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ABB FPBA-01 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB FPBA-01. Wir haben
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ABB FPBA-01 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch (194 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 3.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Liste Ergänzender Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitsvorschriften
11
Inhalt dieses Kapitels
11
Bedeutung von Warnungen und Hinweisen
11
Sicherheitsvorschriften für die Installation
12
2 Über das Handbuch
13
Inhalt dieses Kapitels
13
Anwendbarkeit / Geltungsbereich
13
Geltungsbereich
13
Angesprochener Leserkreis
14
Zweck dieses Handbuchs
14
Ergänzende Handbücher
14
Haftungssausschluss für Cyber-Sicherheit
15
Vor Beginn der Arbeit
15
Inhalte
16
IM Handbuch Verwendete Begriffe und Abkürzungen
17
Allgemeine Begriffe und Abkürzungen
17
PROFIBUS-Begriffe
18
Beschreibung
19
Abkürzungen zu PROFIBUS
19
Abkürzung
19
3 Übersicht - PROFIBUS-Netzwerk und FPBA-01 Modul
21
Inhalt dieses Kapitels
21
PROFIBUS-Netzwerk
21
Topologie der PROFIBUS-Verbindung (Beispiel)
23
FPBA-01 PROFIBUS DP Adaptermodul
24
Aufbau des Adaptermoduls
25
4 Mechanische Installation
27
Inhalt dieses Kapitels
27
Erforderliche Werkzeuge und Anweisungen
27
Auspacken und Überprüfung der Lieferung
27
Installation des Adaptermoduls
28
5 Elektrische Installation
31
Inhalt dieses Kapitels
31
Warnungen
31
Erforderliche Werkzeuge und Anweisungen
31
Allgemeine Verkabelungsanweisungen
32
Anschließen des Moduls an das PROFIBUS-Netzwerk
32
Busabschluss Einschalten
34
6 Inbetriebnahme
35
Inhalt dieses Kapitels
35
Antriebskonfiguration
36
PROFIBUS-Anschlusskonfiguration
36
Unterstützte Datenübertragungsraten
36
Emulationsmodi
37
RPBA-01, NPBA-02 und NPBA-12 Modi
37
VIK-NAMUR Modus
37
FPBA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe a (Gruppe 1)
38
Der VIK-NAMUR
42
FPBA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe B (Gruppe 2)
46
FPBA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe C (Gruppe 3)
48
Virtuelle Adressen-Zuordnung bei ACSM1 Frequenzumrichtern
50
Steuerplätze
51
Inbetriebnahme von ACS355 Frequenzumrichtern
52
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS355
53
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 2
53
Drehzahl- und Drehmomentregelung mit dem
55
Kommunikationsprofil ABB Drives mit PPO-Typ 4
55
Inbetriebnahme von ACSM1 Frequenzumrichtern
59
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACSM1
60
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 2
60
Positionsregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 4
62
Drehzahl- und Drehmomentregelung mit dem
67
Kommunikationsprofil ABB Drives mit PPO-Typ 4
67
Inbetriebnahme von ACS380 Frequenzumrichtern
71
Manuelle Einrichtung des Frequenzumrichters für die Feldbussteuerung
72
Inbetriebnahme der Frequenzumrichter ACS850 und ACQ810
74
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS850
75
Und ACQ810
75
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 2
75
Inbetriebnahme von ACS880 und ACS880-M04 Frequenzumrichtern
78
Beispiele für Parametereinstellungen - ACS880 und ACS880-M04
79
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 2
79
Konfigurierung der Master-Station
82
Download der GSD-Datei
82
Konfiguration der ABB AC500 PLC
83
Konfiguration einer SIMATIC S7 PLC
88
Konfiguration eines Siemens S7 PLC mit TIA Portal V13
94
Zyklische Datenverarbeitung
97
7 Kommunikationsprofile
99
Inhalt dieses Kapitels
99
Kommunikationsprofil Profidrive
101
Steuerwort und Statuswort
101
Steuerwort-Inhalte
101
Positionierung
104
Statuswort-Inhalte
105
Ablaufplan des Grundsteuerwerks für alle Betriebsarten
107
Ablaufplan des Grundsteuerwerks für die Positionierung
108
Sollwerte
109
Sollwerte IM Drehzahlregelungsmodus
109
Sollwerte IM Positionierungsmodus (nur ACSM1)
109
Istwerte
110
Istwerte IM Drehzahlregelungsmodus
110
Istwerte IM Positionierungsmodus (nur ACSM1)
110
Kommunikationsprofil ABB DRIVES
111
Steuerwort und Statuswort
111
Steuerwort-Inhalte
111
Statuswort-Inhalte
113
Ablaufplan
115
Sollwerte
116
Skalierung
116
Istwerte
117
Skalierung
117
8 Kommunikationsprotokoll
119
Inhalt dieses Kapitels
119
Profibus Dp
119
Dienstzugangspunkte (Service Access Points = Saps)
120
Inbetriebnahme der Kommunikation
120
PROFIBUS SD2 Telegramm für Standard-SAP
121
Und SAP 58-62
121
Standard-SAP (SAP 0) (Data_Exch)
121
SAP 58 (Global_Control)
122
SAP 60 (Slave_Diag)
123
Beschreibung
123
SAP 61 (Set_Prm)
127
SAP 62 (Chk_Cfg)
132
Andere Saps für die DP-V1 Kommunikation
134
Typen Zyklischer Telegramme
135
PPO-Typen
135
Standardtelegrammtypen (ST) (DP-V1)
136
Parameterverarbeitung Beim Zyklischen Datenverkehr (DP)
137
Funktion
138
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V0)
142
Beispiel 1: Lesen eines Antriebsparameters (oder Datensatzes)
142
Telegramm für Standard-SAP (0) und SAP
142
Beispiel 2: Schreiben eines Antriebsparameters (oder Datensatzes)
144
Beispiel: Schreiben eines 32-Bit-Parameters
145
Beispiel 3: Lesen eines Profidrive-Parameters (Wort)
146
Beispiel 4: Schreiben eines Profidrive-Parameters (Wort)
147
Beispiel 5: Lesen eines Profidrive-Parameters (Array)
148
Beispiel 6: Konfiguration der zum Antrieb Übertragenen Prozessdaten
149
Beispiel 7: Konfiguration der Prozessdaten, die vom Antrieb Gelesen werden
150
DP-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz
151
PROFIBUS SD2 Telegramm für SAP 51
153
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V1)
162
Beispiel 1A: Lesen eines Antriebsparameters (Array-Element)
162
Beispiel 1B: Lesen 3 Antriebsparameter (Multi-Parameter)
164
Beispiel 2A: Schreiben eines Antriebsparameters (ein Array-Element)
166
Beispiel 2B: Lesen 2 Antriebsparameter (Multi-Parameter)
168
Beispiel 3: Lesen eines Profidrive Parameters
170
Beispiel 4: Konfiguration der zum Antrieb Übertragenen Prozessdaten
171
Beispiel 5: Bestimmung der Quelle der Prozessdaten, die vom Antrieb Gelesen werden
173
Wert Gibt die Quelle von PZD3 als Antriebsparameter
174
9 Diagnose
175
Inhalt dieses Kapitels
175
LED-Anzeigen
175
10 Technische Daten
177
Inhalt dieses Kapitels
177
Fpba-01
177
Allgemein
178
PROFIBUS-Verbindung
179
11 Anhang A - Profidrive-Parameter
181
Inhalt dieses Kapitels
181
Profidrive Parameter
181
Wert Modul-Steuerwort-Bit None
184
12 Anhang B - I&M-Aufzeichnungen
189
Inhalt dieses Kapitels
189
I&M-Aufzeichnungen
189
Telegramm Call-REQ-PDU für den Lese- / Schreibzugriff auf I&M-Aufzeichnungen
190
Antwort-Struktur für I&M0 (Read-Only)
191
Response- / Antwort-Struktur für I&M1 (Lesen/Schreiben)
192
Response- / Antwort-Struktur für I&M2 (Lese:/Schreiben)
192
Ergänzende Informationen
193
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ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch (180 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.08 MB
Inhaltsverzeichnis
Liste Ergänzender Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheit
11
Inhalt dieses Kapitels
11
Bedeutung von Warnhinweisen
12
Sicherheit bei der Installation
13
2 Über das Handbuch
15
Inhalt dieses Kapitels
15
Anwendbarkeit
15
Kompatibilität
15
Angesprochener Leserkreis
16
Zweck dieses Handbuchs
16
Ergänzende Handbücher
16
Vor Beginn der Arbeiten
18
Inhalt
18
IM Handbuch Verwendete Begriffe und Abkürzungen
19
Allgemeine Begriffe und Abkürzungen
19
PROFIBUS-Begriffe
21
Abkürzungen zu PROFIBUS
22
Abkürzung
23
3 Übersicht - PROFIBUS-Netz und FPBA-01 Modul
25
Inhalt dieses Kapitels
25
PROFIBUS-Netzwerk
25
Topologie der PROFIBUS-Verbindung (Beispiel)
27
FPBA-01 PROFIBUS DP Adaptermodul
28
Aufbau des Adaptermoduls
29
4 Mechanische Installation
31
Inhalt dieses Kapitels
31
Überprüfen bei Lieferung
31
Montage des Adaptermoduls
32
5 Elektrische Installation
33
Inhalt dieses Kapitels
33
Allgemeine Verkabelungsanweisungen
34
Anschließen des Moduls an das PROFIBUS-Netzwerk
34
Busabschluss Einschalten
36
6 Inbetriebnahme
37
Inhalt dieses Kapitels
37
Konfiguration des Antriebs
38
PROFIBUS-Anschlusskonfiguration
38
Unterstützte Datenübertragungsraten
38
Gruppe a (Gruppe 1)
39
FPBA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe B (Gruppe 2)
45
Gruppe C (Gruppe 3)
47
Virtuelle Adress-Zuordnung bei ACSM1 Frequenzumrichtern
48
Steuerplätze
49
Inbetriebnahme von ACS355 Frequenzumrichtern
50
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS355
51
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 2
51
Drehzahl- und Drehmomentregelung mit dem Kommunikationsprofil ABB Drives mit PPO-Typ 4
53
Inbetriebnahme von ACSM1 Frequenzumrichtern
56
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACSM1
58
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 2
58
Positionsregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 4
60
Drehzahl- und Drehmomentregelung mit dem Kommunikationsprofil ABB Drives mit PPO-Typ 4
64
Inbetriebnahme der Frequenzumrichter ACS850 und
67
Acq810
67
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS850
68
Und ACQ810
68
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 2
68
Inbetriebnahme von ACS880 Frequenzumrichtern
71
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS880
72
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil Profidrive mit PPO-Typ 2
72
Konfiguration der Master-Station
74
Download der GSD-Datei
74
Konfiguration der ABB AC500 PLC
75
Konfiguration einer SIMATIC S7 PLC
81
Zyklische Datenverarbeitung
83
7 Kommunikationsprofile
85
Inhalt dieses Kapitels
85
Kommunikationsprofil Profidrive
87
Steuerwort und Statuswort
87
Steuerwort-Inhalte
87
Statuswort-Inhalte
91
Ablaufplan des Grundsteuerwerks für alle
93
Betriebsarten
93
Ablaufplan des Steuerwerks für die Positionierung
94
Sollwerte
95
Sollwerte IM Drehzahlregelungsmodus
95
Sollwerte IM Positionierungsmodus ( nur ACSM1)
95
Istwerte
96
Istwerte IM Drehzahlregelungsmodus
96
Istwerte IM Positionierungsmodus ( nur ACSM1)
96
ABB-Drives-Kommunikationsprofil
97
Steuerwort und Statuswort
97
Steuerwort-Inhalte
97
Statuswort-Inhalte
100
Ablaufplan
102
Der Ablaufplan des Grundsteuerwerks für das Kommunikationsprofil ABB Drives
102
Sollwerte
103
Skalierung
103
Istwerte
104
Skalierung
104
8 Kommunikationsprotokoll
105
Inhalt dieses Kapitels
105
Profibus Dp
105
Dienstzugangspunkte (Service Access Points = Saps)
106
Handbuch zum PROFIBUS Master, PROFIDRIVE - PROFIBUS
106
Starten der Kommunikation
106
PROFIBUS SD2 Telegramm für Standard-SAP (0) und SAP
107
Standard-SAP (SAP 0) (Data_Exchange)
107
Und SAP 58-62
107
Beschreibung
108
SAP 58 (Global_Control)
108
SAP 61 (Set_Prm)
109
SAP 62 (Chk_Cfg)
114
Telegrammtyps (Siehe Folgende Abbildung)
114
SAP 60 (Slave_Diag)
116
Andere Saps für die DP-V1 Kommunikation
119
Typen Zyklischer Telegramme
120
PPO-Typen
120
Standardtelegrammtypen (ST) (DP-V1)
121
Parameterverarbeitung Beim Zyklischen Datenverkehr (DP)
122
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V0)
127
Beispiel 1: Lesen eines Antriebsparameters (oder Datensatzes)
127
Telegramm für Standard-SAP (0) und SAP
127
Error Response / Antwort bei Fehler
128
Beispiel 2: Schreiben eines Antriebsparameters (oder Datensatzes)
129
Beispiel: Schreiben eines 32-Bit-Parameters
130
Beispiel 3: Lesen eines Profidrive-Parameters (Wort)
131
Beispiel 4: Schreiben eines Profidrive-Parameters (Wort)
132
Beispiel 5: Lesen eines Profidrive-Parameters (Array)
133
Beispiel 6: Konfigurierung der zum Antrieb Übertragenen Prozessdaten
134
In dem Folgenden Beispiel wird der Wert von Antriebsparameter
134
Parameterwert Wählt den Antriebsparameter Aus, dem das Wort
134
Beispiel 7: Konfiguration der Prozessdaten, die vom Antrieb Gelesen werden
135
DP-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz
136
PROFIBUS SD2 Telegramm für SAP 51
137
Beschreibung
140
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V1)
146
Beispiel 1A: Lesen eines Antriebsparameters (Array-Element)
147
Negative Antwort auf Profidrive Leseauftrag
148
Positive Lese-Antwort auf DP-V1 Leseauftrag
148
Beispiel 1B: Lesen von Drei (3) Antriebsparametern (Multi-Param.)
149
Beispiel 2A: Schreiben eines Antriebsparameters (ein Array-Element)
151
Beispiel 2B: Schreiben von Zwei (2) Antriebsparametern (Multi-Parameter)
153
Beispiel 3: Lesen eines Profidrive Parameters
155
Beispiel 4: Konfiguration der zum Antrieb Übertragenen Prozessdaten
156
Wert Wählt den Antriebsparameter Aus, dem das Wort Zugeordnet
156
Beispiel 5: Bestimmung der Quelle der Prozessdaten, die vom Antrieb Gelesen werden
157
Wert Gibt die Quelle von PZD3 als Antriebsparameter
158
9 Diagnose
159
Inhalt dieses Kapitels
159
LED-Anzeigen
160
Funktion
160
10 Technische Daten
163
Inhalt dieses Kapitels
163
Fpba-01
163
PROFIBUS-Verbindung
165
11 Anhang A - Profidrive-Parameter
167
Inhalt dieses Kapitels
167
Profidrive-Parameter
167
Konfiguration
169
Subindex Bedeutung
173
12 Anhang B - I&M-Aufzeichnungen
175
Aufzeichnungen
175
Inhalt dieses Kapitels
175
I&M-Aufzeichnungen
175
Telegramm Call-REQ-PDU für den Lese-/ Schreibzugriff auf I&M-Aufzeichnungen
176
Response- / Antwort-Struktur für I&M0 (Read-Only)
177
Response- / Antwort-Struktur für I&M1
178
(Lesen/Schreiben)
178
Response- / Antwort-Struktur für I&M2
178
(Lese:/Schreiben)
178
Ergänzende Informationen
179
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