Lesen Von Nicht Aufeinander Folgenden Memobus/Modbus-Registern - YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch

6.3 MEMOBUS/Modbus-Kommunikation
Befehlsmeldung
Byte
2 Oberes
Start-Nr.
3 Unteres
4 Oberes
Datenmenge
5 Unteres
6 Byte-Nr.
7 Oberes
Erste Daten
8 Unteres
9 Oberes
Nächste Daten
10 Unteres
11 Oberes
CRC-16
12 Unteres
13
14
15
16
Anmerkung:
Die Anzahl der Bytes in der Antwortmeldung entspricht zweimal der Datenmenge in der Befehlsmeldung.
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
■

Lesen von nicht aufeinander folgenden MEMOBUS/Modbus-Registern

Der Frequenzumrichter verwendet den Funktionscode 67 (hex.) und den Unterfunktionscode 010D (hex.), um
Daten aus maximal 120 Registern zu lesen.
Sie müssen die Registeradressen für den Lesevorgang separat angeben.
Tabelle 6.11 enthält Beispielmeldungen dafür, wenn Sie den Frequenzsollwert und die Drehmomentgrenze vom
Frequenzumrichter (Adresse 1) lesen.
• 0024H:U1-01 [Frequenzsollwert] = 60.00 Hz (6000 = 1770H)
• 0028H:U1-09 [Drehmomentsollwert] = 100.0% (1000 = 03E8H)
Tabelle 6.11 Meldungsbeispiel für das Lesen von nicht aufeinander folgenden Registern
Befehlsmeldung
Byte
0 Slave-Adresse
1 Funktionscode
220
Antwortmeldung (wenn normal)
Einstelldaten
(hex.)
00
01
Daten in Halte-
register 1, ausge-
wählt mit H5-25
00
02
Daten in Halte-
register 2, ausge-
wählt mit H5-26
04
00
Daten in Halte-
register 3, ausge-
wählt mit H5-27
01
17
Daten in Halte-
register 4, ausge-
wählt mit H5-28
70
4F
Start-Nr.
43
-
Datenmenge
-
-
CRC-16
-
Daten in Register 1, ausgewählt mit H5-25
1: Register erfolgreich gelesen
0: Register-Lesefehler
Daten in Register 2, ausgewählt mit H5-26
1: Register erfolgreich gelesen
0: Register-Lesefehler
Daten in Register 3, ausgewählt mit H5-27
1: Register erfolgreich gelesen
0: Register-Lesefehler
Daten in Register 4, ausgewählt mit H5-28
1: Register erfolgreich gelesen
0: Register-Lesefehler
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Tabelle 6.11
Einstelldaten
(hex.)
01
67
Einstelldaten
(hex.)
Registerstatus 0F
Oberes 17
Unteres 70
Oberes 07
Unteres D0
Oberes 10
Unteres 00
Oberes 00
Unteres 00
Oberes 00
Unteres 01
Oberes 00
Unteres 02
Oberes AC
Unteres D0
Registerstatus
verwendet diese Registerdaten für die Beispiele:
Antwortmeldung (wenn normal)
Einstelldaten
(hex.)
Slave-Adresse 01
Funktionscode 67
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
Antwortmeldung (wenn ein Fehler vorliegt)
Registerstatus
Oberes
Daten in Halte-
register 1, ausge-
wählt mit H5-25
Unteres
Oberes
Daten in Halte-
register 2, ausge-
wählt mit H5-26
Unteres
Oberes
Daten in Halte-
register 3, ausge-
wählt mit H5-27
Unteres
Oberes
Daten in Halte-
register 4, ausge-
wählt mit H5-28
Unteres
Fehlercode
Oberes
CRC-16
Unteres
-
-
-
Antwortmeldung (wenn ein Fehler vorliegt)
Slave-Adresse
Funktionscode
Einstelldaten
(hex.)
0F
17
70
07
D0
10
00
00
00
02
E9
6C
Einstelldaten
(hex.)
01
E7