ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 338

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
50091, Neustart nicht möglich
Beschreibung
Neustart nicht mehr möglich. Durch Änderung des
Einheitenstatus wurde Programmneustart unmöglich.
Empfohlene Aktionen
Programmzeiger versetzen, um neue Bewegung zu starten.
50092, Achscomputer-Reaktion
Beschreibung
Falsche Reaktion von Achscomputer.
Empfohlene Aktionen
Parameter der Bewegungskonfiguration prüfen.
Achscomputer-Hardware prüfen.
50094, TuneServo nicht möglich
Beschreibung
Abstimmung der angegebenen Achse ist nicht vorgesehen.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass ein Parameter und/oder eine Achse gewählt
ist, die mit TuneServo verwendet werden kann.
50096, TuneServo nicht zulässig
Beschreibung
Abstimmung der angegebenen Achse ist nicht erlaubt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass ein Parameter und/oder eine Achse gewählt
ist, die mit TuneServo verwendet werden kann.
50132, Kommutierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Kommutierung fehlgeschlagen für Achse arg.
Empfohlene Aktionen
- Neue Kommutierung durchführen.
- System neu starten.
50133, Prüfsignalfehler
Beschreibung
Keine Prüfsignale verfügbar für Roboter arg.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass korrekte Prüfsignale definiert sind.
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50134, Korrekturvektor-Warnung
Beschreibung
Berechnung des Sensorkorrekturvektors wegen früherem Fehler
fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
50135, SoftAct nicht möglich
Beschreibung
Softservo kann nicht aktiviert werden.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass eine Achse gewählt ist, die mit SoftAct
verwendet werden kann.
50138, Grenze für Prüfpunkt des Arms
Beschreibung
Der Roboter arg hat die Grenze für einen Prüfpunkt des Arms
erreicht.
Empfohlene Aktionen
Entsprechende Achse mithilfe des Steuerknüppels wieder in
den Arbeitsbereich bewegen.
50139, Grenze für Prüfpunkt des Arms
Beschreibung
Bewegung wurde in falsche Richtung ausgeführt, als Prüfpunkt
des Arms außerhalb des Arbeitsbereichs für Roboter arg war.
Empfohlene Aktionen
Achse mithilfe des Steuerknüppels in entgegengesetzte
Richtung bewegen.
50140, Nutzlast zu groß
Beschreibung
Statische Drehmomentgrenze wurde wegen schwerer Nutzlast
an Achse arg überschritten.
Empfohlene Aktionen
Nutzlast für Arm und/oder Handgelenk prüfen und reduzieren.
Arbeitsbereich der Achse reduzieren, um statisches
Drehmoment aufgrund der Schwerkraft zu verringern.
50142,Bewegungskonfiguration
Beschreibung
Konfiguration des Manipulators fehlgeschlagen.
arg
arg
3HAC020738-003 Revision: R