Inhaltsverzeichnis
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Der Motor verursacht Schwingen oder Pendeln
Ursache
Der Frequenzsollwert ist einer externen Quelle zugewiesen und es gibt eine
elektrische Störung im Signal.
Das Kabel zwischen FU und Motor ist zu lang.
Die PID-Parameter sind nicht ausreichend eingestellt.
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PID-Ausgangsfehler
Ursache
Es ist keine Eingabe für den PID-Istwert vorhanden.
Der Erkennungspegel und der Zielwert stimmen nicht überein.
Ausgangsfrequenz und Drehzahlerkennung Rückwärtslauf. Wenn sich die
Ausgangsfrequenz erhöht, erkennt der Sensor eine Drehzahlminderung.
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Das Anlaufdrehmoment reicht nicht aus
Ursache
Es wurde kein Autotuning mit Vektorregelung durchgeführt.
Das Regelverfahren wurde nach Durchführung des Autotunings geändert.
Autotuning ohne Motordrehung für den Klemmenwiderstand wurde
durchgeführt.
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Der Motor dreht sich nach Abschalten des FU-Ausgangs
Ursache
Die Gleichstrombremse ist zu schwach und der FU kann nicht korrekt
abbremsen.
Das Stoppverfahren führt zu einem Freilauf bis zum Stillstand.
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Die Ausgangsfrequenz ist niedriger als der Frequenzsollwert
Ursache
Der Frequenzsollwert befindet sich im Bereich der Ausblendfrequenz.
Die Obergrenze für den Frequenzsollwert wurde überschritten.
Eine hohe Last hat während des Hochlaufs die Kippschutzfunktion
ausgelöst.
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
7.10 Fehlerbehebung ohne Fehleranzeige
Fehlerbehebung
Stellen Sie sicher, dass die elektrische Störung keine Auswirkungen auf die Signalleitungen hat.
• Isolieren Sie die Steuerkreisverdrahtung von der Leistungsteilverdrahtung.
• Verwenden Sie verdrillte Doppelkabel oder abgeschirmte Verdrahtung für den Steuerkreis.
• Erhöhen Sie den Wert von H3-13 [Analogeingang Verzög.zeitkonst.].
• Führen Sie Autotuning durch.
• Halten Sie die Verkabelung so kurz wie möglich.
Stellen Sie b5-xx [PID-Regelung] ein.
Fehlerbehebung
• Überprüfen Sie die MFAI-Klemmeneinstellungen.
• Stellen Sie sicher, dass H3-02, H3-10 = B [MFAI Funktionsauswahl = PID-Istwert].
• Stellen Sie sicher, dass die MFAI-Klemmeneinstellungen mit den Signaleingängen
übereinstimmen.
• Überprüfen Sie die Verbindung des Istwert-Signals.
• Stellen Sie sicher, dass b5-xx [PID-Regelung] korrekt eingestellt ist.
Anmerkung:
Wenn keine Eingabe für den PID-Istwert an der Klemme vorhanden ist, ist der erkannte Wert
0, was zu einem PID-Fehler und zum Betrieb des Frequenzumrichters bei maximaler Fre-
quenz führt.
Verwenden Sie H3-03, H3-11 [Klemme A1 und A2 Verstärkung] zur Einstellung des PID-Ziel-
werts sowie zur Skalierung des Istwert-Signals.
Anmerkung:
Die PID-Regelung hält die Differenz zwischen Zielwert und Erkennungswert auf 0. Stellen
Sie die Eingangspegel für die Werte relativ zueinander ein.
Stellen Sie b5-09 = 1 [Auswahl PID-Ausgangspegel = Umkehrausgang (Umkehrwirkung)].
Fehlerbehebung
Führen Sie Autotuning durch.
Führen Sie das Autotuning erneut durch.
Führen Sie Autotuning mit Motordrehung durch.
Fehlerbehebung
• Erhöhen Sie den Wert in b2-02 [Gleichstrom-Bremsstrom].
• Erhöhen Sie den Wert in b2-04 [Gleichstrombremszeit bei Stopp].
Setzen Sie b1-03 = 0 oder 2 [Auswahl des Stoppverfahrens = Rampe bis zum Stillstand, Gleich-
strombremse bis Stillstand].
Fehlerbehebung
Passen Sie d3-01 bis d3-03 [Ausblendfrequenz 1 bis 3] und d3-04 [Ausblendfrequenzbreite] an.
Anmerkung:
Die Aktivierung der Ausblendfrequenz verhindert, dass der Frequenzumrichter die im Aus-
blendbereich festgelegten Frequenzen ausgibt.
Stellen Sie E1-04 [Maximale Ausgangsfrequenz] und d2-01 [Frequenzsollwert-Obergrenze] auf
die für die Anwendung besten Werte ein.
Anmerkung:
Diese Berechnung liefert den Maximalwert für die Ausgangsfrequenz:
E1-04 × d2-01 / 100
• Verringern Sie die Motorlast.
• Stellen Sie L3-02 [Kippschutzpegel beim Hochlauf] ein.
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