ab aktueller Position nicht
mehr möglich.
Empfohlene Aktionen
Das Programm muss
vom Anfang gestartet werden.
20166, Speichern des Moduls abgelehnt
Beschreibung
Das Modul arg
ist älter als die Quelle
in arg
in Task arg.
20167, Ungespeichertes Modul
Beschreibung
Das Modul arg
wurde geändert, aber nicht
in Task arg gespeichert.
Empfohlene Aktionen
20170, Das System wurde gestoppt
Beschreibung
Ein Fehler wurde erkannt und das System gestoppt.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS STOP und der Roboter
wird auf der Bahn angehalten. Die Bedeutung dieses Zustands
wird vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5,
beschrieben.
Mögliche Ursachen
Verschiedene Fehler können die Ursache für diesen
Zustandsübergang sein.
Empfohlene Aktionen
1) Gleichzeitig aufgezeichnete Meldungen in Ereignisprotokoll
prüfen, um Ursache zu ermitteln.
2) Fehlerursache beseitigen.
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20171, Das System wurde angehalten
Beschreibung
Ein Fehler wurde erkannt und das System angehalten.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT, das Programm
und die Roboterbewegung werden gestoppt und die Motoren
ausgeschaltet. Die Bedeutung dieses Zustands wird vollständig
im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, beschrieben.
Mögliche Ursachen
Verschiedene Fehler können die Ursache für diesen
Zustandsübergang sein.
Empfohlene Aktionen
1) Gleichzeitig aufgezeichnete Meldungen in Ereignisprotokoll
prüfen, um Ursache zu ermitteln.
2) Fehlerursache beseitigen.
3) Programm neu starten.
20172, Systemausfall
Beschreibung
Ein Fehler wurde erkannt, der einen Systemausfall verursachte.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS_FEHLER. Das Programm
und die Roboterbewegung werden gestoppt und die Motoren
ausgeschaltet. Die Bedeutung dieses Zustands wird vollständig
im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, beschrieben.
Mögliche Ursachen
Verschiedene Fehler können die Ursache für diesen
Zustandsübergang sein.
Empfohlene Aktionen
1) Gleichzeitig aufgezeichnete Meldungen in Ereignisprotokoll
prüfen, um Ursache zu ermitteln.
2) Fehlerursache beseitigen.
3) System neu starten (siehe Bedienerhandbuch, IRC5).
20176, Analoger Systemausgang außerhalb von
Gültigkeitsbereich
Beschreibung
Der Wert arg für den Systemausgang arg, Signal arg, ist
außerhalb des gültigen Bereichs (logisches Min.: arg m/s,
logisches Max.: arg m/s).
Folgen
Der neue Wert wird nicht gesetzt, der vorherige Wert des
analogen Signals wird beibehalten.
3HAC020738-003 Revision: R