ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 171

begonnen. Die alte Firmware-Revision arg wird ersetzt durch
Version arg.
Empfohlene Aktionen
Warten, bis der Aktualisierungsprozess der Firmware
abgeschlossen ist. System nicht ausschalten!
32541, Firmware-Reflash der Antriebseinheit
abgeschlossen
Beschreibung
In Antriebsmodul arg ist die erforderliche Aktualisierung der
Firmware in der Antriebseinheit mit Einheiten-Position arg
abgeschlossen. Neue Version ist arg.
32542, Hardware der Antriebseinheit nicht
unterstützt
Beschreibung
In Antriebsmodul arg kann das System die Antriebseinheit mit
Hardware-Identität arg nicht verwenden, da die
Hardware-Version arg nicht unterstützt wird.
Folgen
Das System kann die Antriebseinheit nicht verwenden. Das
System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Die RobotWare-Version ist zu alt für die Antriebseinheit.
Empfohlene Aktionen
1) Das System auf eine RobotWare-Version aktualisieren, die
die Version der Antriebseinheit unterstützt.
2) Ersetzen der Antriebseinheit mit einer kompatiblen Version.
32543, Firmware-Reflash der Antriebseinheit
fehlgeschlagen
Beschreibung
In Antriebsmodul arg ist die Aktualisierung der Firmware in der
Antriebseinheit mit Einheiten-Position arg fehlgeschlagen.
Folgen
Die erforderliche Aktualisierung der Firmware der
Antriebseinheit wurde nicht durchgeführt.
Empfohlene Aktionen
1) Andere Ereignisprotokollmeldungen der Hardware
überprüfen, um detaillierte Erläuterungen für den Fehlerzustand
zu erhalten.
2) Erneut versuchen durch Neustart des Systems mit dem
Netzschalter.
3HAC020738-003 Revision: R
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
32544, Firmwaredatei der Antriebseinheit nicht
gefunden
Beschreibung
Die Datei arg, erforderlich für die Aktualisierung der Firmware
einer Antriebseinheit, wurde nicht gefunden.
Folgen
Die erforderliche Aktualisierung der Firmware der
Antriebseinheit wurde nicht durchgeführt.
Mögliche Ursachen
Die RobotWare-Installation beinhaltet keine Firmware-Datei.
Empfohlene Aktionen
System neu installieren.
32545, Typenfehler in der Firmware der
Antriebseinheit
Beschreibung
Die Datei arg, erforderlich für die Aktualisierung der Firmware
einer Antriebseinheit, ist vom falschen Typ.
Folgen
Die erforderliche Aktualisierung der Firmware der
Antriebseinheit wurde nicht durchgeführt.
Mögliche Ursachen
Die RobotWare-Installation ist fehlerhaft.
Empfohlene Aktionen
System neu installieren.
32546, Dateifehler in der Firmware der
Antriebseinheit
Beschreibung
Die Datei arg, erforderlich für die Aktualisierung der Firmware
einer Antriebseinheit, ist nicht verwendbar, da sie die
Integritätsprüfung nicht bestanden hat.
Folgen
Die erforderliche Aktualisierung der Firmware der
Antriebseinheit wurde nicht durchgeführt.
Mögliche Ursachen
Die RobotWare-Installation ist fehlerhaft.
Empfohlene Aktionen
System neu installieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
171