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1 Sicherheit
1.3.1 Sicherheitshalt und Not-Aus
1.3 Roboter-Haltefunktionen
1.3.1 Sicherheitshalt und Not-Aus
Roboter-Haltefunktionen
Der Roboter verfügt über eine Not-Aus-Funktion und zumindest über eine
Sicherheitshalt-Funktion. Diese Funktionen sehen den Anschluss externer Not-Aus
und Schutzgeräte vor.
Die Not-Aus-Funktion ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und darf nicht als
Ersatz für Schutzmaßnahmen oder Sicherheitsfunktionen verwendet werden.
Die Stopp-Kategorien können gemäß den Normen EN ISO 10218-1:2011 und IEC
60204-1:2016 neu konfiguriert werden.
Not-Aus- und Sicherheitshalt-Funktionen werden über spezifische
Sicherheitseingänge oder Sicherheitsprotokolle aktiviert.
So kann beispielsweise ein Ausgang eines sicherheitsgerichteten
Präsenzmeldegerät-Ausgangs mit den entsprechenden Sicherheitseingängen der
Robotersteuerung verbunden werden. Hiermit wird ein Sicherheitshalt des Roboters
ausgelöst.
Stoppkategorien
Stopp Kategorie 0
Stopp Kategorie 1
Stopp Kategorie 2
Sicherheitseingänge zum Einleiten eines Sicherheitshalts oder Not-Aus
Sicherheitshalt- und Not-Aus-Eingänge leiten einen Stopp nach Kategorie 0 oder
Kategorie 1 ein.
Sicherheitseingänge zum
Einleiten eines Stopps
Not-Aus (ES)
Automatischer Halt (AS)
Allgemeiner Sicherheitshalt
(GS)
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22
Gemäß Definition in IEC 60204-1 Stoppen durch sofortige Ab-
schaltung des Stroms zu den Aktoren.
Gemäß Definition in IEC 60204-1 ein kontrollierter Stopp mit
dem Strom, der den Aktoren zur Verfügung steht, um den Ro-
boter anzuhalten. Dann die Abschaltung des Stroms, nachdem
der Stopp erreicht wurde.
Gemäß Definition in IEC 60204-1 ein kontrollierter Stopp wäh-
rend die Aktoren der Maschine eingeschaltet bleiben.
Beschreibung
Das Not-Aus ist im Automatik- und im Einrichtbetrieb funktions-
fähig.
Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 0. Abwei-
chung finden Sie im Produkthandbuch des Manipulators.
Der Sicherheitseingang Automatischer Halt ist nur im Automa-
tikmodus verfügbar.
Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 1.
Der Sicherheitseingang Allgemeiner Halt ist sowohl im Einricht-
betrieb als auch im Automatikmodus aktiviert.
Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 1.
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Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
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