Beispiel 6: Konfigurierung Der Zum Antrieb Übertragenen Prozessdaten; In Dem Folgenden Beispiel Wird Der Wert Von Antriebsparameter; Parameterwert Wählt Den Antriebsparameter Aus, Dem Das Wort - ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch

134 Kommunikationsprotokoll
Beispiel 6: Konfigurierung der zum Antrieb übertragenen
Prozessdaten
Mit PROFIdrive-Parameter 915 kann definiert werden, welche
Daten als applikationsspezifische Prozessdaten zyklisch in einen
Antriebsparameter geschrieben werden.

In dem folgenden Beispiel wird der Wert von Antriebsparameter

12.02 (0Ch.02h) aus PZD3 ausgewählt. Der Parameter wird
fortlaufend durch den Inhalt von PZD3 bei jedem Auftragszyklus
aktualisiert, bis eine andere Auswahl getroffen wird.
Mit dem Subindex (IND) wird festgelegt, von welchem Prozessda-
tenwort (PZD) die erforderlichen Daten genommen werden. Der
Parameterwert wählt den Antriebsparameter aus, dem das Wort
zugeordnet wird.
Auftrag (Parameterwert schreiben [Array])
Parameter-Nummer (915 dezimal)
Auftr. 73 93 03 00 00 00 0C 02 04 7F 34 15 00 00 00 00 00 00 00 00
Antw. 43 93 03 00 00 00 0C 02 03 37 34 15 00 00 00 00 00 00 00 00
Parameter-Nummer (915 dezimal)
Antwort (Parameterwert [Array] senden)
Nachfolgend wird der Inhalt von PZD3 in jedem Auftragszyklus in
den Antriebsparameter 12.02 CONSTANT SPEED 1 geschrieben,
bis eine andere Auswahl getroffen wird.
Subindex (03 = PZD3)
Parameterwert
CW
SW
Parameterwert
Subindex (03 = PZD3)
1)
REF PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
ACT
PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
1)
1)
2. Byte reserviert