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OmniCore C30
ABB OmniCore C30 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB OmniCore C30. Wir haben
1
ABB OmniCore C30 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB OmniCore C30 Produkthandbuch (592 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 80.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
12
1 Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Sicherheitsdaten
16
Anforderungen an das Personal
19
Sicherheitssignale und -Symbole
20
Sicherheitssignale IM Handbuch
20
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
22
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheitshalt und Not-Halt
25
Über Not-Halt
27
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
28
Betriebsarten des Roboters
30
Über den Einrichtbetrieb
30
Über den Automatikbetrieb
32
Installation und Inbetriebnahme
33
Betrieb
36
Wartung und Reparatur
37
Betriebsbedingungen auf Seite
37
Fehlerbehebung
38
Stilllegung
39
2 Beschreibung der Steuerung
41
Omnicore C30
41
Technische Daten der Omnicore C30-Steuerung
42
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
47
Bedienung des Flexpendant
48
Netzwerksicherheit
50
Open Source- und Komponenten von Dritten in Robotware
51
ABB Ability
52
3 Installation und Inbetriebnahme
55
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
55
Installationsarbeiten
56
Transport und Handhabung
57
Auspacken
57
Lagerung
58
Vor-Ort-Installation
59
Erforderlicher Installationsplatz
59
Montage der Steuerung mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz [3002-1]
63
Montage der Steuerung mit Vertikalem Montagesatz [3002-2]
66
Ersetzen des Vertikalen Montagesatzes in der Steuerung gegen den 19-Zoll-Rack-Montagesatz
70
Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2]
73
Montage der Flexpendant-Halterung
77
Änderung der Lüftersteuerungsfunktion
83
Elektrische Anschlüsse
84
Anschlüsse an der Omnicore C30-Steuerung
84
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
87
Anschließen des Manipulators an die Steuerung
93
Anschließen der Steckverbinder
94
Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung
99
Anschließen und Trennen eines Flexpendant
102
Netzwerkverbindungen am Omnicore
107
Einrichten der Netzwerkverbindung
113
Beschreibung für Anschlüsse
117
Konfigurierte Sicherheitshalts
129
Programmierbare Haltefunktionen
132
I/O-System
135
Verfügbare Feldbusse
135
Skalierbare E/A, Intern und Extern
137
Installationsoptionen
138
Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB
138
Installation der Skalierbaren E/A-Geräte
142
Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch
147
Abschließende Verfahren
152
Installation des Optionalen Stromversorgungsgeräts und des Kabelbaums der 24 V-Erweiterung
153
Montage der Optionalen Stromversorgung
165
Installation des Slave-Geräts des Feldbus-Adapters
169
Installation des Feldbus-Master und des Devicenet-Kabelbaums
172
Wiedereinbau des Robotersignalaustauschproxy
190
Installation von Add-On-Geräten
199
Installation der Skalierbaren E/A-Zusatzgeräte
199
Installation des Förderband-Trackermoduls
200
Installation von Integrated Vision
202
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
205
4 Wartung
207
Wartungsintervalle Omnicore
207
Allgemeines
207
Arbeiten und Intervalle
207
Überprüfungsaktivitäten
209
Überprüfung der Steuerung
209
Reinigungsarbeiten
211
Reinigen des Steuerungsschranks
211
Reinigen des Flexpendant
212
Austausch-/Auswechselarbeiten
214
Austausch des Luftfilterelements für die Steuerung mit Vertikalem Montagesatz
214
Funktionstests
218
Funktionstest für den Nothalt
218
Funktionstest Manueller, Automatischer und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem Flexpendant
219
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
220
Funktionstest der Schütze A1.Q1 und A1.Q2 in der Leistungseinheit
221
Funktionstest
222
Funktionstest des Externen Not-Halts
223
Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs
224
Funktionstest der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
225
5 Reparatur
227
Einführung in die Reparatur
227
Austausch von Teilen in der Steuerung
228
Öffnen der Robotersteuerung
228
Entfernen der Linken Seitlichen Abdeckung
230
Entfernen der Rechten Seitlichen Abdeckung
230
Entfernen der Hinteren Abdeckung
231
Austausch des Achsencomputers
236
Ausbauen des Achscomputers
238
Abschließende Verfahren
240
Austausch der Lüfter
241
Austausch der Standardlüfters
243
Austausch des Standardlüfters
244
Austausch des Standardlüfters gegen einen Geräuscharme Lüftereinheit in Standardgröße
248
Austausch der Geräuscharmen Lüftereinheit in Standardgröße
252
Austausch der Kleinen Lüfter
256
Austausch des Kleinen Lüfters mit einem Neuen Kleinen Lüfter
260
Austausch des Neuen Kleinen Lüfters
263
Austausch des Robotersignalaustauschproxy
266
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
269
Abschließende Verfahren
272
Austausch des Ethernet-Switch
273
Austausch des Connected Services Gateway
281
Ersetzen der Skalierbaren E/A-Einheit
289
Austausch des Hauptcomputers
294
Wiedereinbau des Robotersignalaustauschproxy
309
Austausch der Leistungseinheit
334
Entfernen der Leistungseinheit
336
Abschließende Verfahren
340
Austausch der Stromversorgung
341
Austausch der Antriebseinheit
349
Entfernen der Baseline-Stromversorgung
352
Austausch des Feldbus-Master
360
Austausch von Teilen auf der Frontblende
387
Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB)
387
Abschließende Verfahren
391
Austausch des Motoranschlusses
392
Austausch des Motoranschlusses
394
Entfernen der Optionalen Stromversorgung
395
Austausch des Motoranschlusses für die CRB 15000-Steuerung
401
Abschließende Verfahren
411
Installation des Feldbus-Adapter-Slave
412
Austausch des Stromeingangs
417
Entfernen des Stromeingangs
419
Austausch des HMI-Signalanschlusses (Flexpendant)
422
Austausch der Prozessanschlüsse
439
Entfernen der Prozessanschlüsse
447
Austausch des Kabelbaum-CFI-Anschlusses
456
Austausch des IP20-Stromausgangsanschlusses
460
Entfernen des IP20-Stromausgangsanschlusses
468
Austausch der Teile auf dem Flexpendant
477
Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung
477
Austausch des Joystick-Schutzes
482
Austausch des Fixierungsstreifens
485
6 Fehlerbehebung
487
Fehlerbehebung - Einleitung
487
Problembehandlung von Fehlersymptomen
489
Auf der Steuerung Leuchten keine Leds
490
Fehler Beim Anlauf
495
Fehler Beim System-Update
499
Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
500
Blockdiagramm
501
Problem Beim Starten oder Verbinden des Flexpendant
506
Empfohlene Vorgehensweise
507
Problem mit dem Joystick
511
Steuerung kann nicht Gestartet werden
512
Fehler Beim Erneuten Flashen der Firmware
513
Inkonsistente Bahngenauigkeit
514
Problembehandlung von Einheiten
516
Fehlerbehebungs-Leds der Steuerung
516
Problembehandlung Beim Flexpendant
517
Problembehandlung der Antriebseinheit
518
Problembehandlung des Netzteils
520
Problembehandlung Feldbusse und I/O
525
Fehlerbehebung des Connected Services Gateway
526
Problembehandlung des Ethernet-Switch
531
Fehlerbehebung am Achscomputer
533
Problembehandlung Hauptcomputer
535
Problembehandlung der Stromversorgung
538
Verfahren zur Fehlerbehebung
540
Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave
543
Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy
545
7 Stilllegung
553
Einleitung
553
Umweltinformationen
554
8 Referenzinformation
557
Einleitung
557
Geltende Normen
558
Einheitenumrechnung
560
Standardwerkzeugsatz für die Steuerung
561
Schraubverbindungen
562
Gewicht
563
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
564
9 Ersatzteile
565
Teile der Steuerung
566
Kabelbaum Motorenleistung
571
Ethernet-Switch
574
Flexpendant-Teile
582
Manipulatorkabel
583
Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option)
585
Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
586
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