Seite 1 YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Hochleistungs Vektor-Regelung Technisches Handbuch Type: CIMR-AC Models: 200 V Class: 0.4 to 110 kW 400 V Class: 0.4 to 350 kW Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses Handbuch gründlich durch und bewahren Sie es für Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf.
Seite 2 Fotokopie, Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielfältigt, auf Datenträgern gespeichert oder weitergegeben werden. Hinsichtlich der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da YASKAWA ständig bemüht ist, die Qualität seiner hochwertigen Produkte zu verbessern, können darüber hinaus die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne Vorankündigung geändert werden.
Seite 3 Siehe Alarme, Störungen und Fehlermeldungen des Frequenzumrichters auf Seite 323 Siehe Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige auf Seite 359. Erfüllung von Standards Siehe auf Seite 539 Siehe UL-Standards auf Seite 545. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 4 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 5 Sicherheitshinweise Dieser Abschnitt enthält Sicherheitshinweise für dieses Produkt, deren Nichtbeachtung zu tödlichen Unfällen, Verletzungen von Personen oder Sachschäden führen kann. YASKAWA ist nicht verantwortlich für die Folgen, die durch Nichtbeachtung dieser Anweisungen entstehen. I.1 EINLEITUNG ............6 I.2 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE .
Seite 6: Einleitung
Dieses Handbuch ist auf der CD-ROM enthalten, die dem Produkt beigefügt ist (YASKAWA AC Drive Manuals, Hot surfaces Surfaces Chaudes Top and Side surfaces may ●...
Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise
• Zur Anforderung einer neuen Kopie des Handbuches wegen Beschädigung oder Verlust wenden Sie sich bitte an die nächstgelegene YASKAWA Vertretung und nennen Sie die auf der Titelseite angegebene Handbuch-Nummer. • Wenn Typenschilder abgenutzt oder beschädigt wurden, kann Ersatz bei der nächstgelegenen Vertretung von YASKAWA angefordert werden.
Seite 8: Gefahr Durch Plötzliche Bewegung
Handbuch beschrieben ist. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Lassen Sie keine Personen das Gerät benutzen, die nicht dafür qualifiziert sind.
Seite 9 Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Schäden an den elektrischen Komponenten im Frequenzumrichter führen. Der Frequenzumrichter darf nicht in Holzmaterial verpackt werden, das desinfiziert oder sterilisiert wurde. Die gesamte Packung darf nicht sterilisiert werden, nachdem das Produkt verpackt wurde. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 10: Frequenzumrichter-Kapazität
150 % ihres Nennstroms. Eine durch wiederholte hohe Ströme auftretende Wärmebelastung kann die Lebenserwartung der IGBTs verkürzen. YASKAWA empfiehlt eine Verringerung der Trägerfrequenz, besonders dann, wenn akustische Geräusche kein Problem sind. Der Anwender hat auch die Möglichkeit, die Last zu verringern, den Hochlauf zu erhöhen oder einen größeren Frequenzumrichter zu verwenden.
Seite 11: Einstellungen
Steuerklemmen (+V, AC, usw.) kein Kurzschluss vorliegt, da dies den Frequenzumrichter beschädigen kann. Auswahl eines Leistungsschalters oder FI-Schalters YASKAWA empfiehlt die Installation eines FI-Schalters (ELCB) auf der Versorgungsseite. Der FI-Schalter muss für die Verwendung mit einem Wechselstromumrichter ausgelegt sein (z. B. Typ B gemäß IEC 60755).
Seite 12: Verdrahtung
Drehzahl das Lastdrehmoment zu verringern. Isolationsfestigkeit In Anwendungen mit einer Eingangsspannung über 440 V oder bei besonders großen Leitungslängen sind die Spannungstoleranzen und die Isolation zu berüclsichtigen. Zur Klärung wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die zuständige YASKAWA-Vertretung. Betrieb mit hoher Drehzahl Beim Betrieb eines Motors mit einer höheren als der Nenndrehzahl können Probleme mit den Motorlagern und dem...
Seite 13: Verwendung Eines Synchronmotors
Nehmen Sie die Einstellung für den Motor mit dem Frequenzumrichter vor, nachdem Sie das Anlaufmoment, die zulässigen Lastmerkmal, die Stoßbelastungstoleranz und den Drehzahlregelbereich überprüft haben. Wenn Sie einen Motor verwenden wollen, der diese Spezifikationen nicht erfüllt, wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die YASKAWA-Vertretung.
Seite 14: Einphasenmotor
5 minutes before inspecting, performing maintenance or wiring the drive. Hot surfaces Top and Side surfaces may ● become hot. Do not touch. Abb. i.2 Warnhinweis YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 15 Kunden, die beabsichtigen, das in dem vorliegenden Handbuch beschriebene Produkt in Geräten oder Systemen im Zusammenhang mit Transport, Krankenpflege, Raumfahrt, Atomkraft, elektrischer Energie oder in Unterwasseranwendungen zu verwenden, müssen vorher Kontakt der nächstgelegenen Vertretung von YASKAWA aufnehmen. Dieses Produkt wurde unter strikten Qualitätskontrollrichtlinien hergestellt. Wenn das Produkt jedoch an einer Stelle installiert werden soll, an der ein Ausfall dieses Produktes über Leben oder Tod entscheiden könnte, den Verlust...
Seite 16 Allgemeine Sicherheitshinweise YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 17: Inhaltsverzeichnis
1.5 KOMPONENTEN-BEZEICHNUNGEN ........25 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 18: Sicherheit
Motors verringern. Es muss sichergestellt werden, dass der Motor für das Ansteuerungstastverhältnis geeignet ist und/oder dass der Betriebsfaktor geeignet ist, um die zusätzliche Erwärmung durch die vorgesehenen Betriebsbedingungen aufzunehmen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 19: Allgemeine Beschreibung
<2> Diese Werte gehen von einer Trägerfrequenz-Einstellung von höchstens 5 kHz aus. <3> Diese Werte gehen von einer Trägerfrequenz-Einstellung von 2 kHz aus. Hinweis:Für höhere Trägerfrequenz-Einstellungen ist eine Herabsetzung des Stroms (Derating )erforderlich. Für Details siehe Trägerfrequenz-Derating auf Seite 422 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 20: Auswahl Der Regelbetriebsart
150% bei 3 200% bei 0,3 200% bei 0 100% bei 5% 200% bei 200% bei Motortemperatur. Anlaufmoment U/min Drehzahl 0 U/min 0 U/min Verhalten kann je nach Kapazität unterschiedlich sein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 21 Feed-Forward-Funktion-Tuning. Tuning Verhindert Überspannung durch Überspannungs Drehzahlerhöhung im Regenerationsbetrieb. unterdrückung Diese Funktion darf nie bei Hebezeug- oder Krananwendungen eingesetzt werden. Hochfrequenz Bewirkt starke Erweiterung des einspeisung Drehzahlregelbereichs eines IPM-Motors. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 22: Kontrolle Der Modellnummer Und Des Typenschildes
Baureihe Individuelle USADesign umrichter A1000 Vorgaben Über- IP00 Standardmodell prüfungs- Länder- auftrag: code NEMA Typ1 Japan Umgebungs- Europa <1> bedingungen Standard Spannungsklasse ΨΕΓ 3-phasig 200/-240 VAC 3-phasig 380/-480 VAC YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 23 <1> Für den Einsatz der Frqeuenzumrichter in anderen als den in diesem Handbuch angegebenen Umgebungen wenden Sie sich bitte an YASKAWA. Hinweis:Siehe Frequenzumrichtermodelle und Gehäusetypen auf Seite 24 für Differenzen bezüglich der Gehäuse-Schutzarten und Komponenten-Beschreibungen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 24: Frequenzumrichtermodelle Und Gehäusetypen
– 4A0058A Dreiphasig 400 V-Klasse – 4A0072A – 4A0088A – 4A0103A – 4A0139A – 4A0165A – 4A0208A – 4A0250A – 4A0296A – 4A0362A – 4A0414A – 4A0515A – 4A0675A YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 25: Komponenten-Bezeichnungen
E - Optionale 24 V DC Stromversorgungsstecker-Abdeckung F - Klemmbrett G - Frontabdeckung H - USB-Port (Typ-B) I - Schraube in Frontabdeckung J - Digitales Bedienteil K - Frequenzumrichter-Abdeckung L - Klemmenabdeckung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 26 J - USB-Port (Typ-B) K - Digitales Bedienteil L - Schraube in Frontabdeckung M - Frequenzumrichter-Abdeckung N - Klemmenabdeckung <1> Die folgenden Frequenzumrichter-Modelle werden mit eingebautem Umlüfter geliefert. CIMR-A2A0360, 2A0415 CIMR-A4A0362 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 27 I - Circuitboard cooling fan unit case J - Frontabdeckung K - USB-Port (Typ-B) L - Digitales Bedienteil M - Schraube in Frontabdeckung N - Frequenzumrichter-Abdeckung 1 O - Frequenzumrichter-Abdeckung 2 P - Klemmenabdeckung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 28: Vorderansichten
(siehe Anschluss des M – DIP-Schalter S4 (siehe Klemme A3 Steuerkreises auf Seite Auswahl Analog/PTC-Eingang auf Seite G – Leistungsklemme (siehe Anschluss der Leistungsklemmen auf Seite Abb. 1.2 Vorderansichten der Frequenzumrichter YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 29: Mechanische Installation
2.2 MECHANISCHE INSTALLATION ........33 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 30 Quetschgefahr Halten Sie den Frequenzumrichter beim Tragen nicht an der Frontabdeckung oder der Klemmenabdeckung fest. Eine Nichtbeachtung kann leichte oder mittelschwere Verletzungen durch Herunterfallen des Frequenzumrichters- Hauptteils zur Folge haben. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 31: Gefahr Für Die Ausrüstung
Es ist ein Frequenzumrichter mit einem geeigneten Nennausgabgsstrom zu wählen. Wenn zwischen Motor und Frequenzumrichter ein großer Abstand vorhanden ist, muss die verwendete Verbindungsleitung einen ausreichenden Querschnitt haben, so dass sich das Drehmoment des Motors nicht verringert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 32 Frequenzumrichter selbst nicht Ex-geschützt ist, muss dieser immer an einem sicheren Ort aufgestellt werden. Der Frequenzumrichter darf niemals mit abgenommener Abdeckung angehoben werden. Hierdurch können die Steuerklemmen und andere Komponenten beschädigt werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 33: Installationsumgebung
 Ausrichtung und Abstände bei der Installation Frequenzumrichter wie in Abb. 2.1 gezeigt senkrecht installieren, um eine ordnungsgemäße Kühlung zu gewährleisten. Figure 2.1 RICHTIG Nicht OK Nicht OK Abb. 2.1 Richtige Ausrichtung bei der Installation YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 34: Installation Eines Einzelnen Frequenzumrichters
Oberkanten der Umrichter auf der gleichen Höhe befinden. Es muss Raum zwischen der Oberkante und der Unterkante von übereinander angebrachten Frequenzumrichtern gelassen werden, um bei Bedarf den problemlosen Austausch der Lüfter zu ermöglichen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 35 Frequenzumrichter Bedienteil Komm.-Port S / N : J 0 0 7 X E 2 7 3 7 1 0 0 0 1 common Stecker Kommunikationsleitung Abb. 2.5 Anschluss des Kommunikationskabels YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 36: Montagearten Und Erforderliche Materialien
Decken Sie während der Installation des Frequenzumrichters dessen Oberteil provisorisch ab. Nehmen Sie die provisorische Abdeckung vor der Inbetriebnahme ab, da die Abdeckung die Lüftung verringert und eine Überhitzung des Frequenzumrichters verursachen könnte. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 37 Abb. 2.8 Abmessungen des Schrank-Ausschnittes (Externe/Frontmontage) Interne/Einbaumontage Ein bündiger Einbau in den Schaltschrank erfordert eine Montagehalterung, die separat erworben werden muss. Zur Bestellung einer Montagehalterung und des Montagezubehörs wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA-Vertretung. Abb. 2.9 zeigt die Befestigung der Monagehalterung A.
Seite 38: Außen- Und Montageabmessungen
2A0040F 4A0023F 2A0056F 4A0031F 2A0069F 4A0038F 2A0081F 4A0044F 4A0058A 4A0072A 4A0088A 2A0110A 4A0103A 2A0138A 4A0139A 2A0169A 4A0165A 2A0211A IP00-Gehäuse 4A0208A 2A0250A 4A0250A 2A0312A 4A0296A 2A0360A 4A0362A 2A0415A 4A0414A 4A0515A 4A0675A YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 39: Frequenzumrichter In Ip20/Nema Typ 1-Gehäuse
– – 0009 – – – 0011 – – – 0018 – – – 0023 – – – 0031 – – – 0038 – – – 0044 – – – YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 40 2.2 Mechanische Installation Frequenzumrichter in P00-Gehäuse  Max.10 Max.10 Bild 1 Max. 7.7 Max. 7.7 Bild 2 Max. 6 Max. 6 Bild 3 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 41 Tabelle 2.7 Abmessungen für IP00-Gehäuse: 400 V-Klasse Abmessungen (mm) Frequenzu mrichter-Modell Gewicht Abbildung CIMR-A4A (kg) 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208 12.5 0250 0296 0362 0414 0515 1140 1110 0675 1140 1110 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 42 2.2 Mechanische Installation YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 43 3.13 CHECKLISTE FÜR DIE ANSCHLÜSSE ....... . . 81 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 44: Sicherheit
3.1 Sicherheit Sicherheit GEFAHR Stromschlaggefahr Keine Leitungen anschließen oder trennen, wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist. Die Nichteinhaltung kann zum Tode oder zu schweren Verletzungen führen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 45 Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten, dass die Nennspannung des Frequenzumrichters mit der Eingangsspannung übereinstimmt. Bei Installation dynamischer Bremsoptionen sind alle Anschlüsse exakt wie in den Anschlussplänen gezeigt vorzunehmen. Nichtbeachtung kann einen Brand verursachen. Eine fehlerhafte Verdrahtung kann zur Beschädigung von Bremskomponenten führen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 46 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
Seite 47 3.1 Sicherheit YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 48: Standard-Anschlussdiagramm
HINWEIS: Die Erdung für den AC-Steuerkreis darf nicht mit dem Frequenzumrichtergehäuse verbunden werden. Eine ungeeignete Erdung des Frequenzumrichters kann zu Fehlfunktionen des Steuerkreises führen. HINWEIS: Die minimale Last für die Relaisausgänge M1-M2, M3-M4, M5-M6 und MA-MB-MC beträgt 10 mA. Figure 3.1 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 49 Stromvbersorgung ist sie wegzulassen. Schließen Sie niemals die Klemmen SP und SN kurz, da andernfalls der Frequenzumrichters beschädigt wird. <6> Der von dieser Spannungsquelle gelieferte maximale Strom beträgt 150 mA, wenn keine Digitaleingangs-Optionskarten DI-A3 verwendet wird. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 50 Stromversorgung bei einem Fehler des Frequenzumrichters abgeschaltet wird, ist sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter beim Neustart nach Fehler keinen Fehlerausgang auslöst (L5-02=0, Standardeinstellung). Andernfalls kann der Neustart nach Fehler nicht ordnungsgemäß erfolgen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 51 3.2 Standard-Anschlussdiagramm YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 52: Anschlussdiagramm Für Den Leistungsteil
U/T1 3-Phasen-Stromversorgung 200 bis 240 V AC, 50 bis 60 Hz S/L2 V/T2 Motor 380 bis 480 V AC, 50 bis 60 Hz T/L3 W/T3 Abb. 3.4 Anschluss der Leistungsklemmen YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 53: Anschlussklemmen-Konfiguration
CIMR-A 4A0088, 0103 – R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 CIMR-A 2A0169, 0211, 0250, 0312, 0360, 0415 <1> CIMR-A 4A0139, 0165, 0208, 0250, 0296, 0362 – R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 54 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 ΨΕΓ Abb. 3.5 Leistungsklemmen-Konfiguration <1> Die Ausführung der Steuerklemmen ist bei den Modellen CIMR-A2A0250 bis 2A0415 und 4A0208 bis 4A0362 leicht unterschiedlich. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 55: Klemmenabdeckung
Zuerst Masseverbindungen herstellen, dann Leistungsteil, dann Steuerkreis verschalten. Stromversorgungsleitungen und Signalleitungen werden durch die ΨΕΓ vorgesehene Öffnung herausgeführt. Abb. 3.8 Wiederanbringen der Klemmenabdeckung bei einem Frequenzumrichter mit IP20/NEMA Typ 1-Gehäuse YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 56: Wiederanbringen Der Klemmenabdeckung
Verdrahtung der Steuerkreisklemmen auf Seite 72 für Details zur Verdrahtung. Figure 3.15 Zuerst Masseverbindungen herstellen, dann Leistungsteil, dann Steuerkreis ΨΕΓ verschalten. Abb. 3.11 Wiederanbringen der Klemmenabdeckung bei einem Frequenzumrichter mit IP00-Gehäuse YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 57: Digitales Bedienteil Und Frontblende
Frontblende). Die Haken an jeder Seite der Frontblende hineindrücken und die Frontblende nach vorne vom Frequenzumrichter abziehen. Abbildung 3.18 Abb. 3.14 Abnehmen der Frontblende (2A0004 bis 2A0081 und 4A0002 bis 4A0044) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 58 Zunächst die linke Seite der Frontblende lösen, dann die linke Seite wie in der Abbildung gezeigt nach vorne klappen, bis sich die Blende löst. Abbildung 3.20 Abb. 3.16 Abnehmen der Frontblende (2A0110 bis 2A0415 und 4A0058 bis 4A0675) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 59: Wiederanbringen Der Frontblende
Abbildung 3.21 Abb. 3.17 Wiederanbringen der Frontblende (2A0110 bis 2A0415 und 4A0058 bis 4A0675) Nach dem Einrasten der Haken am Frequenzumrichter ist die Blende fest anzudrücken, so dass sie sicher einrastet. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 60: Obere Schutzabdeckung
Befestigungslöcher an der Oberseite des Frequenzumrichters ausrichten. Haken nach innen drücken, so dass sie in die Befestigungslöcher greifen und obere Schutzabdeckung wieder befestigen. Abbildung 3.23 Obere Schutzabdeckung Montagelöcher ΨΕΓ Abb. 3.19 Wiederanbringen der oberen Schutzabdeckung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 61: Verkabelung Des Leistungsteils
 Schutz der Leistungsklemmen Isolierkappe  Bei der Verkabelung des Frequenzumrichters mit Quetschverbindungen sind Isolierkappen zu verwenden. Es ist besonders darauf zu achten, dass die Leitungen keine benachbarten Klemmen oder das Gehäuse berühren. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 62: Isolierzwischenstück
3.8 Verkabelung des Leistungsteils Isolierzwischenstück  Bei den Frequenzumrichter-Modellen CIMR-A4A0414 bis 0675 werden Isolierzwischenstücke mitgeliefert, die einen zusätzlichen Schutz zwischen den Klemmen bieten. YASKAWA empfiehlt die Verwendung der Isolierzwischenstücke, um eine ordnungsgemäße Verkabelung sicherzustellen. Siehe Abb. 3.20 für Anweisungen zur richtigen Anordnung der Isolierzwischenstücke.
Seite 63 U/T1, V/T2, W/T3 35 bis 70 18 bis 23 (159 bis 204) –, +1 – 50 bis 70 2A0138 B1, B2 – 25 bis 70 9 bis 11 (79,7 bis 97,4) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 64 2,5 bis 6 U/T1, V/T2, W/T3 2,5 bis 6 1,2 bis 1,5 –, +1, +2 – 2,5 bis 6 4A0011 (10,6 bis 13,3) B1, B2 – 2,5 bis 6 2,5 bis 6 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 65 R/L1, S/L2, T/L3 50 bis 95 U/T1, V/T2, W/T3 70 bis 95 18 bis 23 4A0165 –,+1 – 35 bis 95 (159 bis 204) – 50 bis 95 25 bis 35 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 66: Leistungsklemmen- Und Motorverkabelung
HINWEIS: Legen Sie an die Motorklemmen des Frequenzrichters keine Netzspannung an. Eine Nichtbeachtung kann tödliche oder schwere Verletzungen durch einen Brand verursachen, der durch Beschädigung des Frequenzumrichter nach dem Anlegen von Netzspannung an die Ausgangsklemmen entsteht. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 67: Leitungslänge Zwischen Frequenzumrichter Und Motor
Zwischenkreis- und Bremskreisklemmen angebracht, um eine fehlerhafte Verkabelung auszuschließen. Die Abdeckungen können für die Klemmen nach Bedarf mit einn Seitenschneider passend ausgeschnitten werden. Abbildung 3.26 A – Schutzabdeckung Abb. 3.22 Schutzabdeckung zur Verhinderung von Fehlverkabelung (CIMR-A2A0056) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 68: Anschlussdiagramm Für Den Leistungsteil
Klemmen angeschlossen werden. Ein unsachgemäßer Anschluss könnte zu einer Überhitzung des Bremswiderstands führen und schwere Verletzungen und sogar tödliche Unfälle durch Brand verursachen. Die Nichtbeachtung kann zu einer Beschädigung des Bremskreises oder des Frequenzumrichters führen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 69 3.8 Verkabelung des Leistungsteils YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 70: Anschluss Des Steuerkreises
Multifunktions-Analogeingang 3 (Hilfsfrequenzsollwert) / Verwenden Sie Schalter S4 an den Steuerklemmen zur Auswahl zwischen Analog- PTC-Eingang oder PTC-Eingang. Frequenzsollwert-Masse Erde für abgeschirmte Leitungen und Optionskarten – – E (G) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 71: Ausgangsklemmen
Es sind geeignete Leitungstypen und -größen gemäß . auszuwählen. Für eine einfachere und zuverlässigere Verkabelung Tabelle 3.9 sind an den Leitungsenden Aderendhülsen anzuquetschen. Für Typen und Größen von Hülsenklemmen siehe YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 72: Verdrahtung Der Steuerkreisklemmen
Hülsenklemmen ■ Tabelle 3.9 Vor dem Anschluss an den Frequenzumrichter sind die Leiterende mit isolierten Hülsen zu versehen. Maße siehe YASKAWA empfiehlt die Verwendung des Quetschwerkzeugs CRIMPFOX ZA-3 von PHOENIX CONTACT. Figure 3.28 Ψ Ε Abb. 3.24 Abmessungen der Aderendhülsen Tabelle 3.9 Arten und Größen der Hülsenklemmen...
Seite 73 HINWEIS: Die Signalleitungen zwischen Frequenzumrichter und Bedienteil oder Peripherie sollten nicht länger als 50 m sein, wenn ein Analogsignal aus einer externen Quelle zur Vorgabe des Frequenzsollwertes verwendet wird. Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zur Beeinträchtigung der Systemleistung führen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 74: Schalter Und Steckbrücken An Den Steuerklemmen
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP MA MB MC DIP-Schalter S2 RS-422/485 Abschluss- widerstand Abb. 3.28 Lage der Steckbrücken und Schalter an den Steuerklemmen YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 75: Anschluss Der E/A-Steuerklemmen
Tabelle 3.11 Auswahl Sink / Source / externe Stromversorgung für Safe-Disable-Eingänge Interne Stromversorgung des Frequenzumrichters Externe Stromversorgung 24 V DC Brücke S3 Brücke S3 24 V DC 24 V DC Externe 24 V DC Sink-Modus YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 76: Verwendung Des Impulsfolgeausgangs
Externe Versorgungsspannung (V) Lastimpedanz (kΩ) 12 bis 15 V DC ±10 % 1,0 kΩ oder höher Abbildung 3.34 Externe Stromversorgung Lastimpedanz Sink-Strom Abb. 3.30 Impulsausgangsanschluss unter Verwendung der externen Versorgungsspannnung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 77: Klemme A2 Auswahl Eingangsignal
H4-07 Klemme AM Auswahl Signalpegel 0: 0 bis 10 V DC 1: -10 bis 10 V DC 0 bis 2 H4-08 Klemme FM Auswahl Signalpegel 2: 4 bis 20 mA YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 78: Schalter Und Steckbrücken An Den Steuerklemmen Auf Seite
Schalter und Steckbrücken an den Steuerklemmen auf Seite Tabelle 3.17 Schaltereinstellungen für MEMOBUS/Modbus Position S2 Beschreibung Interner Abschlusswiderstand EIN Interner Abschlusswiderstand AUS (Standardeinstellung) Hinweis: Für Details zum MEMOBUS/Modbus siehe MEMOBUS/Modbus-Kommunikation auf Seite 507. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 79: Anschluss An Einen Pc
Der Frequenzumrichter kann über ein USB 2.0 Kabel vom Typ AB (separat erhältlich) an den USB-Port eines PCs angeschlossen werden. Anschließend kann man mit DriveWizard Plus das Regelverhalten überwachen und die Parameter-Einstellungen handhaben. Weitere Informationen über DriveWizard Plus sind von YASKAWA erhältlich. Abbildung 3.35...
Seite 80: Externe Verriegelung
Antrieb 2 Steuerung Relais 1 Relais 1 Max. Fehler 2 Betrieb Fehlerausgang 250 V AC Relais 2 Relais 2 Bereit 2 Frequenzumrichter betriebsbereit Abb. 3.32 Beispiel für einen Verriegelungskreis YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 81: Checkliste Für Die Anschlüsse
Es muss sichergestellt werden, dass keine ausgefransten Leitungen an den Klemmenleisten mit anderen Klemmen oder Anschlüssen in – Berührung kommen. Die Steuerkreisverkabelung muss sauber von der Leistungskreisverkabelung getrennt werden. – YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 82 3.13 Checkliste für die Anschlüsse Gerät Seite Leitungen für Analogsignale sollten nicht länger als 50 m sein. – Die Leitungen für die Safe-Disable-Eingänge sollten nicht länger als 30 m sein. – YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA Wechselstrom-Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
Seite 83 4.11 CHECKLISTE FÜR PROBELAUF ........125 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 84: Sicherheit
Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. Bei Kran- und Hebezeug-Anwendungen ist maschinenseitig dafor Sorge zu tragen, dass Kasten nicht herabfallen oder durchrutschen. Die Nichtbeachtung geeigneter Sicherheitsmaßnahmen kann zu schweren Verletzungen führen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 85: Verwendung Des Digitalen Bedienteils
<2> Die Taste LO/RE kann nur im Stillstnd des Frequenzumrichters zwischen LOCAL und REMOTE umschalten. Die Deaktivierung der Taste LO/ RE, um die Umschaltung zwischen LOCAL und REMOTE zu sperren, kann durch Einstellen des Parameters o2-01 auf 0 erfolgen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 86: Lcd-Anzeige
→ Drücken von bewegt den Cursor nach rechts. RESET Drücken von setzt den bestehenden Frequenzumrichter-Fehlerzustand zurück. <1> Wird im Frequenzsollwert-Betrieb angezeigt. <2> Wird im Frequenzsollwert-Betrieb und im Überwachungsbetrieb angezeigt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 87 Figure 4.4 Frequenzumrichter- Ausgangsfrequenz BETRIEB BETRIEB bei Stopp SDOP SDOP 6 Hz 0 Hz Frequenzeinstellung RUN-LED OFF (AUS) ON (EIN) OFF (AUS) OFF (AUS) Blinkt Abb. 4.4 RUN-LED und Steuerbetrieb YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 88: Menüstruktur Für Das Digitale Bedienteil
In diesem Handbuch werden die Zeichen als X dargestellt. Das LCD-Bedienteil zeigt die tatsächlichen Werte an. <5> Der Frequenzsollwert wird nach dem Startbildschirm, der den Produktnamen zeigt, angezeigt. <6> Die im Display angezeigten Informationen variieren je nach verwendetem Frequenzumrichter. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 89: Steuer- Und Programmierbetriebsarten
DATA - MODE - Betriebsart Programming Ermöglicht dem Anwender den Zugriff auf alle Parametereinstellungen, um diese zu bearbeiten. Siehe „Parametereinstellun Parametertabelle auf Seite 428. g“ Ψ Ε HELP DATA YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 90: Details Des Steuerbetriebs
• Autotuning-Betrieb: Automatische Berechnung und Einstellung der Motorparameter zur Optimierung des Umrichterbetriebs  Ändern von Parameter-Einstellungen oder Werten Dieses Beispiel erklärt das Ändern von C1-02 (Tieflaufzeit 1) von 10,0 Sekunden (Standardeinstellung) auf 20,0 Sekunden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 91 (0.0~6000.0) “10.0 sec” ← → - MODE - FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz Taste drücken, bis Sie sich wieder in der Anfangsanzeige befinden. U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF FWD/REV YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 92: Überprüfung Der Parameteränderungen: Überprüfungsmenü
“10.0sec” Home DATA bis C1-02 erscheint. - VERIFY - PRG Accel Time 1 C1-01=0020.0sec Taste drücken, um den Einstellwert aufzurufen. Die linke Ziffer blinkt. (0.0~6000.0) “10.0sec” Home DATA YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 93: Vereinfachte Einstellung Unter Verwendung Der Einstellgruppe
<1> Mit den Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten kann in der Einstellgruppe geblättert werden. Durch Drücken der ENTER-Taste können Parameter-Einstellungen angezeigt oder geändert werden. <2> Zur Rückkehr in das vorherige Menü ohne Sichern der Änderungen ist die ESC-Taste zu drücken. Abb. 4.7 Beispiel für die Einstellgruppe YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 94: Umschaltung Zwischen Local Und Remote
Die LO/RE-Anzeigelampe leuchtet auf. Der Frequenzumrichter befindet sich jetzt in Ψ Ε LOCAL. RESET ENTER STOP Um den Frequenzumrichter auf REMOTE zu stellen, ist die Taste nochmals zu drücken. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 95 Beim Einstellen der Multifunktionseingangsklemmen: Hinweis: 1. Siehe Parametertabelle auf Seite 428 für eine Liste der Auswahlmöglichkeiten für Digitaleingänge. 2. Das Einstellen von H1- auf 1 deaktiviert die Taste LO/RE am digitalen Bedienteil. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 96: Ablaufdiagramme Für Inbetriebnahme
Hinweis: Wenn die Länge der Motorleitung nach dem Autotuning auf mehr als 50 m geändert wurde (d. h. nach Einstellen des Frequenzumrichters und späterem Aufbau an einem anderen Ort), ist das nicht-rotierende Autotuning mit automatischer Messung des Motorklemmenwiderstandes durchführen, nachdem der Frequenzumrichter an seinem endgültigen Betriebsort installiert wurde. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 97: Unterdiagramm A-1: Einfache Motoreinstellung Mit U/F-Regelung
Funktion der externen Signalbefehle für den Frequenzumrichter kontrollieren. Last oder Maschine an den Motor ankoppeln. Maschine betreiben und auf ordnungsgemäße Funktion prüfen. Rückkehr zu Flussdiagramm Abb. 4.9 Einfache Motoreinstellung mit Energiesparfunktion oder Fangfunktion YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 98: Unterdiagramm A-2: Hochleistungsbetrieb Mit Olv Oder Clv
<3> Motor und Last müssen ungehindert drehen können, d. h. bei einer installieren Bremse ist sicherzustellen, dass diese gelöst ist. <4> ASR Gain Tuning führt automatisch ein Trägheitstuning durch und stellt die Parameter für Feed-Forward-Regelung und die Netzausfallfunktion fest. Abb. 4.10 Ablaufdiagramm A2: Hochleistungsbetrieb mit OLV oder CLV YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 99: Unterdiagramm A-3: Betrieb Mit Permanentmagnetmotoren
Rückkehr zu Flussdiagramm <1> Bei Verwendung eines PM-Motors von YASKAWA (Baureihen SMRA, SSR1 und SST4) ist der Motorcode in E5-01 einzugeben. Bei Verwendung eines Motors eines anderen Herstellers ist FFFF einzugeben. <2> Motor und Last müssen ungehindert drehen können, d. h. bei einer installieren Bremse ist sicherzustellen, dass diese gelöst ist.
Seite 100: Einschalten Des Frequenzumrichters
Datenanzeige ändert sich je nach Art der Störung. Weitere Informationen und Lösungsvorschlag siehe - MODE - ΨΕΓ Fehler Störungsanzeigen, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten auf Seite 329. leuchten. Ext Fault S3 RESET Externer Fehler (Beispiel) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 101: Auswahl Der Anwendungen
Standardeinstellung A1-02 Auswahl des Regelverfahrens 0: U/f-Regelung C1-01 Hochlaufzeit 1 3,0 s C1-02 Tieflaufzeit 1 3,0 s C6-01 Beanspruchungseinstellung 0: Hohe Beanspruchung L3-04 Auswahl Kippschutzfunktion beim Tieflauf 1: Aktiviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 102: Einstellung 3: Abluftgebläse-Anwendung
Klemme A2 Verstärkungseinstellung C1-02 Tieflaufzeit 1 H3-12 Eingangsvorspannung Klemme A2 C6-02 Auswahl der Trägerfrequenz L2-01 Auswahl des Betriebs zur Überbrückung kurzzeitiger Netzausfälle d2-01 Obergrenze Frequenzsollwert o4-12 Auswahl Anfangswert für kWh-Überwachung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 103: Einstellung 5: Kompressoranwendung
Funktionsauswahl Klemmen M1-M2 C1-01 Hochlaufzeit 1 L1-01 Auswahl der Motor-Überlastschutzfunktionen C1-02 Tieflaufzeit 1 L4-01 Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung C6-02 Auswahl der Trägerfrequenz L6-02 Drehmomenterkennungspegel 1 d1-01 Frequenzsollwert 1 L6-03 Drehmomenterkennungszeit 1 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 104: Verhindern Eines Unbeabsichtigten Lösens Der Bremse Während Des Baseblocks
Bei einem Durchrutschen der Last bei Stopp ist der Wert in Schritten von 0,1 Hz zu verändern, bis kein Lastschlupf mehr auftritt. Figure 4.11 L4-01 L4-02 Ausgangs- frequenz Zeit Frequenz- ON (EIN) erkennung 2 OFF (AUS) Abb. 4.12 Frequenzerkennung 2 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 105: Beispiel Für Die Konfiguration Der Ablaufschaltung
(Nulldrehzahl) oder E1-09 Im Betrieb 2 ON (EIN) OFF (AUS) M1-M2 (Min. Ausgangsfrequenz) <1> (H2-01 = 37) Feststellbremse Geschlossen Offen Geschlossen Abb. 4.15 Zeitdiagramm für Haltebremse (CLV, CLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 106: Einstellung 7: Verfahranwendung
Tieflaufzeit 1 H1-05 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S5 C6-02 Auswahl der Trägerfrequenz H1-06 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S6 d1-01 Frequenzsollwert 1 H2-01 Funktionsauswahl Klemmen M1-M2 d1-02 Frequenzsollwert 2 L1-01 Auswahl der Motor-Überlastschutzfunktionen YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 107: Autotuning
Tabelle 4.20 Eingangsdaten für Autotuning Tuning-Art (T1-01) Eingangspara Eingangswert Einheit Automatische meter Rotierend für U/f- Standard Nicht-rotierend 1 Klemmenwidersta Nicht-rotierend 2 Regelung ndsmessung Motornennstrom T1-02 Motornennspannung T1-03 V AC Motornennstrom T1-04 Motornennfrequenz T1-05 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 108: Autotuning Für Permanentmagnetmotoren
<4> <4> <4> <1> Eingabe des Motorcodes bei Verwendung eines Motors von YASKAWA. Eingabe FFFF bei Verwendung eines Motors eines anderen Herstellers. <2> T2-02 ist nicht verfügbar. <3> Es muss nur der Parameter T2-13 oder T2-14 eingegeben werden. Einen auswählen und den anderen frei lassen.
Seite 109: Trägheitstuning Und Autotuning Mit Drehzahlregelkreis
Nicht-rotierendes Autotuning für PM PM-Motor Beibehalten des Zustands bei Start des Nicht-rotierendes Autotuning für PM für Ständerwiderstandsmessung Autotuning Tuning mit Z-Impuls-Offset Trägheitstuning IM- und PM- Gleiche Funktionen wie im Normalbetrieb Motoren ASR-Gain-Autotuning YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 110: Unterbrechung Des Autotuning Und Fehlercodes
• Der Motor sollte sich durch angeschlossene Einrichtungen durchdrehen lassen.  Unterbrechung des Autotuning und Fehlercodes Sind die Tuning-Ergebnisse anormal oder wird die STOP-Taste vor Abschluss gedrückt, wird das Autotuning unterbrochen und ein Fehlercode am digitalen Bedienteil angezeigt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 111: Beispiel Für Den Autotuning-Betrieb
Hinweis: Diese Anweisungen sind eine Fortsetzung ab Schritt 6 in "Auswahl der Autotuning-Art". Schritt Anzeige/Ergebnis - A.TUNE - Mtr Rated Power T1-02= 0.75kW Taste drücken, um den Parameter T1-02 für die Motorausgangsleistung aufzurufen. (0.00 ~ 650.00) “0.75kW” DATA YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 112 Hinweis: 1. Weitere Einzelheiten zu jeder Einstellung Siehe Parameter-Einstellungen beim Autotuning für Induktionsmotoren: T1 auf Seite 113. 2. Stellen Sie zur Durchführung des nicht-rotierenden Autotunings nur für die Klemmenwiderstandsmessung die Parameter T1-02 und T1-04 ein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 113: Parameter-Einstellungen Beim Autotuning Für Induktionsmotoren: T1
Einstellbereich Standardeinstellung 2, 3 (U/f, U/f mit PG) 2 (U/f, U/f mit PG) T1-01 Auswahl der Autotuning-Art 0 bis 2, 4 (OLV, CLV) 0 (OLV, CLV) 8, 9 (CLV) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 114: T1-06: Anzahl Der Motorpole
0,0 bis 400,0 Hz 50,0 Hz T1-06: Anzahl der Motorpole  Dient zum Einstellen der Anzahl der Motorpole entsprechend dem Motortypenschild. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung T1-06 Anzahl der Motorpole 2 bis 48 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 115: Parameter-Einstellungen Beim Autotuning Für Pm-Motoren: T2
A.3), und eine Dezimalstelle (0,1 A), wenn die eingestellte maximal mögliche Motorkapazität höher als 11 kW ist. T1-10: Motornennschlupf  Stellt den Motornennschlupf ein. Die angezeigte Standardeinstellung ist der Motornennschlupf für einen YASKAWA-Motor, der anhand der in T1-02 eingestellten Ausgangsleistung berechnet wird. Es ist die Angabe aus dem Motor-Prüfbericht einzugeben. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung...
Seite 116: T2-02: Motorcode-Auswahl Für Pm-Motoren
T2-02: Motorcode-Auswahl für PM-Motoren  Wenn der Frequenzumrichter einen YASKAWA-Motor der Baureihen SMRA, SSR1 oder SST4 ansteuert, ist der Motorcode dieses Motors in Parameter T2-02 einzugeben. Hierdurch werden automatisch auch die Parameter T2-03 bis T2-14 eingestellt. Bei Verwendung eines Spezialmotors oder eines Motors eines anderen Herstellers ist für T2-02 der Wert FFFF einzugeben.
Seite 117 PM-Motor-Induktionsspannungskonstante (Ke) 0,1 bis 2000,0 Abhängig von T2-02 T2-15: Kippstrompegel für PM-Motor-Tuning  Einstellung des Kippstroms für das Tuning der d-Achsen- und q-Achsen-Induktanz. Er wird in Prozent des Motornennstroms eingestellt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 118: Parameter -Einstellungen Beim Trägheitstuning Und Autotuning Mit Drehzahlregelkreis: T3
 Eingabe der Motorträgheit. Anhand dieses Wertes wird die Trägheit der Last auf der Basis der Antwort auf das Testsignal ermittelt. Die Standardeinstellung gilt für einen Standardmotor von YASKAWA, wie in der Motor-Trägheitstabelle genannt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 119 Drehzahlregelkreises (C5-01, ASR Gain 1). Wenn der hier eingegebene Wert höher als die tatsächliche Antwortfrequenz des Systems ist, kann es zu Schwingungen kommen. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung T3-04 ASR-Anwortfrequenz 0,1 bis 50,0 Hz 10,0 Hz YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 120: Problelauf Ohne Last
Schritten von 10 Hz erhöhen, dabei reibungslosen Betrieb bei allen Drehzahlen überprüfen. Für jede Frequenz den Frequenzumrichter-Ausgangsstrom mit Überwachungsparameter U1-03 kontrollieren. Der Strom sollte deutlich unter dem Motornennstrom liegen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 121 LSEQ U1-03= 0.00A LREF FWD/REV STOP Der Frequenzumrichter muss normal arbeiten. Taste drücken, um den Motor anzuhalten. RUN RESET ENTER blinkt, bis der Motor vollständig zum Stillstand kommt. STOP YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 122: Probelauf Mit Angeschlossener Last
• Wenn die Anwendung einen Rückwärtslauf der Last zulässt, Motor-Laufrichtung und Frequenzsollwert ändern, dabei auf auffällige Motorschwankungen oder -vibrationen achten. • Alle Probleme, die im Zusammenhang mit Drehzahlschwankungen, Schwingungen und sonstigen steuerungsbedingten Aspekten auftreten, müssen behoben werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 123: Überprüfen Und Speichern Der Parametereinstellungen
A1-05 eingestellten Wert übereinstimmt: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 und A2-01 bis A2-33. Hinweis: Der Parameter A1-05 kann nicht eingesehen werden. Zur Anzeige von A1-05, auf Parameter A1-04 zugreifen und gleichzeitig die Tasten drücken. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 124: Lcd-Bedienteil (Standard Bei Allen Modellen)
DriveWizard (Frequenzumrichter-Assistent) ist ein PC-Softwaretool für Management, Überwachung und Diagnose von Parametern. DriveWizard kann Parametereinstellungen des Frequenzumrichters laden, speichern und kopieren. Details finden Sie unter Hilfe in der DriveWizard-Software. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 125: Checkliste Für Probelauf
Wenn der Frequenzsollwert über die Steuerkreisklemmen geliefert werden soll, wählen Sie den richtigen Eingangsspannungspegel (0 bis 10 V) bzw. den richtigen Eingangsstrompegel (4 bis 20 mA oder 0 bis 20 mA). Richtige Spannung an Klemme A1 und A3 einstellen (-10 to +10 V). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 126 Vorspannungsabgleich: Stellen Sie das maximale Spannungs-/Stromsignal ein und gleichen Sie die analoge Eingangsvorspannung (H3-04 für Eingang A1, H3-12 für Eingang A2, H3-08 für Analogeingang A3) ab, bis der Frequenzsollwert den gewünschten minimalen Wert erreicht. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 127 5.11 U: ÜBERWACHUNGSPARAMETER ........313 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 128: A: Initialisierung
Wählt das Regelverfahren, mit dem der Frequenzumrichter den Motor betreibt. Wenn der Frequenzumrichter für den Betrieb zweier Motoren eingestellt ist, bestimmt A1-02 das Regelverfahren für Motor 1. Parameterbezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung A1-02 Auswahl des Regelverfahrens 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 129: A1-03: Parameter Initialisieren
Setzt alle Parameter auf ihre ursprünglichen Standardeinstellungen zurück, wobei die Digitaleingänge S1 und S2 als Vorwärtslauf bzw. Rückwärtslauf konfiguriert werden. Weitere Informatuin zu digitalen Eingangsfunktionen siehe Einstellung 40, 41: Vorwärts/Rückwärtslauf-Befehl für 2-Draht-Ansteuerung auf Seite 236. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 130: Einstellung 3330: 3-Draht-Initialisierung
- MODE - Programming Taste oder drücken, bis die Darstellung für den Parameter-Einstellbetrieb erscheint. HELP DATA -PRMSET- Initialization A1-00= Taste drücken, um den Parameter-Menübau aufzurufen. Select Language ← → YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 131 Select Language ← → -PRMSET- Select Language A1-00= ∗0∗ Drücken Sie oder , um die blinkenden Ziffern entsprechend der Abbildung zu wählen. English left right ← → “00” blinkt YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 132: A1-06: Anwendungsparameter-Voreinstellungen
DriveWorksEZ ist ein Softwarepaket, mit dem durch Verknüpfen und Konfigurieren grundlegender Software- Funktionsbausteine die Umrichterfunktionen angepasst oder zusätzliche SPS-Funktionen hinzugefügt werden können. Der Frequenzumrichter führt das vom Anwender erstellte Programm in Zyklen von 1 ms aus. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 133: Speichern Der Anwenderparameter
Hinweis: 1. Hat die DriveWorksEZ-Software beliebigen Multifunktionsausgangsklemmen Funktionen zugewiesen, bleiben diese Funktionen für diese Klemmen auch nach Deaktivierung von DriveWorksEZ eingestellt. 2. Für weitere Informationen zu DriveWorksEZ wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA-Vertretung oder direkt an den Vertrieb von YASKAWA.
Seite 134: B: Anwendung
Abb. 5.1 Einstellen des Frequenzsollwerts als Spannungssignal an Klemme A1 Das in Abb. 5.1 gezeigte Anschlussbeispiel kann für alle anderen Analog-Eingangsklemmen verwendet werden. Bei Verwendung von Eingang A2 ist sicherzustellen, dass DIP-Schalter S1 auf Spannungseingang eingestellt ist. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 135: Stromeingang
• An Klemme RP ein Impulsfolgesignal ein und prüfen, ob der korrekte Frequenzsollwert angezeigt wird. b1-02: Auswahl RUN-Befehl 1  Der Parameter b1-02 bestimmt die Quelle für den RUN-Befehl im REMOTE-Betrieb. Parameterbezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b1-02 Auswahl RUN-Befehl 1 0 bis 3 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 136 Wenn der Run-Befehl aufgehoben wird, schaltet der Frequenzumrichter seinen Ausgang aus, und der Motor läuft im Leerlauf (unkontrollierter Tieflauf) bis zum Stillstand aus. Die Stoppzeit wird durch die Trägheit und die Reibung im angetriebenen System bestimmt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 137: Einstellung 2: Gleichstrombremsung Bis Zum Stillstand
Wenn der Run-Befehl aufgehoben wird, schaltet der Frequenzumrichter seinen Ausgang aus, und der Motor läuft im Leerlauf bis zum Stillstand. Wenn vor Ablauf der Zeit t (Wert von C1-02) ein Run-Befehl gegeben wird, wird der YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 138: Einstellung 9: Einfacher Positionierhalt
Druckluftgeräte, Pumpen, usw.). Durch Einstellen von Parameter b1-04 auf 1 wird der Frequenzumrichter angewiesen, alle Rückwärtslaufbefehle zu ignorieren. Parameterbezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b1-04 Auswahl Rückwärtslauf 0 oder 1 Einstellung 0: Rückwärtslauf aktiviert Der Motor kann sowohl vorwärts als auch im rückwärts betrieben werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 139: Einstellung 0: Folgen Des Frequenzsollwertes
Frequenzumrichter mit der in E1-09 eingestellten Drehzahl an. Wenn der Run-Befehl abgeschaltet wird, bewirkt der Frequenzumrichter den Tieflauf des Motors. Sobald die Motordrehzahl den in Parameter b2-01 eingestellten Nulldrehzahl-Wert erreicht, wird die Nulldrehzahl-Regelung für die in b2-04 eingestellte Zeit aktiviert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 140 • REMOTE: Externer Sollwert 1. Die Quelle für Frequenzsollwert und Run-Befehl wird durch b1-01 und b1-02 festgelegt. • REMOTE: Externer Sollwert 2. Die Quelle für Frequenzsollwert und Run-Befehl wird durch b1-15 und b1-16 festgelegt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 141 Siehe b1-01: Frequenzsollwert-Auswahl 1 auf Seite 134. Parameterbezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b1-15 Frequenzsollwert-Auswahl 2 0 bis 4 b1-16: Auswahl RUN-Befehl 2  Siehe b1-02: Auswahl RUN-Befehl 1 auf Seite 135. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 142 Wenn die Ausgangsfrequenz unter die Einstellung von b2-01 gefallen ist, wird die Kurzschlussbremsung für die in Parameter b2-13 eingestellte Zeitdauer aktiviert. Wenn die Gleichstrombremszeit beim Anhalten aktiviert wurde, erfolgt die Gleichstrombremsung für die in b2-04 eingestellte Zeitdauer, nachdem die Kurzschlussbremsung abgeschlossen ist. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 143 Stellt die Magnetflusskompensation beim Anfahren in Prozent des Leerlaufstroms ein (E2-03). Diese Funktion ermöglicht die Entwicklung eines besseren Magnetflusses, wodurch das Anfahren von Maschinen erleichtert wird, die ein hohes Anlaufmoment benötigen, oder von Motoren mit großer Rotorzeitkonstante. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 144  b3: Fangfunktion Durch die Fangfunktion kann der Frequenzumrichter die Drehzahl einer rotierenden Motorwelle erkennen, die von externen Kräften angetrieben wird (z. B. durch Windmühleneffekt angetriebener Lüfter oder durch Lastträgheit YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 145: Fangfunktion Mit Strommessung (B3-24 = 0)
Wird die Fangfunktion automatisch mit dem Run-Befehl angewandt, wartet der Frequenzumrichter die minimale Mindest-Baseblock-Zeit L2-03 ab, bevor die Fangfunktion gestartet wird. Ist L2-03 kleiner als die in Parameter b3-05 eingestellte Zeit, wird b3-05 als Wartezeit verwendet. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 146: Fangfunktion Mit Drehzahlberechnung (B3-24 = 1)
Die Stromeinspeisung wird vorgenommen, wenn im Motor nicht mhr genügend Restspannung vorhanden ist. Dies kann nach längeren Netzausfällen vorkommen, wenn die Fangfunktion mit dem Run-Befehl (b3-01 = 1) verwendet wird oder YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 147: Aktivieren Der Fangfunktion
Zur Aktivierung der Fangfunktion durch einen Digitaleingang mss der Eingang immer zusammen mit dem Run- Befehl gesetzt werden, oder der Run-Befehl muss nach dem Fangfunktion-Befehl erteilt werden. 3. Nach automatischem Neustart nach Fehler YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 148 Wert multipliziert. Diese Einstellung kann geändert werden, wenn der Ausgangsstrom während der Fangfunktion verringert werden soll. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b3-04: U/f-Verstärkung bei Fangfunktion 10 bis 100% Bestimmt durch o2-04 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 149 Legt die Zeit fest, die der Strom über dem in b3-17 eingestellten Wert liegen muss, bevor die Fangfunktion erneut gestartet werden kann. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b3-18 Erkennungszeit für Neustart der Fangfunktion 0,00 bis 1,00 s 0,10 s YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 150: Timer-Funktionsweise
Ein (geschlossen) ON (EIN) ON (EIN) Eingang: Timer-Funktion Aus (offen) Multifunktionskontakt χομμον_ΤΜονλ Ein (geschlossen) ON (EIN) ON (EIN) Ausgang: Timer-Funktion Aus (offen) b4-01 b4-02 b4-01 b4-02 Abb. 5.21 Timer-Funktionsweise YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 151: Funktionsweise Der Pid-Regelung
Der PID-Sollwerteingang ist von der Einstellung der PID-Funktion in Parameter b5-01 abhängig. Wird Parameter b5-01 auf 1 oder 2 gesetzt, wird der in b1-01 (oder b1-15) eingestellte Frequenzsollwert oder einer der in Tabelle 5.8 genannten Eingänge zum PID-Sollwert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 152: Eingabemöglichkeiten Für Die Pid-Rückführung
Einstellungen Analogeingang A1 H3-02 = 16 setzen Analogeingang A2 H3-10 = 16 setzen Analogeingang A3 H3-06 = 16 setzen Hinweis: Eine doppelte Beschaltung des PID-Differentialrückführungseingangs führt zu einem OPe-Alarm. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 153: Blockschaltbild Der Pid-Regelung
5.2 b: Anwendung Blockschaltbild der PID-Regelung  Figure 5.23 ΨΕΓ Abb. 5.23 Blockschaltbild der PID-Regelung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 154 Ansprechverhalten der Regelung. Zum Deaktivieren der D-Regelung kann b5-05 auf null Sekunden eingestellt werden. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b5-05 Differenzierzeit (D) 0,00 bis 10,00 s 0,00 s YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 155 0 oder 1 Einstellung 0: Umkehr gesperrt Ein negativer PID-Ausgang wird auf 0 begrenzt, und der Frequenzumrichter-Ausgang wird gestoppt. Einstellung 1: Umkehrung zulässig Ein negativer PID-Ausgang bewirkt eine Umkehr der Frequenzumrichter-Betriebsrichtung. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 156  = 3F) gesetzter Digitalausgang wird ausgelöst. Beide Ereignisse lösen einen Alarmausgang aus (H1- = 10). Der Frequenzumrichter setzt den Betrieb fort. Sobald sich der Rückführsignalpegel wieder außerhalb des Ausfall- Erkennungsbereichs befindet, werden der Alarm und die Ausgänge zurückgesetzt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 157: Pid-Sleep-Funktion
Zeit unter dem Betriebspegel für die PID-Sleep-Funktion liegt. Der Frequenzumrichter nimmt seinen Betrieb wieder auf, sobald der PID-Ausgang oder der Frequenzsollwert für eine bestimmte Zeit über dem Betriebspegel für die PID-Sleep-Funktion liegen. Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die PID-Slep-Funktion. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 158 Der Parameter b5-19 wird nicht als PID-Sollwert verwendet. Einstellung 1: Aktiviert Der Parameter b5-19 wird als PID-Sollwert verwendet. b5-19: PID-Sollwert  Wird als PID-Sollwert verwendet, wenn der Parameter b5-18 = 1 ist. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 159 Legt den Inhalt der Frequenzsollwert-Überwachungsanzeige (U1-01) bei aktiver PID-Regelung fest. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b5-40 Frequenzsollwert-Überwachungsinhalt während PID 0 oder 1 Einstellung 0: Frequenzsollwert nach PID Überwachungsparameter U1-01 zeigt den Frequenzsollwert (erhöht oder reduziert) für den PID-Ausgang an. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 160 Die nachfolgende Abbildun gzeigt die Wirkungsweise der Haltefunktion. Hinweis: Für die Anwendung der Haltefunktion ist es notwendig, dass als Verfahren zum Anhalten des Frequenzumrichters “Auslauf zum Stillstand” (b1-03 = 0) eingestellt wird. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 161 Der Parameter b6-03 legt die Frequenz fest, die während der in b6-04 eingestellten Zeit beim Tieflauf beibehalten wird. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b6-03 0,0 bis 400,0 Hz 0,0 Hz Halte-Sollwert bei Stopp b6-04 0,0 bis 10,0 s 0,0 s Haltezeit bei Stopp YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 162 0,03 bis 2,00 s 0,05 s b7-03: Auswahl Droop-Regelgrenzwert  Aktiviert oder deaktiviert den Droop-Regelgrenzwert. Parameterbezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b7-03 Auswahl Droop-Regelgrenzwert 0, 1 Einstellung 0: Deaktiviert Einstellung 1: Aktiviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 163 Eine Verringerung dieser Einstellung erhöht die Antwortzeit. Wenn die Filterzeit zu kurz ist, kann der Motor mit geringer Last instabil werden. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b8-05 Filterzeit für Leistungserkennung 0 bis 2000 ms 20 ms YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 164 Hinweis: Vor Abgleich der Zero-Servo-Verstärkung ist sicherzustellen, dass die ASR-Parameter (C5-) richtig eingestellt sind und dass beim Betrieb mit Null-Drehzahlsollwert keine Vibrationen und kein Pendeln auftreten. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b9-01 Zero-Servo-Verstärkung 0 bis 100 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 165 72) während des Zwero-Servo-Betriebs eingeschaltet wird. Der Wert in b9-02 muss auf die zulässige Abweichung in Drehgeber-Impulsen, multipliziert mit vier, eingegeben werden. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung b9-02 "Zero-Servo abgeschlossen"-Breite 0 bis 16383 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 166 5.2 b: Anwendung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 167: C: Tuning
OFF(AUS) Auswahl Hochlauf-/Tieflaufzeit 1 (Klemmen S1 bis S8, H1- = “7”) ON(EIN) Auswahl Hochlauf-/Tieflaufzeit 2 (Klemmen S1 bis S8, H1- = “1A”) Abb. 5.30 Ablaufdiagramm für Änderungen der Hochlauf-/Tieflaufzeiten YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 168: Umschalten Der Hochlauf-/Tieflaufzeiten Durch Motorauswahl
Ein für "Bei Schnellstopp" programmierter Digitaleingang (H2- = 4C) bleibt so lange geschlossen, wie der Schnellstopp aktiv ist. Ein Schnellstopp kann als die Aktion ausgewählt werden, die der Frequenzumrichter durchführen soll, wenn bestimmte Fehler auftreten, z. B. L8-03 (Auswahl Betrieb bei Temperatur-Voralarm). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 169: C1-10: Einstellschritte Für Hochlauf-/Tieflaufzeit
◆ C3: Schlupfkompensation Die Schlupfkompensationsfunktion verbessert die Drehzahlgenauigkeit eines Induktionsmotors. Durch Einstellen der Ausgangsfrequenz gemäß der Motorlast kompensiert sie den Schlupf und passt die Motordrehzahl an den Frequenzsoll- wert an. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 170: C3-01: Verstärkung Für Schlupfkompensation
0 bis 2 Einstellung 0: Deaktiviert Die Schlupfkompensation ist nicht verfügbar. Die tatsächliche Motordrehzahl wird in Abhängigkeit von der Last und der Betriebsart niedriger oder höher als der Frequenzsollwert sein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 171 Hinweis:Die Voreinstellung in U/f-Regelung ist 0,0 (A1-02 = 0). Die Voreinstellung ist 1,0 in Open-Loop-Vektorregelung (A1-02 = 2) und Closed-Loop-Vektorregelung (A1-02 = 3). In Close-Loop-Vektorregelung wird die Verstärkung für die Schlupfkompensation als anpassungsfähige Verstärkung. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 172: C3-22: Hauptverzögerungszeit Für Schlupfkompensation Motor
C3-23 und der Ausgangsfrequenz erhöht, siehe nachfolgende Abbildung. Figure 5.34 E3-04 E3-06 × C3-23 χομμον_ΤΜονλ C3-23 Ausgangsfrequenz E3-06 E3-04 Grundfrequenz Maximale Frequenz Abb. 5.34 Grenzwert der Schlupfkompensation YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 173: C3-24: Auswahl Schlupfkompensation Im Regenerationsbetrieb Motor
Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation 0 bis 60000 ms Wird in A1-02 festgelegt Anpassung Obwohl der Parameter C4-02 nur selten geändert werden muss, kann eine Einstellung in den folgenden Fällen sinnvoll sein: YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 174: C4-03: Drehmomentkompensation Bei Vorwärtsanlauf (Olv)
Ausgangsfrequenz (U/f mit PG) oder den Drehmomentsollwert (CLV, AOLV/PM, CLV/PM) an, um die Differenz zwischen Frequenzsollwert und Ist-Motordrehzahl zu minimieren. Die Funktionsweise der ASR wird nachfolgend veranschaulicht. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 175: Anpassung Der Asr-Parameter
Parametern (C5-03/04) in Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder über einen Digitaleingang automatisch aktiviert werden. Siehe auch C5-01, C5-03 / C5-02, C5-04: ASR-Proportionalverstärkung 1, 2 / ASR-Integrationszeit 1, 2 auf Seite 176. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 176: Die Asr-Parameter Werden Wie Folgt Eingestellt
Hinweis: C5-01 wird automatisch eingestellt, wenn ASR-Tuning durchgeführt wird (T1-01 = 9 oder T2-01 = 9). Parameterbezeichnung Einstellbereich Voreinstellung C5-01 0,00 bis 300,00 Wird in A1-02 festgelegt ASR-Proportionalverstärkung 1 C5-02 0,000 bis 10,000 s Wird in A1-02 festgelegt ASR-Integrationszeit 2 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 177 Hierdurch wird bestimmt, wie schnell eine dauerhafte Drehzahlabweichung behoben wird. Bei einer zu langen Integrationszeit spricht die Drehzahlregelung langsamer an, während eine zu kurze Integrationszeit zu Schwingungen führen kann. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 178: C5-06: Asr-Hauptverzögerungszeitkonstante
Diese Einstellung ist bei Lasten mit geringer Steifigkeit oder bei Schwingproblemen allmählich in Schritten von 0,01 zu erhöhen. Hinweis: Dieser Parameter muss nur selten abgeglichen werden. Parameterbezeichnung Einstellbereich Voreinstellung C5-06 ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante 0,000 bis 0,500 s Wird in A1-02 festgelegt YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 179: C5-07: Asr-Hauptverzögerungszeitkonstante
ASR-Integrationszeit 1 Motor 2 C5-23 ASR-Proportionalverstärkung 2 Motor 2 0,00 bis 300,00 Wird in E3-01 festgelegt C5-24 ASR-Integrationszeit 2 Motor 2 0,000 bis 10,000 s Wird in E3-01 festgelegt YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 180: C5-26: Asr-Hauptverzögerungszeitkonstante Motor
Integralbetrieb beim Hochlauf/Tieflauf für Motor 2 0, 1 Einstellung 0: Deaktiviert Der Integralbetrieb erfolgt nur bei Konstantdrehzahl und nicht beim Hochlauf oder Tieflauf. Einstellung 1: Aktiviert Integralbetrieb ist immer aktiviert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 181: C5-37, C5-38: Trägheit Motor, Last-/Trägheitsverhältnis Motor
Die Voreinstellung ist 2 kHz, wenn der Frequenzumrichter auf hohe Beanspruchung eingestellt ist und ist “Swing PWM1” bei Auswahl der normalen Beanspruchung. Bei Verwendung eines PM-Motors ist standardmäßig eine Trägerfrequenz von 5,0 Hz eingestellt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 182: C6-03, C6-04, C6-05: Obergrenze, Untergrenze, Proportionalverstärkung Für Trägerfrequenz
Hinweis:1.C6-03 hat Vorrang, wenn die Proportuionalverstärkung der Trägerfrequenz C6-05 > 27 und C6-03 < C6-04. 2. Wenn C6-05 auf kleiner als 7 eingestellt ist, wird C6-04 deaktiviert, und die Trägerfrequenz wird auf den in C6-03 eingestellten Wert festgelegt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 183: C6-09: Trägerfrequenz Beim Rotierenden Autotuning
10 kHz 2 kHz 5 kHz 10 kHz 2A0169 4A0139 2A0211 4A0165 2A0250 4A0208 2A0312 4A0250 2A0360 4A0296 2A0415 4A0362 4A0414 – – 4A0515 – – 4A0675 – – YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 184 5.3 C: Tuning YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 185: D: Sollwerteinstellungen
3, 4, 5 und 32 einzustellen. Um den Sollwert für Tippbetrieb einem Digitaleingang zuzuordnen, ist H1- auf 6 einzustellen. Hinweise für die Verwendung von Analogeingängen für Drehzahlstufen 1, 2 und 3: YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical...
Seite 186 Frequenzsollwert 16 (d1-16) − − − − Frequenzsollwert für Tippbetrieb (d1-17) <1> <1> Die Frequenz für Tippbetrieb hat Vorrang vor dem verwendeten Frequenzsollwert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical...
Seite 187 (A1) d1-17 Zeit FWD (REV) Betrieb/Stop Fixdrehzahl-Sollwert 1 Fixdrehzahl-Sollwert 2 Fixdrehzahl-Sollwert 3 Fixdrehzahl-Sollwert 4 Tipp-Sollwert Abb. 5.42 Ablaufdiagramm der Sollwert-Voreinstellungen YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualTOEP...
Seite 188 Ausblendfrequenzen sind Frequenzbereiche, in denen der Frequenzumrichter nicht arbeiten soll. Wenn der Drehzahlsollwert in den Unempfindlichkeitsbereich einer Ausblendfrequenz fallen, verriegelt der Frequenzumrichter YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical...
Seite 189 Der Haltewert wird auf 0 Hz zurückgesetzt, wenn der Stoppbefehl eingegeben oder die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet wird. Der aktive Frequenzsollwert ist der Wert, den der Frequenzumrichter bei einem Neustart verwendet. • Aufwärts/Abwärts YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualTOEP...
Seite 190 Vorspannungswert in Parameter d4-06 gespeichert. Beim Neustart nach Abschalten der Stromversorgung addiert der Frequenzumrichter den in d4-06 gespeicherten Wert als Vorspannung zum Frequenzsollwert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical...
Seite 191: Löschen Des Gespeicherten Wertes
Während der Befehl Aufwärts 2 oder Abwärts 2 ansteht, wird der Vorspannungswert in den in Parameter d4-03 festgelegten Schritten erhöht oder verringert. Der Frequenzsollwert ändert sich in Abhängigkeit von den in Parameter d4- 04 definierten Hochlauf-/Tieflaufzeiten. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualTOEP...
Seite 192 Freigabe des Aufwärts 2- oder Abwärts 2-Befehls 5 Sekunden vergangen sind. Der Frequenzsollwert wird dann auf den Wert zurückgesetzt, der ohne den Aufwärts/Abwärts 2-Befehl gültig war. Parameterbezeichnung Einstellbereich Voreinstellung d4-06 Frequenzsollwert-Vorspannung (Aufwärts/Abwärts 2) -99,9 bis100.0% 0,0% YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical...
Seite 193 Abwärts-Funktion und einem Analogeingang als Sollwertquelle verwendet, wird der Analogwert der untere Sollwert-Grenzwert, wenn der Aufwärts/Abwärts-Befehl ansteht. Ändern Sie die Parametereinstellung von d4-10 auf 1, um die Aufwärts/Abwärts- YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualTOEP...
Seite 194: Funktionsweise Der Drehmomentregelung
Drehzahlbegrenzung Drehzahl eingestellt in d5-04 begrenzung Kompensierter Drehmomentsollwert Drehzahlrückführung χομμον_ΤΜονλ Vorsp. für Drehzahlbegren- zung d5-05 Abb. 5.50 Blockschaltbild der Drehmomentregelung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical...
Seite 195: Einstellung Von Drehmomentsollwert, Drehzahlgrenzwert Und Drehmoment-Kompensation
Richtung des Run-Befehls Eingangswert-Polarität Richtung des Eingangswertes + (positiv) Vorwärtsrichtung Vorwärts - (negativ) Rückwärtsrichtung + (positiv) Rückwärtsrichtung Rückwärts - (negativ) Vorwärtsrichtung Beispiel: YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualTOEP...
Seite 196: Drehzahlbegrenzung Und Vorspannung Für Drehzahlbegrenzung
Drehzahlbe- Drehzahl- d5-05 grenzung grenzung begren- Drehmo Drehmoment- d5-05 zung Δν begren Drehmo- begrenzung Δν Drehmoment- Δν mentbe- Δν begrenzung grenzung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical...
Seite 197: Anzeige Des Betriebs An Der Drehzahlgrenze
Drehzahlregelung ist aktiv. Diese Einstellung ist auch zu verwenden, wenn H1- = 71 (Umschaltung Drehzahl-/ Dehmomentregelung). Einstellung 1: Aktiviert Drehmomentregelung ist immer aktiviert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualTOEP...
Seite 198 Die Vorspannung für den Drehzahlgrenzwert wird in beide Richtungen, auf den Drehzahlgrenzwert und in die andere Richtung. Einstellung 1: Aktiviert Die Vorspannung für den Drehzahlgrenzwert wird nur in die dem Drehzahlgrenzwert entgegengesetzte Richtung angewandt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical...
Seite 199: D6: Feldschwächung Und Zwangsweise Felderregung
Hinweis: Diese Funktion kann verwendet werden, um die "Trim-Regelungsfunktion" (H1- = 1C, 1D) früherer YASKAWA- Frequenzumrichter zu ersetzen. Parameterbezeichnung Einstellbereich Voreinstellung d7-01 Offsetfrequenz 1 -100,0 bis 100,0% YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualTOEP...
Seite 200 (45) = ein Offsetfrequenz 2 [d7-02] (mit Vz) Multifunktions- eingang (46) = ein Offsetfrequenz 3 [d7-03] χομμον_ΤΜονλψ (mit Vz) Abb. 5.52 Funktionsweise der Offsetfrequenz-Funktion YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualSIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical...
Seite 201: Einstellung Der U/F-Kennlinie (E1-03)
<1> Die Parametereinstellung wird bei der Initialisierung des Frequenzumrichters nicht auf den Standardwert zurückgesetzt (A1-03). <2> Die Einstellungen 0 bis E sind in keinem der Vektor-Regelverfahren verfügbar. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 202: Einstellung Einer Vordefinierten U/F-Kennlinie (Einstellung 0 Bis E)
Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet werden. Die folgenden Diagramme gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie die Werte, wenn Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 203 Vordefinierte U/f-Kennlinien für Modelle CIMR-A2A0030 bis 2A0211 und CIMR-A4A0018 bis 4A0103 Die folgenden Diagramme gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie diese Werte für Frequenzumrichter der 400 V-Klasse. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches...
Seite 204 Vordefinierte U/f-Kennlinien für Modelle CIMR-A2A0250 bis 2A0415 und CIMR-A4A0139 bis 4A1200 Die folgenden Diagramme gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie diese Werte für Frequenzumrichter der 400 V-Klasse. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 205 Einstellung = 2 60 Hz Einstellung = 3 72 Hz 1,3 2,5 1,5 3 1,5 3 1,5 3 Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches...
Seite 206 Vordefinierte U/f-Kennlinien für Modelle CIMR-A2A0030 bis 0211 und CIMR-A4A0018 bis 0103 Die folgenden Diagramme gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie diese Werte für Frequenzumrichter der 400 V-Klasse. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 207 Vordefinierte U/f-Kennlinien für Modelle CIMR-A2A0250 bis 0415 und CIMR-A4A0139 bis 1200 Die folgenden Diagramme gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie diese Werte für Frequenzumrichter der 400 V-Klasse. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches...
Seite 208: Einstellung Einer Anwenderspezifischen U/F-Kennlinie (Einstellung F: Voreinstellung)
Bei der Initialisierung entsprechen die voreingestellten Werte für die Parameter E1-04 bis E1-13 der U/f-Kennlinie 1 für die voreingestellten Kennlinien. Bei der Initialisierung entsprechen die voreingestellten Werte für die Parameter E1-04 bis E1-13 der U/f-Kennlinie 0 für die voreingestellten Kennlinien. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 209: U/F-Kennlinien-Einstellungen E1-04 Bis E1
4. Die Parameter E1-11, E1-12 und E1-13 sollten nur zum Feinabgleich der U/f-Kennlinie im Bereich der konstanten Ausgangsspannung verwendet werden. Diese Parameter müssen nur in seltenen Fällen geändert werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches...
Seite 210 Typenschild des Motors und der folgenden Formel zu berechnen: E2-02 = f - (n × p)/120 (f: Nennfrequenz (Hz), n: Nenndrehzahl des Motors (U/min), p: Anzahl der Motorpole) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 211: E2-04: Anzahl Der Motorpole
Abschluss des Autotunings wird dieser Wert automatisch berechnet und für E2-07 eingestellt. Dieser Koeffizient wird beim Betrieb mit konstanter Ausgangsspannung verwendet. Parameterbezeichnung Einstellbereich Voreinstellung E2-07 Motoreisenkern-Sättigungskoeffizient 1 0,00 bis 0,50 0.50 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches...
Seite 212: E2-08: Motoreisenkern-Sättigungskoeffizient
In diesem Parameter wird der Motoreisenverlust in Watt eingestellt. Parameterbezeichnung Einstellbereich Voreinstellung Bestimmt durch C6-01 und E2-10 Motoreisenverlust für Drehmomentkompensation 0 bis 65535 W o2-04 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 213: Manuelle Einstellung Der Motorparameter
Anpassung unter folgenden Umständen sinnvoll sein: • bei einem erheblichen Drehmomentverlust infolge von Reibung im Motorlager. • bei einem erheblichen Drehmomentverlust bei Betrieb eines Lüfters oder einer Pumpe. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches...
Seite 214: Einstellung Der Motoreisenverluste Für Drehmomentkompensation
3. Die Parameter E3-04 bis E3-13 werden beim Initialisieren des Frequenzumrichters auf ihre Standardwerte zurückgesetzt. 4. E3-11, E3-12 und E3-13 müssen nur selten geändert werden und sollten nur zum Feinabgleich der U/f-Kennlinie im Bereich mit konstanter Ausgangsspannung verwendet werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 215: E4-03: Motor 2 Nennleerlaufstrom
Polzahl für Motor 2 in E2-04 einstellen. Bei erfolgreichem Abschluss des Autotunings wird der in T1-06 eingegebene Wert automatisch in E4-04 gespeichert. Parameterbezeichnung Einstellbereich Voreinstellung E4-04 Motor 2 Motorpole 2 bis 48 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches...
Seite 216 Einstellung der Nennleistung des Motors 2. Bei erfolgreichem Abschluss des Autotunings wird der in T1-02 eingegebene Wert automatisch in E4-11 gespeichert. Parameterbezeichnung Einstellbereich Voreinstellung E4-11 Motor 2 Nennleistung 0,00 bis 650,00 kW Bestimmt durch o2-04 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 217: E5: Einstellungen Für Permanentmagnetmotor
3. Ändern des E5-01 bis FFFF vom Wert anders als FFFF ändert nicht die Werte der Parameter E5-02 bis E5-24. 4. Stellen Sie E5-01 bis FFFF ein, wenn Sie einen anderen Motor als einen aus YASKAWA Reihe SMRA, SSR1 oder SST4 verwenden.
Seite 218 Stellen Sie sicher, dass E5-09 = 0 ist, wenn Sie den Parameter E5-24 setzen. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn E5-09 und E5-24 beide auf 0 gesetzt oder keiner der beiden Parameter auf 0 gesetzt ist. Bei E5-01 = FFFF ist E5-09 = 0,0. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000...
Seite 219 5.5 E: Motorparameter YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 21D YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches HandbuchSIEP C710616 27C YASKAWA AC-Antrieb A1000 Technisches...
Seite 220: F: Optionenseinstellungen
F: Optionenseinstellungen  F1: Einstellungen für PG-Drehzahlregelkarten YASKAWA bietet zwei PG-Optionskarten für Motor-Drehzahlgeber: PG-B3 und PG-X3. Bei Verwendung von nur einer PG-Optionskarte ist der Anschluss CN5-C zu verwenden. Für zwei PG-Optionskarten sind die Anschlüsse CN5-C und CN5-B zu verwenden. Wenn eine der Multifunktionseingangsklemmen als Umschalter zwischen den beiden Motoren programmiert ist (H1-...
Seite 221: F1-04, F1-10, F1-11: Betriebsart Bei Drehzahlabweichung (Dev), Erkennungspegel, Verzögerung
Stellt das Übersetzungsverhältnis zwischen Motorwelle und PG-Drehgeber ein. F1-12 und F1-33 stellt die Anzahl der Zähne auf der Motorseite ein, F1-13 und F-34 die Anzahl der Zähne auf der Lastseite. Der Frequenzumrichter berechnet die Motordrehzahl anhand der nachstehenden Formel. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 222: F1-18: Auswahl Der Dv3-Erkennung (Clv/Pm)
Legt den Frequenzumrichter-Anschluss für die PG-Optionskarte für Motor 2 fest. Dieser Parameter sollte beim Umschalten zwischen Motor 1 und Motor 2 verwendet werden, wenn beide Motoren ein Drehzahl-Rückführsignal an YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 223: F2: Einstellungen Für Analogeingangskarte
Bedienungshandbuch enthält spezifische Details zu Installation, Anschluss, Auswahl des Eingangssignalpegels und Parameter-Einstellung. F3-01: Auswahl des Eingangs für die Digitaleingangs-Optionskarte  Bestimmt die Art des Eingangs für die digitale Optionskarte DI-A3, wenn o1-03 auf 0 oder 1 eingestellt ist. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 224: F3-03: Auswahl Der Datenlänge Für Digitaleingangs-Optionskarte Di-A3
Klemme V1 oder v2 ausgegeben. Beobachten des für F4-05 oder F4-06 eingestellten Wertes: Klemme V1 oder V2 liefert eine Spannung, die 0 % des betrachteten Parameters (einschließlich der aktuellen Verstärkungs- und Vorspannungseinstellungen) entspricht. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 225: F5: Einstellungen Für Digitalausgangskarte
DeviceNet F6-01 bis F6-03, F6-06 bis F6-08      F6-04, -10, -11, -14  – – – – F6-20 bis F6-26 –  – – – YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 226: F6-01: Auswahl Des Betriebs Bei Kommunikationsfehler
NetRef-Befehl sind die Multi-Step-Drehzahl-Frequenzeingänge deaktiviert. Einstellung 1: Multi-Step-Drehzahlbetrieb aktiviert Auch be gesetztem NetRef-Befehl sind die Multi-Step-Drehzahleingänge weiterhin aktiv und können den Drehzahlsollwert von der Kommunikationsoption unwirksam machen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 227: Parameter Für Cc-Link
 Parameter für CC-Link Die Parameter F6-04, F6-10, F6-11 und F6-14 stellen den Frequenzumrichter für den Betrieb an einem CC-Link- Netzwerk ein. Details zu den Parametereinstellungen siehe Installationshandbuch und Technisches Handbuch für YASKAWA AC Drive-Option Card CC-Link.  Parameter für MECHATROLINK Die Parameter F6-20 bis F6-26 stellen den Frequenzumrichter für den Betrieb in einem MECHATROLINK-Netzwerk...
Seite 228: H: Klemmenfunktionen
Vorwärts-/Rückwärtslauferkennung (U/f-Regelung mit 20 bis 2F Externer Fehler einfachem PG) PID-Integral Rücksetzen Aktivierung bidirektionaler PID-Ausgang PID-Integral Halten 90 bis 97 DriveWorksEZ Digitaleingänge 1 bis 8 Mehrstufen-Drehzahlsollwert 4 DriveWorksEZ deaktiviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 229: Einstellung 0: 3-Draht-Ansteuerung
3. Die Standardeinstellung des Frequenzumrichters ermöglicht keine Umschaltung zwischen LOCAL und REMOTE im laufenden Betrieb. Zur Umschaltung des Frequenzumrichters zwischen LOCAL und REMOTE im laufenden Betrieb, Siehe b1-07: Auswahl LOCAL/REMOTE Start auf Seite 140. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 230 Start-Befehl Endstufensperrung lösen ON (EIN) Basisblock- eingang Frequenz- χομμον_ sollwert Beginn Strommessung ab ΤΜονλψ dem Frequenzsollwert Ausgangs- frequenz Ausgang, Motor läuft im Leerlauf Abb. 5.57 Baseblock während des Betriebs YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 231 3. Die Aufwärts/Abwärts-Funktion kann nur für den externen Sollwert 1 verwendet werden. Dies ist bei Verwendung der Aufwärts/ Abwärts-Funktion und der Umschaltfunktion für den externen Sollwert (H1- = 2) zu berücksichtigen. Verwendung der Aufwärts/Abwärts-Funktion mit der Frequenzsollwert-Haltefunktion (d4-01) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 232: Verwendung Der Aufwärts/Abwärts-Funktion Mit Frequenzsollwert-Grenzwerten
Frequenzumrichters jedoch keine Drehrichtungsumkehr zu (b1-04 = 1), hat die Aktivierung des Rückwärts-Tippbetriebs keine Auswirkungen. Wenn sowohl Vorwärts-Tippbetrieb-Befehl als auch Rüclwärts-Tippbetrieb-Befehl gleichzeitig 500 ms oder länger anliegen, erfolgt ein Alarm, umd der Frequenzumrichter läuft zum Stillstand aus. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 233 Der Frequenzumrichter kann zwei Motoren unabhängig voneinander ansteuern. Ein zweiter Motor kann über einen digitalen Multifunktionseingang (siehe Abb. 5.61). Hinweis: Die Auswahlfunktion für Motor 2 steht nicht zur Verfügung, wenn ein PM-Motor verwendet wird. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 234 Analogeingang aus und ändert den Frequenzsollwert entsprechend der neu abgefragten Drehzahl (siehe Abb. 5.62). Nachdem die Spannungsversorgung abgeschaltet und der abgefragte analoge Frequenzsollwert gelöscht wurde, wird der Frequenzsollwert auf 0 zurückgesetzt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 235: Einstellung 30: Pid-Integral Rücksetzen
Durch Konfigurieren eines der Digitaleingänge zum Zurücksetzen des PID-Integrals(H1- = 30) wird der Wert der Integralkomponente in der PID-Regelung bei jedem Schließen der Klemme auf 0 zurückgesetzt. Details Siehe Blockschaltbild der PID-Regelung auf Seite 153. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 236 Bei angeschlossener Optionskarte SI-S3 setzt das Schließen dieser Klemme eine Knote-Adresse für den Betrieb an einem CANopen-Netzwerk. Einstellung 60: Gleichstrombremsbefehl Wird ein Gleichstrombremsbefehl eingegeben, während der Frequenzumrichter gestoppt ist, wird die Gleichstrombremsung aktiviert. Bei Eingabe eines Startbefehls oder Tippbetrieb-Befehls wird die Gleichstrombremsung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 237 Frequenzumrichter erst an, wenn der Run-Befehl aus- und wieder eingeschaltet wird (d. h. es ist ein neuer Run- Befehl erforderlich). Wenn der Eingang bei laufendem Frequenzumrichter geöffnet wird, stoppt der Frequenzumrichter gemäß der in B1-03 eingestellten Methode (Siehe b1-03: Auswahl der Stoppmethode auf Seite 136). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 238: Einstellung 71: Umschaltung Drehzahl-/Dehmomentregelung
überschrieben werden. Daher wird über den in d4-07 definierten Wert hinaus geändert wird, wird der nur die Vorspannung gespeichert. Vorspannungswert gehalten, bis die Ausgangsfrequenz mit dem Sollwert übereinstimmt (Frequenzübereinstimmung). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 239 Diese Funktion wird zum Aktivieren oder Deaktivieren eines DriveWorksEZ-Programms im Frequenzumrichter verwendet. Ein für diese Funktion programmierter Eingang ist nur gültig, wenn A1-07 = 2 ist. Status Beschreibung Offen DriveWorksEZ aktiviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 240: H2: Multifunktions-Digitalausgänge
Einstellung 0: Im Betrieb Ausgang schließt, wenn der Frequenzumrichter eine Spannung liefert. Status Beschreibung Offen Frequenzumrichter ist angehalten. Geschlossen Ein Startbefehl wurde eingegeben, oder der Frequenzumrichter läuft im Tieflauf oder in Gleichstrombremse. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 241 Einstellung 3: Frequenzübereinstimmung 1 (f Agree 1) Schließt, wenn die tatsächliche Ausgangsfrequenz oder die Motordrehzahl (CLV, CLV/PM) und der Frequenzsollwert innerhalb der Frequenzübereinstimmungsbandbreite (L4-02) des programmierten Frequenzübereinstimmungspegels (L4-01) liegen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 242 Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl liegt unter L4-01 minus L4-02 oder hat L4-01 nicht überschritten. Geschlossen Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl überschreitet L4-01. Hinweis: Die Frequenzerkennung arbeitet im Vorwärts- und Rückwärtslauf. Der Wert von L4-01 wird als Erkennungspegel für beide Richtungen verwendet. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 243 Der Run-Befehl wird vom externen Sollwert 1 (b1-02) oder 2 (b1-16) geliefert. Geschlossen Der Run-Befehl stammt vom digitalen Bedienteil. Einstellung B, 17, 18, 19: Drehmomenterkennung 1 (Schließer, Öffner), Drehmomenterkennung 2 (Schließer, YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 244 Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl stimmt nicht mit dem Frequenzsollwert überein, während der Frequenzumrichter in Betrieb ist. Geschlossen Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl liegt im Bereich des Frequenzsollwertes ± L4-04. Hinweis: Erkennung arbeitet vorwärts und rückwärts. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 245 Status Beschreibung Offen Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl war höher als L4-03 plus L4-04. Geschlossen Die Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl ist niedriger als L4-03 oder noch nicht höher als L4-03 plus L4-04. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 246 Motor wird im Rückwärtslauf angesteuert. Figure 5.73 Ausgangs- frequenz FWD Start-Befehl REV Start-Befehl χομμον_ ON (EIN) OFF (AUS) Im Rückwärtslauf ΤΜονλψ Zeit Abb. 5.75 Beispiel für Ablaufdiagramm des Rückwärtslauf-Ausgangs YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 247 Siehe L7-01 bis L7-04: Drehmomentbegrenzungen auf Seite 287 für Details. Einstellung 31: Bei Drehzahlbegrenzung Ausgang schließt bei Erreichen des Drehzahlgrenzwertes. Diese Funktion kann für die Regelverfahren CLV und CLV/ PM verwendet werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 248 "Aktivierung Frequenzumrichter" eingestellte Digitalausgang. Einstellung 39: Wattstunden-Impulsausgang Gibt einen Impuls zur Angabe der Wattstundenzahl aus. Siehe H2-06: Auswahl der Schritte für die Wattstundenausgabe auf Seite 250 für Details. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 249 Diese Einstellungen haben die gleiche Funktion wie die Einstellunge 0 bis 92, aber mit Rückwärtsausgang. Einstellen auf 1, wobei “1” den Rückwärtsausgang und die letzten beiden Ziffern die Einstellnummer der Funktion angeben. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 250: H2-06: Auswahl Der Schritte Für Die Wattstundenausgabe
Bestimmt die Funktion, die der Analogeingangsklemme A1 zugeordnet wird. Siehe Einstellungen der digitalen Multifunktionseingangsklemmen auf Seite 253 enthält Anweisungen für den Abgleich des Signalpegels. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung H3-02 Funktionsauswahl für die Klemme A1 0 bis 31 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 251: Einstellbeispiele
Einstellung 0: 0 bis 10 V DC Der Eingangspegel ist 0 bis 10 V DC. Siehe Erläuterung für H3-01. Siehe Einstellung 0: 0 bis 10 V DC auf Seite 250. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 252: H3-07, H3-08: Verstärkungs- Und Vorspannungseinstellung Für Klemme A3
H3-11, H3-12: Verstärkungs- und Vorspannungseinstellung für Klemme A2  Der Parameter H3-11 stellt den Pegel des gewählten Eingangswertes ein, der einer Eingangsspannung von 10 V DC oder einem Eingangsstrom von 20 mA an Klemme A2 entspricht. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 253: H3-13: Filterzeitkonstante Für Analogeingang
Drehmoment-Grenzwert mit Drehmomentsollwert/ Auswahl Hochlauf-/Tieflaufzeit Drehzahlgrenzwert Gleichstrom-Bremsstrom Drehmomentkompensation Drehmomenterkennungspegel Allgemeiner Drehmomentgrenzwert Kippschutzpegel im Betrieb PID-Differentialrückführsignal Unterer Ausgangsfrequenz-Grenzpegel Durchgangsmodus PID-Rückführung Analogeingang 1 DriveWorksEZ PID-Sollwert Analogeingang 2 DriveWorksEZ Frequenzvorspannung Analogeingang 3 DriveWorksEZ YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 254 × 10 (%) Eingangsspannung (V) χομμον_ΤΜονλ 10 V 1V 2V Abb. 5.80 Hochlauf-/Tieflaufzeit-Verstärkung mit Analogeingangsklemme Einstellung 6: Gleichstrom-Bremsstrom Für die Gleichstrombremsung verwendeter Strompegel. Einstellung in Prozent der maximalen Ausgangsfrequenz. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 255 Bei Einstellung F oder 1F hat ein Eingangssignal keinen Einfluss auf den Frequenzumrichter-Betrieb, wobei jedoch der Eingangspegel weiterhin durch eine SPS über eine Kommunikationsoption oder MEMOBUS/Modbus-Kommunikation ausgelesen werden kann. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 256: H4: Multifunktions-Analogausgänge
Der Ausgangssignalbereich kann mit Parameter H4-07 und H4-08 zwischen 0 bis +10 V DC, -10 bis +10 V DC oder 4 bis 20 mA ausgewählt werden. Abb. 5.83 zeigt die Funktionsweise der Verstärkungs- und Vorspannungseinstellungen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 257: Einstellen Des Ausgangssignalpegels Mit Verstärkung Und Vorspannung
Klemme AM/FM Auswahl Signalart auf Seite Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung H4-07 0 bis 2 Auswahl des Signalpegels für Multifunktions-Analogausgangsklemme FM H4-08 0 bis 2 Auswahl des Signalpegels für Multifunktions-Analogausgangsklemme AM YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 258: H5: Serielle Memobus/Modbus-Kommunikation
Mit der Frequenzsollwert-Richtung Wenn kein Digitaleingang für die "Vorwärts-/Rückwärtserkennung" (H1- = 7E) eingestellt ist, verwendet der Frequenzumrichter die Richtung des Frequenzsollwertes als Richtung für die am Impulseingang erkannte Drehzahlrückführung. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 259: H6-02: Skalierung Für Impulseingang
-100,0 bis 100,0% 0,0% H6-05: Filterzeit für Impulsfolgeeingang  Definiert die Filterzeitkonstante für den Impulsfolgeeingang in Sekunden. Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung H6-05 Filterzeit für Impulsfolgeeingang 0,00 bis 2,00 s 0,10 s YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 260: H6-06: Überwachungsparameter-Auswahl Für Impulsfolgeausgang
• Wenn als Funktion für Klemme RP die einfache Drehzahlrückführung bei U/f-Regelung eingestellt ist (H6-01 = 3), wird die minimale Frequenz zur Erkennungszeit für die PG-Abschaltung (F1-14). Bezeichnung Einstellbereich Standardeinstellung H6-08 Minimale Frequenz für Impulsfolgeeingang 0,1 bis 1.000,0 Hz 0,5 Hz YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 261 5.7 H: Klemmenfunktionen YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 262: L: Schutzfunktionen
Da der Motor selbstkühlend ist, wird die Überlasttoleranz mit abnehmender Motordrehzahl geringer. Der Frequenzumrichter nimmt eine geeignete Einstellung des thermoelektrischen Auslösungspunktes gemäß den Motor- Überlasteigenschaften vor und schützt den Motor vor Überlastung über den gesamten Drehzahlbereich. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 263: Einstellung 4: Permanentmagnetmotor Mit Vermindertem Drehmoment
Einstellung 4: Permanentmagnetmotor mit vermindertem Drehmoment Diese Einstellung gilt für den Betrieb eines Permanentmagnetmotors. Permanentmagnetmotoren für verminderte Drehmomente sind selbstkühlend ausgelegt, so dass die Überlasttoleranz bei niedrigeren Drehzahlen geringer wird. Eine YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 264: Einstellung 6: Universalmotor (50 Hz)
Stellen Sie die Zeit ein, die der Frequenzumrichter zur Erkennung einer überlastbedingten Überhitzung des Motors benötigt. Diese Einstellung erfordert nur selten eine Anpassung, sollte jedoch der Motorüberlast-Toleranzschutzzeit für einen Warmstart entsprechen. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung L1-02 Motor-Überlastschutzzeit 0,1 bis 5,0 Minuten 1,0 Minuten YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 265: Motorschutz Mit Positivem Temperaturkoeffizienten
A3 (0-10 V) Thermistor Abb. 5.88 Anschluss eines Motor-PTC Der PTC muss die folgenden Kennwerte für eine Motorphase aufweisen. Die Überlasterkennung des Frequenzumrichters erwartet 3 dieser PTCs in Serie geschaltet. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 266: L1-05: Motortemperatureingang-Filterzeit (Ptc-Eingang)
 Wird zum Einstellen eines Filters für das PTC-Eingangssignal verwendet, um die Fehlerkennung eines Motortemperaturfehlers zu vermeiden. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung L1-05 Motortemperatureingang-Filterzeit (PTC-Eingang) 0,00 bis 10,00 s 0,20 s YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 267: L1-13: Weiterbetrieb Mit Thermoelektrischem Wert
Stillstand bringt. Die KEB-Betriebsart wird durch die Einstellung von Parameter L2-29 bestimmt. Wenn eine für KEB 1 eingestellte Eingangsklemme (H1- = 65, 66) während des Tieflaufs des Frequenzumrichters ausgelöst wird, führt der Frequenzumrichter einen erneuten Hochlauf zur vollen Drehzahl durch, wenn der Eingang freigegeben wird. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 268: Netzüberbrückungsfunktion
Netzausfallfunktion für einzelnen Frequenzumrichter 2, wobei die Einstellung von L2-29 unberücksichtigt bleibt. • Die Zwischenkreisspannung ist unter den in L2-05 angegebenen Pegel abgefallen. Die Netzausfallfunktion startet wie in L2-29 vorgegeben. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 269: Erkennung Des Netzausfallfunktion-Endes
Hinweis: Die in L2-02 eingestellte Zeit hat Vorrang vor L2-10. Auch wenn L2-10 auf eine längere Zeit als L2-02 eingestellt ist, prüft der Frequenzumrichter nach Ablauf der Zeit in L2-02 den Zwischenkreis-Spannungspegel und den Zustand der für die Netzausfallfunktion vorgesehenen Klemme und versucht dann wieder anzulaufen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 270 Pegel liegt oder wenn der KEB-Digitaleingang noch aktiv ist, wird der KEB-Tieflauf fortgesetzt. Wenn die Zwischenkreisspannung über L2-11 angestiegen ist und die Klemme, über welche die Netzausfallfunktion ausgelöst wurde, freigegeben wird, wird der Betrieb wieder aufgenommen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 271: Anschlussbeispiel Für Netzausfallfunktion
• Verkürzen, wenn direkt nach Auslösung der Netzausfallfunktion ein Unterspannungsfehler (Uv1) ausgelöst wird. C2-03 S-Kurve bei Tieflaufbeginn NEIN • Verlängern, wenn direkt nach Beginn der Netzausfallfunktion ein Überspannungsfehler auftritt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 272: L2-02: Überbrückungszeit Für Kurzzeitige Netzausfälle
Kennlinie bestimmten Pegel nach der Fangfunktion benötigt. Der Einstellwert bestimmt die Zeit, in der die Spannung von 0 V auf maximale Spannung geht. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung Bestimmt durch C6-01 L2-04 Rampenzeit zur Überbrückung kurzzeitiger Netzausfälle 0,0 bis 5,0 s o2-04 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 273: L2-08: Frequenzverstärkung Bei Keb-Start
Bestimmt den Sollwert für die Zwischenkreisspannung während der Netzausfallfunktion für einzelnen Frequenzumrichter 2. Für die Netzausfallfunktion für einzelnen Frequenzumrichter 1 und die System- Netzausfallfunktion legt Parameter L2-11 den Spannungspegel zum Beenden der Netzausfallfunktion fest. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 274: L2-29: Auswahl Des Keb-Verfahrens
Hochlauf. Der Hochlauf wird erst fortgesetzt, wenn der Ausgangstrom wieder 15 % unter dem in L3-02 eingestellten Pegel liegt. Der Kippschutzpegel wird im Konstantleistungsbereich automatisch reduziert. Siehe L3-03: Kippschutz-Grenzpegel beim Hochlauf auf Seite 276. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 275: Kippschutz Im Hochlauf Auf Seite
• Ein Kippen kann auftreten, wenn der Motor eine geringere Nennkapazität als der Frequenzumrichter hat und die Standardeinstellunge für den Kippschutz verwendet werden. Wenn Kippen auftritt, ist L3-02 passend einzustellen. • Der Parameter L3-03 ist auch zu setzen, wenn der Motor im Konstantleistungsbereich betrieben wird. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 276: L3-22: Tieflaufzeit Bei Kippschutz Im Hochlauf
Wenn der Kippschutz beim Tieflauf aktiviert ist, wird er ausgelöst, bevor die Bremswiderstandsoption eingreifen kann. 2. Diese Methode kann die Gesamt-Tieflaufzeit im Vergleich zu dem eingestellten Wert verlängern. Wenn dies für die Anwendung nicht YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 277: L3-05: Auswahl Kippschutzfunktion Im Betrieb
Einstellung 0: Deaktiviert Der Frequenzumrichter arbeitet mit dem eingestellten Frequenzsollwert. Eine schwere Last kann den Motor zum Kippen bringen oder in dem Frequenzumrichter einen oC- oder oL-Fehler auslösen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 278: L3-06: Kippschutzpegel Im Betrieb
Ausgangsfrequenz über die Maximalfrequenz hinaus erhöht wird. Ist dies für die Anwendung erforderlich, ist die Maximalfrequenz zu erhöhen und die Einstellung für die Grundfrequenz zu ändern. L3-11: Auswahl Überspannungsunterdrückung  Aktiviert oder deaktiviert die Überspannungsunterdrückung. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 279: L3-17: Sollwert Für Zwischenkreisspannung Für Überspannungsunterdrückung Und Kippschutz
• Eine leichte Verringerung von L3-21 kann ebenfalls zur Lösung von Überspannungs- und Überstromproblemen beitragen. • Eine zu starke Absenkung dieses Wertes kann zu einem langsamen Ansprechverhalten der Zwischenkreisspannung führen und die Tieflaufzeiten nachteilig verlängern. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 280: L3-24: Motor-Hochlaufzeit Für Trägheitsmoment-Berechnungen
<1> Der Parameter L3-24 ist die Standardeinstellung für einen vierpoligen YASKAWA-Standardmotor. Während des Autotunings wird der Parameter L2-24 für den vierpoligen YASKAWA-Standardmotor initialisiert, wenn der Parameter E2-11 geändert wird. Dieser Wert wird auch bei Open-Loop-Vektorregelung für PM-Motoren in Abhängigkeit von dem in E5-01 eingestellten Motorcode geändert.
Seite 281: L4-01, L4-02: Pegel Für Frequenzübereinstimmungserkennung Und Erkennungsbandbreite
Ein Ausfall des Frequenzsollwertes wird erkannt, wenn der Frequenzsollwert innerhalb von 400 ms unter 10 % des vorherigen Sollwertes oder unter 5 % der maximaen Ausgangsfrequenz abfällt. Figure 5.98 100% Analoger Frequenzsollwert 400 ms Ausfall χομμον_ΤΜονλ Sollwertausgang Zeit Abb. 5.100 Funktionsweise der Sollwertausfallerkennung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 282: L4-06: Frequenzsollwert Bei Sollwertausfall
Um ein Signal während des Neustarts nach Fehler auszugeben, setzen Sie H2-01, H2-02 oder H2-03 auf 1E. L5-01: Anzahl der automatischen Neustartversuche  Bestimmt, wie oft der Frequenzumrichter versuchen darf, einen Neustart durchzuführen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 283: L5-02: Auswahl Der Fehlerausgang-Funktionsweise Bei Automatischem Neustart
Umrichter verursacht werden. Verwenden Sie für diesen Zweck die Drehmomenterkennung. Verwenden Sie die Erkennung einer mechanischen Motor-Unterlast zum Aufspüren von Störungen wie z. B. ein gerissener Antriebsriemen, eine abschaltende Pumpe u.ä. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 284: L6-01, L6-04: Auswahl Drehmomenterkennung
Die Motorüberlasterkennung ist nur aktiv, wenn die Ausgangsdrehzahl dem Frequenzsollwert entspricht, d. h. keine Erkennung während des Hoch- und Tieflaufs. Der Betrieb wird gestoppt, und ein oL3- oder oL4-Fehler wird ausgelöst. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 285: Erkennung Mechanischer Schwächung
Zur Ausgabe eines Signals für die Erkennung mechanischer Schwäche ist H2 - auf 22 zu setzen. L6-08: Funktionsweise bei Erkennung mechanischer Schwächung  Bestimmt den Drehzahlbereich zur Erkennung mechanischer Schwächung sowie die nach einer Erkennung zu ergreifenden Maßnahmen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 286: L6-09: Drehzahl Für Die Erkennung Mechanischer Schwächung
Erreicht U4-01 den in L6-11 eingestellten Wert, wird die Funktion aktiviert. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung L6-11 Startzeit für die Erkennung mechanischer Schwächung 0 bis 65535 (Hex) 0 (Hex) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 287: Einstellen Der Drehmomentbegrenzungen
Legt die Integrationszeitkonstante für die Drehmomentbegrenzung fest. Durch Verringern dieser Einstellung kann ein schnelleres Ansprechen der Drehmomentbegrenzung erreicht werden. Die Einstellung ist zu erhöhen, wenn es beim Betrieb an der Drehmomentgrenze zu Schwingungen kommt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 288: L7-07: Auswahl Des Regelverfahrens Für Drehmomentbegrenzung Beim Hochlauf/Tieflauf
Alarmpegel übersteigt. Befindet sich der Frequenzumrichter bei Auftreten des Alarms im Dauerbetrieb (L8-03 = 4) und die Temperatur erreicht den Pegel zum Auslösen eines Temperaturfehlers, löst der Frequenzumrichter einen oH1-Fehler aus und beendet den Betrieb. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 289: L8-03: Auswahl Der Funktionsweise Bei Temperatur-Voralarm
Rücksetzen oH Alarm Rücksetzen oH Alarm Alarm fref × (L8-19)2 usw. Alarm Alarm fref × (L8-19)3 fref × (L8-19)4 Zeit oH Alarm- Digitalausgang Abb. 5.104 Verringerung der Ausgangsfrequenz bei Temperaturalarm YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 290: L8-19: Frequenzverringerungsrate Bei Temperaturvoralarm
Erdfehler werden nicht erkannt. Einstellung 1: Aktiviert Ein Erdfehler (GF) wird ausgelöst, wenn ein hoher Leckstrom oder ein Erdschluss in einer oder zwei Ausgangsphasen auftritt. L8-10: Auswahl Kühlkörper-Lüfterbetrieb  Wählt den Kühlkörper-Lüfterbetrieb YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 291: L8-11: Verzögerungszeit Zum Ausschalten Des Kühlkörperlüfters
L8-15: Einstellung der oL2-Kennwerte für niedrige Drehzahlen  Bestimmt, ob die Überlastkapazität des Frequenzumrichters (oL-Fehlergrenzwert) bei niedrigen Drehzahlen verringert wird, um frühzeitige Ausfälle der Ausgangstransistoren zu verhindern. Hinweis: Vor Deaktivierung dieser Einstellung ist Rücksprache mit YASKAWA zu halten. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung L8-15 Einstellung der oL2-Kennwerte für niedrige Drehzahlen...
Seite 292: L8-27: Verstärkung Für Überstromerkennung
Für einen Frequenzumrichter im IP00-Gehäuse, der mit mindestens 30 mm Abstand zum nächsten Frequenzumrichter oder zu einer Schrankwand installiert ist. Einstellung 1: Side-by-Side-Montage Für Frequenzumrichter, die gemäß den Side-by-Side-Montagevorschriften von YASKAWA montiert sind (erfordert 2 mm Abstand zwischen Frequenzumrichtern). Einstellung 2: Gehäuse IP20/NEMA Typ 1 Für Frequenzumrichter gemäß...
Seite 293: L8-40: Verzögerungszeit Beim Ausschalten Der Trägerfrequenz-Herabsetzung
• wenn eine regenerative Einheit wie z B. DC5 verwendet wird, • wenn externe Bremstransistor-Optionen verwendet werden, z. B. CDBR-Einheiten, • wenn der Frequenzumrichter in üblichen Zwischenkreisanwendungen verwendet wird und der interne Bremssteller nicht installiert ist. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 294: Einstellung 1: Aktiviert
Die folgenden Modelle besitzen einen eingebauten Bremstransistor: • CIMR-A2A0004 bis 0138 • CIMR-A4A0002 bis 0072 L8-55 ist zu aktivieren, wenn ein Bremswiderstand oder eine Bremswiderstandseinheit an den eingebauten Bremstransistor angeschlossen wird. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 295: N: Spezielle Einstellungen
Einstellanweisungen für n1-02. Hinweis:Bei einem Einstellwert von 0 ms wird n1-02 aktiviert, selbst wenn der Frequenzumrichter im Rückwärtslauf arbeitet. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung n1-05 Pendelschutz-Verstärkung beim Rückwärtslauf 0,00 bis 2.50 0,00 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 296: N2: Tuning Für Drehzahl-Rückführungserkennung (Afr)
• Beim High-Slip-Braking wird die eingestellte Tieflaufzeit ignoriert. Übermagnetisierungsbremsen 1 (L3-04 = 4) oder eine dynamische Bremsoption ist zu verwenden, wenn der Motor innerhalb einer bestimmten Zeit anhalten muss. • Die Bremszeit ist je nach Lastträgheit und Motorkennwerten unterschiedlich. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 297: Übermagnetisierungsbremsen (Induktionsmotoren)
Übermagnetisierungsbremsen häufig eingesetzt wird. In diesen Fällen muss sichergestellt werden, dass die Motortemperatur den maximal zulässigen Wert nicht überschreitet, oder die Verwendung eines Bremswiderstandes muss in Betracht gezogen werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 298 Wenn der Motorstrom beim Übermagnetisierungsbremsen den in n3-21 eingestellten Wert durch Flusssättigung überschreitet, verringert der Frequenzumrichter automatisch die Verstärkung für das Übermagnetisierungsbremsen. Parameter n3-21 wird als Prozentsatz des Frequenzumrichter-Nennstroms eingestellt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 299 Einstellung 0: Funktionsweise beim Übermagnetisierungsbremsen wie in L3-04 gewählt in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung Einstellung 1: Funktionsweise beim Übermagnetisierungsbremsen wie in L3-04 gewählt nur in Vorwärtsrichtung Einstellung 2: Funktionsweise beim Übermagnetisierungsbremsen wie in L3-04 gewählt nur in Rückwärtsrichtung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 300 E5-01 und o2-04 festgelegt Dieser Wert kann durch Trägheits-Autotuning automatisch eingestellt werden. Wenn kein Trägheits-Autotuning durchgeführt werden kann, ist die Einstellung für diesen Parameter auf eine der folgenden Arten vorzunehmen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 301: Berechnung
Online-Tuning verhindert Verluste durch unzureichendes Drehmomen und verringerte Drehzahlregelgenauigkeit aufgrund einer schwankenden Motortemperatur. n6-01: Auswahl Online-Tuning ■ Wählt die Art des Online-Tuning für die Motordaten bei Open-Loop-Vektorregelung. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung n6-01 Auswahl Online-Tuning 0 bis 2 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 302 Einstellung 1: Hochfrequenzeinspeisung Die Rotorposition wird mit Hochfrequenzeinspeisung erkannt. Der Motor kann beim Anlauf ein Geräusch erzeugen. Einstellung 2: Impulseinspeisung Zur Erkennung der Rotorposition wird ein Impulssignal in den Motor eingespeist. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 303 • Erhöhen Sie diese Einstellung, wenn ein großes Anlaufmoment erforderlich ist. • Senken Sie den Einstellwert, wenn der Strom beim Hochlauf zu hoch ist. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung n8-51 Anzugsstrom im Hochlauf/Tieflauf 0 bis 200% YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 304 • Senken Sie diesen Wert in Schritten von 0,05, um das Ansprechverhalten des Frequenzumrichters bei Überspannungsunterdrückung zu verlangsamen. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung n8-65 Speed Feedback Detection Control Gain during ov Suppression (OLV/PM) 0,00 bis 10,00 1,50 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 305 5.9 n: Spezielle Einstellungen YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 306: O: Einstellungen Am Digitalen Bedienteil
 U1-16: Ausgangsfrequenz nach Sanftanlauf (Rampengenerator für Hochlauf/Tieflauf)  d1-01 to d1-17: Frequenzsollwerte 2. Die Einstellung von o1-03 auf 2 erfordert die Eingabe der Anzahl der Motorpole in E2-04, E4-04 und E5-04. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 307 Anlauf erst nach neuer Run-Befehlseingabe. Run nicht möglich Bei Eingabe eines Run-Befehls wird der Frequenzumrichter gestartet, sobald die LO/RE-Taste gedrückt wird, um von Run nicht möglich LOCAL auf REMOTE umzuschalten. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 308 Auswahl Frequenzsollwert-Einstellverfahren 0 oder 1 Einstellung 0: ENTER-Taste erforderlich Nach jeder Änderung des Frequenzsollwertes am digitalen Bedienteil muss die ENTER-Taste gedrückt werden, damit der Frequenzumrichter die Änderung übernimmt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 309 Alle Parameter werden aus dem digitalen Bedieteil in den Frequenzumrichter kopiert. 3: OP<-->INV VERIFY Die Parameter im Frequenzumrichter werden mit den im digitalen Bedienteil gespeicherten Parameter-Einstellungen verglichen und auf Übereinstimmung geprüft. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 310 Gesamtlebensdauer angezeigt werden. Dieser Wert muss auf 0 zurückgesetzt werden, wenn die Zwischenkreiskondensatoren ausgetauscht wurden. Hinweis: Die tatsächliche Wartungszeit ist abhängig von der Einsatzumgebung des Frequenzumrichters. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung Wartungseinstellung für Kondensator o4-05 0 bis 150% YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 311 Frequenzumrichter initialisiert wird. Mit o4-13 kann U4-02 zurückgesetzt werden. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung o4-13 Initialisierung des Run-Befehlszählers 0 oder 1 Einstellung 0: Keine Aktion Die Run-Befehlsdaten bleiben unverändert erhalten. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 312 Sie im Betriebshandbuch.  T: Motor-Tuning Das Autotuning bewirkt die Einstellung und Anpassung der für eine optimale Motorleistung erforderlichen Parameter. Siehe Autotuning auf Seite 107 für Details zu den Autotuning-Parametern. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 313: U: Überwachungsparameter
Auflistung und Beschreibung der U5- - Überwachungsparameter.  U6: Überwachungsparameter für den Betriebszustand Die Überwachungsparameter für die Regelung zeigen: • Sollwertdaten für Ausgangsspannung und Vektorregelung • Angaben zur Rotorsynchronisation bei PM-Motoren, Vorwärts-Phasenkompensation und Flusspositionierung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 314: U8: Driveworksez-Überwachungsparameter
Auflistung und U6- -Überwachungsparameter. Beschreibung der  U8: DriveWorksEZ-Überwachungsparameter Diese Überwachungsparameter sind für die Verwendung mit DriveWorksEZ reserviert. Eine vollständige Beschreibung der U8- -Überwachungsparameter finden Sie im DriveWorksEZ-Handbuch. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 315: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
6.9 DIAGNOSE UND ZURÜCKSETZEN VON FEHLERN..... . . 357 6.10 FEHLERBEHEBUNG OHNE STÖRUNGSANZEIGE ..... . 359 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 316: Sicherheit
Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem vorgegebenen Drehmoment fest. Lose elektrische Anschlüsse können tödliche oder schwere Verletzungen durch einen Brand, der durch Überhitzung der elektrischen Anschlüsse entstehen kann, zur Folge haben. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 317 Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und vor dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters kommen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 318: Feineinstellungen Für Optimalen Motorbetrieb
Probelaufs auftreten können. Siehe den folgenden Abschnitt bezüglich des verwendeten Motorregelverfahrens. Hinweis: Dieser Abschnitt beschreibt die Parameter, die üblicherweise bearbeitet werden und unter Umständen falsch eingestellt sein können. Kontaktieren Sie YASKAWA für weitere Informationen über detaillierte Einstellungen und Feineinstellungen des Frequenzumrichters.  Feineinstellungen für U/f-Regelung und U/f-Regelung mit PG Tabelle 6.1 Parameter Feineinstellungen in U/f-Regelung und U/f-Regelung mit PG...
Seite 319: Feineinstellungen Für Closed-Loop-Vektorregelung
• Wenn Motor-Pendeln und Drehzahlschwankungen auftreten, muss der 0,500 s 0,300 bis 1,000 s • Motor-Pendeln und -Schwingen Einstellwert erhöht werden. <1> • Parameter C5-04 muss nur angepasst werden, wenn C5-05 > 0. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 320: Feineinstellungen Für Open-Loop-Vektorregelung Für Pm-Motoren
Drehzahlen, wenn die Grenzwert für 200 V AC oder Stellt den Wert der Eingangsspannung in Parameter n8-62 ein Eingangsspannung Ausgangsspannung in die Sättigung Ausgangsspannung (n8-62) 400 V AC einstellen geht. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 321: Feineinstellungen Für Erweiterte Open-Loop-Vektorregelung Für Pm-Motoren
Vermeidet einen Stoß am Anfang und am Ende des Hochlaufs und Tieflaufs. Ausblendung von Resonanzfrequenzen Überspringt die Resonanzfrequenzen der angeschlossenen Maschinen. (d3-01 bis d3-04) Analoge Filterzeitkonstante (H3-13) Vermeidet geräuschbedingte Schwankungen im analogen Eingangssignal. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 322 Maschinen-Steifigkeit in Fällen, in denen die Verstärkung der ASR-Drehzahlregelung nicht erhöht werden kann. Das Trägheitsverhältnis zwischen Last und Motor und die Hochlaufzeit des allein laufenden Motors müssen eingestellt werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 323: Alarme, Störungen Und Fehlermeldungen Des Frequenzumrichters
Display. Der Störungskontakt MA-MB-MC des Frequenzumrichters wird ausgelöst. Wenn die ALM-LED blinkt und der Code im Bedienteil-Display blinkend angezeigt wird, wurde ein Alarm erkannt. Siehe Geringfügige Störungen und Alarme auf Seite 325 für eine Liste der Alarmcodes. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 324 Bezeichnung Seite LED-Bedienteil LCD-Bedienteil LED-Bedienteil LCD-Bedienteil Überspannung oFC03, oFC11 Optionskarten-Fehler (CN5-C) Eingangsphasenausfall PG-Verbindung unterbrochen (für Regelverfahren mit PG) oFC12 bis oFC17 Optionskarten-Verbindungsfehler (CN5-C) PG Hardwarestörung (bei Verwendung PG- PGoH YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 325: Geringfügige Störungen Und Alarme
Optionskarte Kommunikationsfehler CALL Übertragungsfehler serielle Kommunikation MEMOBUS/Modbus-Kommunikationsfehler CrST Reset nicht möglich Übermäßige Drehzahlabweichung (für Regelverfahren mit PG) Frequenzumrichter deaktiviert dWAL DriveWorksEZ-Alarm SI-T3 Watchdog Timer-Fehler Run-Befehl Eingabefehler Optionskarte externe Störung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 326 PG Hardwarestörung (bei Verwendung PG-X3) Während Run 2, Motorschalter Befehlseingabe MEMOBUS/Modbus-Testmodus-Fehler TrPC IGBT-Wartungszeit (90 %) Unterdrehmoment 1 Unterdrehmoment 2 Erkennung mechanische Schwächung 2 Unterspannung Störung Ausgangsspannungserkennung <1> Ausgabe wenn H2- = 2F. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 327: Fehler Und Anzeigen Bei Verwendung Der Kopierfunktion
Schreiben von Parameter-Einstellungen (blinkend) CPEr Falsches Regelverfahren des Frequenzumrichters CPyE Daten-Schreibfehler CSEr Fehler in der Kopierfunktion dFPS Frequenzumrichter-Modelle nicht identisch Ende Vorgang beendet iFEr Kommunikationsfehler ndAT Modell, Spannungsklasse, Kapazität und/oder Regelverfahren unterschiedlich YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 328 Daten-Lesefehler rEAd Lesen von Parameter-Einstellungen (blinkend) vAEr Spannungsklasse und/oder Frequenzumrichter-Kapazität unterschiedlich Parameter-Einstellungen im Frequenzumrichter und gespeicherte Einstellungen in der Kopierfunktion nicht vFyE identisch vrFy Vergleich von Parameter-Einstellungen (blinkend) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 329: Störungserkennung
• Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Selbstdiagnose-Fehler im Steuerkreis. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerungsboard oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch des Steuerungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. Steckverbinder am Bedienteil beschädigt. • Bedienteil ausauschen.
Seite 330 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Steuerkreis ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerungsboard oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch des Steuerungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. Display am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung...
Seite 331 • Wenn das Problem nach dem Aus- und Wiedereinschalten weiterhin besteht, PG-Optionskarte oder PG-Drehgeber selbst selbst ist beschädigt. austauschen. Display am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung dWAL DriveWorksEZ-Störung dWFL Ursache Lösungsmöglichkeit Fehlerausgabe durch DriveWorksEZ • Beheben Sie die Fehlerursache. Display am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 332 Stromversorgung erkannt (Modelle 2A0250 bis 2A0415, Wenn die Störung weiterhin vorliegt, Steuerkreis-Board oder komplette Einheit austauschen. 4A0165 bis 4A0675). Für Anweisungen zum Austausch des Leistungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. Display am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung PID-Rückführung zu hoch...
Seite 333 Die Umrichter-Sensoren haben einen Ausgangsstrom erkannt, der höher als die vorgegebene Überstromgrenze ist. Ursache Lösungsmöglichkeit Der Motor wurde durch Überhitzung beschädigt, oder • Isolationswiderstand überprüfen. die Motorisolation wurde beschädigt. • Motor austauschen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 334 • Richtigen Motorcode in E5-01 eingeben. (nur YASKAWA-Motoren) wurde ein falscher • Wenn ein PM-Motor eines anderen Herstellers als YASKAWA verwendet wird, “FFFF” für E5-01 eingeben. Korrekte Motorcode eingegeben, oder die Motordaten sind falsch. Motordaten in den E5--Parametern einstellen oder Autotuning durchführen.
Seite 335 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Die Optionskarte oder die Hardware ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerungsboard oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch des Steuerungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. Display am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung...
Seite 336 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Die Optionskarte oder die Hardware ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerungsboard oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch des Steuerungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. Display am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung Kühlkörpertemperatur...
Seite 337 Der Hochlauf wird auf der Lastseite behindert. Die Überlastzeit während des High-Slip-Braking ist zu • Parameter n3-04 (Überlastzeit beim High-Slip-Braking) erhöhen. kurz. • Ein Thermorelais installieren und die Parametereinstellung von n3-04 auf den Maximalwert erhöhen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 338 Frequenzumrichter-Stromversorgung hat eine offene Phase oder eine große Spannungsunsymmetrie zwischen den Phasen. Erkennung wenn L8-05 = 1 (aktiviert). Ursache Lösungsmöglichkeit Phasenverlust in der Frequenzumrichter- • Kontrolle auf Verdrahtungsfehler in der Stromversorgung des Umrichter-Leistungskreises. Stromversorgung. • Verdrahtung korrigieren. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 339 Frequenzumrichter-Stromversorgung auf mögliche Probleme untersuchen. Wenn die Frequenzumrichter-Stromversorgung normal erscheint, aber der Alarm weiterhin auftritt, entweder das Steuerungsboard oder den kompletten Umrichter ersetzen. Für Anweisungen zum Austausch des Steuerungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. Display am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung...
Seite 340 • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerungsboard oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Das Relais oder Schütz des Soft-Charge-Bypass-Kreises Austausch des Steuerungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. ist beschädigt. • Überwachungsparameter U4-06 für die Lebensdauer des Soft-Charge-Bypasses prüfen.
Seite 341 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Überprüfen, ob die Störung erneut auftritt. Die interne Schaltung ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerungsboard oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch des Steuerungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. Display am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung Unterspannung 3 (Störung im Soft-Charge-Bypass-Kreis)
Seite 342: Alarmerkennung
Die Kommunikationskreise sind beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerungsboard oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch des Steuerungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. Einstellung des Abschlusswiderstandes ist Ein Abschlusswiderstand muss auf beiden Seiten einer Kommunikationsleitung installiert werden. Bei Slave-Umrichtern muss der fehlerhaft.
Seite 343 Externe Störung (Eingangsklemme S3) Externe Störung an der Multifunktionseingangsklemme S3. Externe Störung (Eingangsklemme S4) Externe Störung an der Multifunktionseingangsklemme S4. Externe Störung (Eingangsklemme S5) Externe Störung an der Multifunktionseingangsklemme S5. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 344 Der Alarm wird nur kurz angezeigt. Es müssen keine Maßnahmen ergriffen werden, um zu verhindern, dass der Alarm in diesen kurzzeitigem Netzausfall oder beim Versuch eines Fällen auftritt. Neustarts nach Fehler erhöht. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 345 Display am digitalen Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers Mechanische Motorüberlastung 1 Der Frequenzumrichter-Ausgangsstrom (oder das Drehmoment in OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) war länger als die in L6-03 eingestellte Zeitspanne höher als L6-02. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 346 PG wird durch Bremse gehalten. Sicherstellen, dass die Motorbremse ordnungsgemäß gelöst wird. Display am digitalen Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers PG Hardware-Störung (erkannt bei Verwendung einer PG-X3 Optionskarte) PGoH PG-Leitung nicht mehr angeschlossen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 347 • Steuerungsboard oder gesamten Frequenzumrichter ersetzen, wenn U4-05 über 90 % liegt. Für Anweisungen zum Austausch des sind verschlissen. Steuerungsboards wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Vertretung. Der Eingangstransformator des Frequenzumrichters • Prüfen, ob beim Schließen des Magnetschützes, des Leitungsschalters und des Fehlerstromschutzschalters ein Alarm ausgelöst ist zu klein, so dass die Spannung nach dem wird.
Seite 348: Fehler Bei Programmierung Am Bedienteil
H2- = 38 (Frequenzumrichter aktiviert), aber H1- ist nicht auf 6A (Aktivierung Frequenzumrichter) gesetzt. H1- = 7E (Richtungserkennung), obwohl H6-01 nicht auf 3 gesetzt ist (für U/f-Regelung mit PG mit Klemme RP als Drehzahlrückführeingang). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 349 • Den Stoppmodus "Leerlauf bis zum Stillstand" oder "Auslauf bis zum Stillstand" • Das Stoppverfahren ist entweder auf Gleichstrombremsung oder Leerlauf bis zum einstellen (b1-03 = 0 oder 1). Stillstand mit Timer eingestellt (b1-03 = 2 oder 3). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 350 • E2-02 wurde auf unter 30 % des ursprünglichen Standardwertes eingestellt Sicherstellen, dass E2-02, E2-03 und E2-06 auf die richtigen Werte eingestellt sind. • E2-06 wurde auf unter 50 % des ursprünglichen Standardwertes eingestellt • E2-03 = 0 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 351: Störungserkennung Beim Autotuning
Fehlerhafte Motorwicklung prüfen und beheben. des zulässigen Bereichs. Die Autotuning-Ergebnisse waren weniger als 5 % Die für das Autotuning eingegebenen Daten überprüfen. des Motornennstroms. Display am digitalen Bedienteil Fehlerbezeichnung Er-01 Motordatenfehler YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 352 • Wenn eine mechanische Bremse installiert ist, muss diese beim Tuning vollständig losgelöst sein. Display am digitalen Bedienteil Fehlerbezeichnung Er-10 Fehler Motordrehrichtung Ursache Lösungsmöglichkeiten Die Drehgeber-Signalleitungen sind nicht richtig an Verdrahtung zum PG-Drehgeber prüfen und korrigieren. den Frequenzumrichter angeschlossen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 353 Induktionsspannungskonstante in E5-08 oder E5-09 Die für die T2- Parameter eingegebenen Daten nochmals prüfen und das Autotuning erneut durchführen. überschreiten den zulässigen Bereich. Display am digitalen Bedienteil Fehlerbezeichnung Er-20 Stator-Widerstandsfehler YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 354 Richtung und Anzahl der Impulse für den PG-Drehgeber prüfen. Autotuning wiederholen. der Impulse ist falsch. PG-Drehgeber ist beschädigt. Signalausgang des an den Motor angeschlossenen PG-Drehgebers kontrollieren. PG bei Beschädigung austauschen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 355: Anzeigen Für Die Kopierfunktion
Zur Verbindung von USB-Kopiereinheit und Frequenzumrichter wird eine nicht kompatible Leitung Die Leitung verwenden, die der USB-Kopiereinheit original beigepackt ist. verwendet. Display am digitalen Bedienteil Funktion ndAT Modell, Spannungsklasse, Kapazität unterschiedlich YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 356 Funktion vrFy Vergleich von Parameter-Einstellungen (blinkend) Ursache Lösungsmöglichkeiten Der Prüfmodus hat bestätigt, dass die Parameter- Einstellungen im Frquenzumrichter und die in das Kein Fehler. Kopiergerät eingelesenen Parameter identisch sind. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 357: Diagnose Und Zurücksetzen Von Fehlern
Die Parameter U2-03 bis U2-20 ermöglichen die Bestimmung der Störungsursache. - MONITR - Heatsink Temp Die zu überwachenden Parameter richten sich nach dem Regelverfahren. U2-20= XX °C U2-01= ----- LSEQ U2-02= ----- LREF FWD/REV YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 358: Verfahren Zum Rücksetzen Von Störungen
Frequenzumrichter wieder einschalten. Hinweis: Wenn der Run-Befehl ansteht, ignoriert der Frequenzumrichter alle Versuche zum Zurücksetzen der Störung. Der Run-Befehl muss zuerst aufgehoben werden, bevor ein Störungszustand gelöscht werden kann. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 359: Fehlerbehebung Ohne Störungsanzeige
STOP Parameter A1-05 wird angezeigt. • Ein neues Passwort in Parameter A1-05 einstellen. • Frequenzumrichter-Eingangsspannung anhand der Zwischenkreisspannung überprüfen (U1-07). Es wurde eine Unterspannung erkannt. • Gesamte Leistungskreisverkabelung überprüfen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 360: Motor Dreht Entgegengesetzt Zu Der Durch Den Run-Befehl Vorgegebenen Richtung
• Frequenzumrichter-Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 in der richtigen Reihenfolge an die entsprechenden Motor ist nicht korrekt. Motorklemmen U, V und W an. • Einstellung für Parameter b1-14 änswen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 361: Motor Dreht Nur In Einer Richtung
Frequenzumrichter sind fehlerhaft. • Wenn es erforderlich ist, E2-01 niedriger als E2-03 einzustellen, ist zuerst der Wert in E2-03 zu verringern und dann die Einstellung in E2-01 wie erforderlich zu ändern. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 362: Kippen Des Motors Beim Hochlauf Oder Hochlaufzeit Zu Lang
• Kippschutzpegel beim Tieflauf überprüfen (L3-04). L3-04 nicht korrekt eingestellt. • Wenn eine dynamische Bremsoption installiert wurde, ist der Kippschutz während des Tieflaufs zu deaktivieren (L3- 04 = 0). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 363: Last Fällt Bei Angelegter Bremse Herunter (Hebezeug-Anwendungen)
• Leitungen mit paarlweise verdrillten Adern oder geschirmte Leitungen für alle Steuerkreisleitungen verwenden. • Filterzeitkonstante für den Analogeingang erhöhen (H3-13). • Autotuning durchführen.- Die Leitung zwischen Frequenzumrichter und Motor ist zu lang. • Leitungslänge verringern. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 364: Pid-Ausgangsstörung
Drehzahlregelbereich überprüfen und Drehzahl entsgprechend anpassen. Spezifikationen genannten Drehzahlregelbereiches zu betreiben. Es tritt Motor-Pendeln auf. Details siehe Feineinstellungen für optimalen Motorbetrieb auf Seite 318. Pendeln beim Anlauf. S-Kennlinien-Zeit zu Beginn des Hochlaufs verlängern (C2-01). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 365: Motor Startet Nach Netzausfall Nicht Neu
• Mit Hilfe eines Relais sollte sichergestellt werden, dass der Run-Befehl auch bei einem Netzausfall weiterhin ansteht. Das Relais zur Aufrechterhaltung des Run-Befehls wurde Verdrahtung und Schaltung des Relais zur Aufrechterhaltung des Run-Befehls überprüfen. abgeschaltet. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 366 6.10 Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 367: Regelmäßige Überprüfung Und Wartung
7.5 AUSTAUSCH DES FREQUENZUMRICHTERS ......393 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 368: Sicherheit
Augenschutz auf, bevor Sie mit der Arbeit am Frequenzumrichter beginnen. Berühren Sie keine Klemmen, bevor die Kondensatoren vollständig entladen sind. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 369 Installation, Einstellung und Wartung von Wechselstrom-Frequenzumrichtern vertraut ist. Nehmen Sie keine Änderungen an den Frequenzumrichterschaltungen vor. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 370 7.1 Sicherheit HINWEIS YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
Seite 371: Überprüfung
Zeitraum höher sein der Nennstrom des Motors oder des • Die Motorparametereinstellungen des Frequenzumrichters Frequenzumrichters. überprüfen. • Spannung bzw. Stromversorgung an die Angaben des Versorgungsspannung Hauptstromversorgung und Steuerspannungen überprüfen. Typenschildes anpassen. • Alle Leistungkreisphasen überprüfen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 372: Empfohlene Regelmäßige Überprüfung
• Sichtkontrolle des Bereiches durchführen. • Lufteinlass- und Auslassöffnungen überprüfen. Sie müssen frei Luftkanal • Behinderungen im Luftkanal beseitigen und reinigen, wie von Behinderungen und korrekt installiert sein. erforderlich. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 373 Digitales Bedienteil Probleme mit der Anzeige oder dem Tastenfeld auftreten. • Auf Staub oder andere Fremdköper überprüfen, die sich auf • Digitales Bedienteil reinigen. umgebenden Komponenten angesammelt haben könnten. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 374: Regelmäßige Wartung
YASKAWA.  Ersatzteile Tabelle 7.3nennt die geschätzte Nutzungsdauer von Komponenten, die während der Nutzungsdauer des Frequenzumrichters ausgetauscht werden müssen. Verwenden Sie nur Ersatzteile von YASKAWA für das entsprechende Modell und die entsprechende Version des Frequenzumrichters. Tabelle 7.3 Geschätzte Nutzungsdauer Komponente Geschätzte Nutzungsdauer...
Seite 375: Zugehörige Frequenzumrichter-Parameter
Wartungsüberwachungsfunktion die Nutzungsdauer ab dem mit dem alten Teil erreichten Wert weiter herunter. Wenn die Wartungsüberwachung nicht zurückgesetzt wird, verfügt der Frequenzumrichter nicht über den richtigen Wert für die Nutzungsdauer der neuen Komponente. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 376: Lüfter Und Umlüfter
Beschädigungen an dem Frequenzumrichter verursachen. Um eine maximale Nutzungsdauer zu garantieren, sind bei Wartungsarbeiten alle Lüfter auszutauschen. Kontaktieren Sie Ihre YASKAWA-Vertretung oder die nächstgelegene YASKAWA-Niederlassung, um Ersatzlüfter zu bestellen. Bei Frequenzumrichtern mit mehreren Lüftern sind bei Wartungsarbeiten alle Lüfter auszutauschen, um eine maximale Produktnutzungsdauer zu garantieren.
Seite 377: Bezeichnungen Der Lüfterkomponenten
Ein unsachgemäßer Austausch des Lüfters kann zu Beschädigungen der Anlage führen. Beim Einbau des Ersatzlüfters in den Frequenzumrichter ist sicherzustellen, dass der Lüfter nach oben zeigt. Um eine maximale Nutzungsdauer zu garantieren, sind bei Wartungsarbeiten alle Lüfter auszutauschen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 378: Einbau Des Lüfters
Abb. 7.4 Einbau des Lüfters: 2A0021 bis 2A0081, 4A0007 bis 4A0044 Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgungsleitungen für den Lüfter ordnungsgemäß angeschlossen und legen Sie die Leitung wieder in die Aussparung am Frequenzumrichter ein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 379 Drücken Sie die Haken links und rechts an der Lüfterabdeckung herunter und entriegeln Sie die Lüfterabdeckung, indem Sie das hintere Ende zuerst anheben. Figure 7.7 ΨΕΓ Abb. 7.7 Ausbau der Lüfterabdeckung: 2A0110 und 2A0138, 4A0058 und 4A0072 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 380 Winkeln Sie die Lüfterabdeckung so an, dass das hintere Ende hochsteht. Schieben Sie die Abdeckung in die kleine Öffnung zur Vorderseite des Frequenzumrichters und schieben Sie anschließend die gesamte Lüfterabdeckung an ihren Platz. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 381 Abb. 7.13 Ausbau der Lüfterabdeckung: 4A0088 und 4A0103 Heben Sie den Lüfter direkt am Lüfter an, wie unten gezeigt. Lösen Sie den Relaisstecker und nehmen Sie den Lüfter aus dem Frequenzumrichter heraus. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 382 A – Rückansicht B – Vorderansicht Abb. 7.16 Lüfter-Stromversorgungsstecker: 4A0088 und 4A0103 Winkeln Sie die Lüfterabdeckung wie gezeigt an und schieben Sie die Verbindungslaschen in die entsprechenden Öffnungen am Frequenzumrichter. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 383: Ausbau Und Demontage Der Lüftereinheit
Frequenzumrichter ist sicherzustellen, dass der Lüfter nach oben zeigt. Um eine maximale Nutzungsdauer zu garantieren, sind bei Wartungsarbeiten alle Lüfter auszutauschen. Ausbau und Demontage der Lüftereinheit  Klemmenabdeckung und vordere Abdeckung abnehmen. Lüfterstecker (CN6) abziehen. Lüfterstecker (CN6, CN7) bei Modellen 2A0360, 2A0415 und 4A0362 abziehen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 384 Lüfterschutz entfernen und Kühllüfter ersetzen. Hinweis: Sicherstellen, dass die Lüfterleitung beim Wiederzusammenbau der Lüftereinheit nicht eingeklemmt wird. Figure 7.21 4A0250, 4A0296 2A0360, 2A0415, 4A0362 2A0169, 2A0211, 2A0250, 2A0312, 4A0139, 4A0165, 4A0208 ΨΕΓ YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 385 Schutzrohr so ausrichten, dass der Lüfterstecker in der Mitte des Schutzrohres sitzt. ΨΕΓ Schutzrohr Stecker für Lüfter B2 vor den Stecker von B1 legen und die Zuleitung für Lüfter B2 so führen, dass sie durch den Kabelhaken fixiert wird. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 386: Einbau Der Lüftereinheit
Lüfterschutz die Kabelabdeckung festhält. Hinweis: Sicherstellen, dass die Lüfterleitung beim Wiederzusammenbau der Lüftereinheit nicht eingeklemmt wird. Einbau der Lüftereinheit  Zum Einbau der Lüftereinheit ist der beschriebene Vorgang in umgekehrter Reihenfolge durchzuführen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 387 H – Lüfterstecker (CN7) Abb. 7.26 Komponenten-Bezeichnungen: 4A0414 Umlüfter-Relaiskabel aus dem Haken herausnehme. Lüfterstecker (CN7) abziehen. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Lüftereinheiten und schieben Sie die Lüftereinheiten aus dem Frequenzumrichter heraus. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 388: Lüfterverdrahtung
Lüfter B2 Lüfter B3 ΨΕΓ Verbinder Verbinder Verbinder für Lüfter B1 für Lüfter B2 für Lüfter B3 Abb. 7.29 Lüfterverdrahtung: 4A0414 Nochmals kontrollieren, dass der Relaisstecker richtig angeschlossen ist. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 389 Figure 7.31 ΨΕΓ A – Lüftereinheit E – Haken B – Lüfter-Relaisstecker F – Platinenlüfter-Stecker C – Platinenlüfter G – Platinenlüfter-Leitung D – Platinenlüfter-Gehäuse Abb. 7.31 Komponenten-Bezeichnungen: 4A0515 und 4A0675 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 390 Hinweis: Sicherstellen, dass die Lüfterleitung beim Wiederzusammenbau der Lüftereinheit nicht eingeklemmt wird. Figure 7.34 ΨΕΓ A – Lüfter B – Lüftereinheit-Gehäuse Abb. 7.34 Demontage der Lüftereinheit: 4A0515 und 4A0675 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 391 Lüfterstecker platzieren und Zuleitungen so führen, dass sie von den Leitungshaken gehalten werden. Figure 7.37 Lüfter B2 Lüfter B3 ΨΕΓ Lüfter B1 Relaisstecker Relaisstecker Relaisstecker Lüfter B4 Lüfter B5 Abb. 7.37 Lüfterverdrahtung: 4A0515 und 4A0675 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 392 Abb. 7.40 Einbau der Lüftereinheiten: 4A0515 und 4A0675 Die Abdeckungen und das digitale Bedienteil wieder anbringen. Stromversorgung wieder einschalten und Lüfterbetriebszeit für die Wartungsüberwachungsfunktion zurücksetzen, hierzu o4-03 auf 0 setzen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 393: Austausch Des Frequenzumrichters
• Frontabdeckung Bei einer Beschädigung des Leistungskreises ist der Frequenzumrichter auszutauschen. Wenn ein Gewährleistungsanspruch besteht, wenden Sie sich bitte an Ihren YASKAWA-Vertreter, bevor Sie den Austausch von Teilen vornehmen. YASKAWA behält sich das Recht vor, den Frequenzumrichter entsprechend seiner Gewährleistungsrichtlinien auszutauschen oder instandzusetzen.
Seite 394 Hinweis: Frequenzumrichter für Schutzart IP00 haben keine untere Abdeckung. Figure 7.43 ΨΕΓ Abb. 7.43 Austausch des Frequenzumrichters: Ausbau des Klemmenboards Klemmenboard in Pfeilrichtung schieben und mit der unteren Abdeckung aus dem Frequenzumrichter herausnehmen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 395: Installieren Des Frequenzumrichters
Parameter-Einstellungen, die im Klemmenboard gespeichert waren, durch Einstellen von Parameter A1-03 auf 5550 in den neuen Frequenzumrichter zu laden. Die für die Wartungsüberwachungsfunktion verwendeten Timer zurücksetzen, hierzu Parameter o4-01 bis o4-12 auf 0 und Parameter o4-13 auf 1 setzen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 396 7.5 Austausch des Frequenzumrichters YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 397 8.5 MONTAGE DER PERIPHERIEGERÄTE ....... . . 405 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 398: Sicherheit
Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem vorgegebenen Drehmoment fest. Lose elektrische Anschlüsse können tödliche oder schwere Verletzungen durch einen Brand, der durch Überhitzung der elektrischen Anschlüsse entstehen kann, zur Folge haben. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 399 Schließen Sie niemals den Motor an den Frequenzumrichter an oder trennen Sie diese voneinander, während der Frequenzumrichter Spannung liefert. Unsachgemäßes Schalten kann Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 400: Zusatzgeräte Und Peripheriegeräte
Optionen, die für Frequenzumrichter von YASKAWA verfügbar sind. Kontaktieren Sie YASKAWA oder Ihren YASKAWA-Vertreter, um diese Peripheriegeräte zu bestellen. • Auswahl der Peripheriegeräte: Konsultieren Sie bezüglich der Auswahl und der Teilenummern den YASKAWA- Katalog. • Installation der Peripheriegeräte: Anleitungen finden Sie in den entsprechenden Handbüchern für die Optionen.
Seite 401: Anschluss Von Peripheriegeräten
<3> Bei Verwendung eines externen Bremsstellers bei Frequenzumrichtern von CIMR-A2A0004 bis 0138 und CIMR- A40002 bis 0072 ist der Bremssteller an die Umrichterklemmen B1 und - anzuschließenn. Bei Verwendung größerer Frequenzumrichter ist der Bremssteller an die Klemmen +3 und - anzuschließen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 402: Installation Von Optionskarten
Digitales Bedienteil und Frontblende auf Seite 57 Den Stecker CN5 an der Optionskarte in den passenden Stecker am Frequenzumrichter stecken und anschließend mit einer der bei der Optionskarte mitgelieferten Schrauben befestigen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 403 Frontabdeckung auszuschneiden. Es ist sicherzustellen, dass keine scharfen Kanten zurückbleiben, welche die Leitungen beschädigen könnten. Bei den Modellen CIMR-A2A0056 bis 2A0415 und 4A0031 bis 0675 ist genügend Platz vorhanden, um die gesamte Verdrahtung im Gerät durchzuführen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 404 Hinweis: 1. Beim Verdrahten ist ausreichend Platz zu lassen, so dass die Frontabdeckung problemlos wieder angebracht werden kann. Sicherstellen, dass keine Leitungen zwischen Frontabdeckung und Frequenzumrichter eingeklemmt werden. 2. Alle freiliegenden Leitungen machen die Sicherheitsklasse des wandmontierten Gehäuses ungültig. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 405: Montage Der Peripheriegeräte
Überlastkontakt, mit dem der Frequenzumrichter bei Überhitzung des Bremswiderstandes abgeschaltet werden kann. Da der interne Bremswiderstand-Überlastschutz des Frequenzumrichters keinen Schutz für LKEB-Widerstände bietet, ist diese Funktion durch Einstellen von L8-01 auf 0 und L8-55 auf 0 zu deaktivieren. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 406: Schutzfunktion Gegen Überlastung Des Bremswiderstandes
Digitaleingang des Frequenzumrichters verbinden. Dieser Eingang kann zum Auslösen eines Fehlers im Frequenzumrichter verwendet werden, wenn eine Überlastung des CDBR oder Bremswiderstandes auftritt. Der Schutz für den dynamischen Bremstransistor ist mit L8-55 = 0 aufzuheben. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 407: Parallelschaltung Mehrerer Bremseinheiten
MCCB sollte die richtige Betriebskennlinie haben, so dass der MCCB nicht schneller auslöst, als der Überlastschutz des Frequenzumrichters arbeitet (schaltet den Frequenzumrichter bei 150 % des Frequenzumrichter-Nennstroms nach 1 Minute Betrieb ab). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 408: Montage Eines Fehlerstromschutzschalters
Magnetschütz am Frequenzumrichter-Eingang zu installieren. 2. Damit der ein Magnetschütz während eines kurzzeitigen Netzausfalls weiterläuft, ist für das Magnetschütz eine Verzögerung einzustellen, so dass es nicht vorzeitig auslöst. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 409: Anschluss Einer Wechselstrom- Oder Gleichstromdrossel
Abb. 8.12 Anschluss einer Gleichstromdrossel  Anschluss eines Rauschfilters Verringerung von abgestrahlten, leitungsgebundenen und induzierten Störungen  Der Frequenzumrichter erzeugt Störungen, die möglicherweise Geräte in der Nähe stören können, z. B. SPS. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 410: Rauschfilter Auf Der Eingangsseite
R/L1 S/L2 T/L3 MCCB A – Stromversorgung C – Frequenzumrichter B – Rauschfilter auf der D – Andere Steuerung Eingangsseite Abb. 8.14 Rauschfilter auf der Eingangsseite (Dreiphasig 200/400 V) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 411: Rauschfilter Auf Der Ausgangsseite
D – Motor Abb. 8.15 Rauschfilter auf der Ausgangsseite  Installation von Eingangssicherungen YASKAWA empfiehlt die Installation einer Sicherung auf der Eingangsseite des Frequenzumrichters, um dessen Beschädigung im Falle eines Kurzschlusses zu verhindern. Geeignete Sicherung aus der nachstehenden Tabelle auswählen.
Seite 412: Befestigung Für Externen Kühlkörper
Bei Verwendung einer hohen Trägerfrequenz und langer Motorleitungen kann es zu Fehlauslösungen des Thermorelais aufgrund von erhöhtem Leckstrom kommen. Um dies zu verhindern, Trägerfrequenz reduzieren oder Auslösepegel des thermischen Überlastrelais erhöhen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 413 WARNUNG! Brandgefahr. Stellen Sie sicher, dass vor dem Erhöhen des thermischen oL-Auslösepegels keine Motorüberlast vorliegt. Beachten Sie die lokalen Vorschriften für elektrische Anlagen, bevor Sie Änderungen Sie an den thermischen Überlasteinstellungen vornehmen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 414 8.5 Montage der Peripheriegeräte YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 415: Spezifikationen
A.5 FREQUENZUMRICHTER-VERLUSTLEISTUNG ......421 A.6 DERATING-DATEN DES FREQUENZUMRICHTERS ..... . 422 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 416: Kenndaten Für Hohe Und Normale Beanspruchung
Motorgeräusch in ein angenehmeres weißes Rauschen. Hinweis: Unterschiede zwischen HD- und ND-Kenndaten für den Frequenzumrichter betreffen Nenneingangs- und -ausgangsstrom, Überlastfähigkeit, Trägertfrequenz und Strombegrenzung. Die Standardeinstellung ist HD (C6-01 = 0). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 417: Dreiphasige Frequenzumrichter Der 200 V-Klasse
400 Hz (vom Anwender einstellbar) Maximale Ausgangsfrequenz (Hz) <1> Die Motorkapazität (kW) bezieht sich auf einen 4-poligen YASKAWA-Motor. Der Ausgangsnennstrom der Frequenzumrichters muss mindestens so hoch sein wie der Motornennstrom. <2> Angenommen wird Betrieb mit Nennausgangsstrom. Die Eingangsstromkennwerte variieren entsprechend dem Netztransformator, der Eingangsdrossel, den Leitungsanschlüssen und der Impedanz der Stromversorgung.
Seite 418: Dreiphasige Frequenzumrichter Der 400 V-Klasse
150 Hz (vom Anwender einstellbar) Ausgangsfrequenz (Hz) <1> Die Motorkapazität (kW) bezieht sich auf einen 4-poligen YASKAWA-Motor. Der Ausgangsnennstrom der Frequenzumrichters muss mindestens so hoch sein wie der Motornennstrom. <2> Angenommen wird Betrieb mit Nennausgangsstrom. Die Eingangsstromkennwerte variieren entsprechend dem Netztransformator, der Eingangsdrossel, den Leitungsanschlüssen und der Impedanz der Stromversorgung.
Seite 419: Frequenzumrichter-Spezifikationen
Übertemperatur-Eingangssignal für Bremswiderstand (Optional ERF-Typ, 3 % ED) des Bremswiderstandes Kippschutz Der Kippschutz steht im Hochlauf, Tieflauf und Betrieb zur Verfügung. Erdungsschutz Elektronischer Schaltkreisschutz <8> LED für Zwischenkreisladung Leuchtet, bis die Zwischenkreisspannung unter 50 V fällt YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 420 Beim Entfernen der oberen Schutzabdeckung eines NEMA Typ 1-Gehäuses ist der Schutz gemäß NEMA Typ 1 nicht mehr gegeben, jedoch bleibt die IP20-Konformität erhalten. Dies gilt für die Modelle 2A0004 bis 2A0081 und 4A0002 bis 4A0044. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 421: Frequenzumrichter-Verlustleistung
Diese Werte gehen von einer Trägerfrequenz-Einstellung von 8 kHz aus. <2> Diese Werte gehen von einer Trägerfrequenz-Einstellung von 5 kHz aus. <3> Diese Werte gehen von einer Trägerfrequenz-Einstellung von 2 kHz aus. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 422: Derating-Daten Des Frequenzumrichters
Abb. A.2 Trägerfrequenz-Derating (CIMR-A2A0169 bis 2A0415) Figure A.3 Normal Duty 4A0002 bis Heavy Duty 4A0103 ΨΕΓ 60% von HD 2 kHz 8 kHz 15 kHz Abb. A.3 Trägerfrequenz-Derating (CIMR-A4A0002 bis 4A0103) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 423: Parametereinstellungen
Umgebung installiert ist, in der seine Nenn-Umgebungstemperatur überschritten wird. 0: IP00-Gehäuse Auswahl der 1: Side-by-Side-Montage L8-35 0 bis 3 Installationsmethode 2: NEMA Typ 1-Gehäuse 3: Finless-Frequenzumrichter oder externe Montage mit Kühlkörper YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 424: Derating Für Höhenlage
Die Standardvorgaben für den Frequenzumrichter gelten für eine maximale Aufstellhöhe von 1000 m. Bei Aufstellhöhen von über 1000 m müssen die Nennspannung und der Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters um 1 % pro 100 m verringert werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 3000 m. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 425: Parameterliste
UND ND/HD (C6-01) ..........489 B.7 PARAMETER IN ABHÄNGIGKEIT VON DER MOTORCODEAUSWAHL..495 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 426: Verständnis Der Parametertabelle
Bezeichnet einen zweiten Motor, wenn der Frequenzumrichter zwei Motoren ansteuert. Umschaltung zwischen diesen Motoren mit Hilfe der Motor 2 Multifunktions-Eingangsklemmen. Hinweis: Wenn ein Parameter in einem bestimmten Regelverfahren nicht verfügbar ist, wird das Symbol für dieses Regelverfahren grau dargestellt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 427: Parametergruppen
Überwachungsparameter für den Betriebszustand PG-Drehzahlregelkarte (PG-B3/PG-X3) Störungsanalyse Analogeingangskarte (AI-A3) Fehlerspeicher Digitaleingangkarte (DI-A3) Überwachungsparameter für die Wartung Analogüberwachungskarte (AO-A3) PID-Überwachungsparameter Digitalausgangkarte (DO-A3) Überwachungsparameter für den Betriebszustand Kommunikationsoptionskarte DriveWorksEZ-Überwachungsparameter Digitale Multifunktionseingänge YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 428: Parametertabelle
Min: 0 (126H) Wahl Anwender reserviert. Max: 1 1: Speichern der Historie der kürzlich eingesehenen Parameter. Die zuletzt bearbeiteten Parameter werden unter A2-17 bis A2-32 für einen Schnellzugriff gespeichert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 429: B1: Auswahl Der Betriebsart
Aktiviert, wenn eine für "Externer Sollwert" eingestellte Klemme (H1- = 2) schließt. Vorgabe: 0 b1-16 Auswahl Run-Befehl 2 0: Digitales Bedienteil Min: 0 (1C5H) 1: Digitale Eingangsklemmen Max: 3 2: MEMOBUS/Modbus-Kommunikation 3: Optionskarte YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 430 Verzögerungszeit für Fangfunktion Bei Verwendung eines externen Schützes auf der Ausgangsseite verzögert b3-05 die Min: 0,0 s (195H) Fangfunktion nach einem kurzzeitigen Netzausfall, damit sich das Schütz zunächst schließen Max: 100,0 s kann. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 431 Max: 360,0 s b5-04 χομμον_ Vorgabe: 100,0% All Modes (1A8H) Einstellung des ΤΜονλψ Min: 0,0% Integralgrenzwertes Legt den maximal möglichen Ausgang des Integrators als Prozentsatz der maximalen Max: 100,0% Ausgangsfrequenz fest. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 432 Ausgangsfrequenz. Funktioniert als bipolarer Grenzwert. χομμον_ Vorgabe: 100% All Modes ΤΜονλψ b5-36 Erkennungspegel PID- Min: 0% (1A1H) Rückführsignal hoch Stellt den Erkennungspegel für hohes PID-Rückführungsignal als Prozentsatz der maximalen Max: 100% Ausgangsfrequenz ein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 433 Kontrolle der Modellnummer und des Typenschildes auf Seite V/f w/PG Vorgabe: 20 ms χομμον_ b8-05 Filterzeit für Leistungserkennung Min: 0 ms ΤΜονλψ OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (1D0H) Max: 2000 ms Legt eine Filterzeitkonstante für die Ausgangsleistungserkennung fest. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 434 Vorgabe: 0,0 Hz χομμον_ C1-11 Umschaltfrequenz für Hochlauf-/ All Modes ΤΜονλψ Min: 0,0 Hz (20AH) Tieflaufzeit Stellt die Frequenz für die Umschaltung zwischen Hochlauf- und Tieflaufzeiteinstellungen ein. Max: 400,0 Hz YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 435 1: Aktiviert über 6 Hz. 2: Aktiviert, wenn Schlupfkompensation möglich ist. <10> Die Voreinstellung hängt vom Regelverfahren ab (A1-02). <15> Die Voreinstellung wird vom Regelverfahren für Motor 2 bestimmt (E3-01). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 436: C5: Automatische Drehzahlregelung (Asr)
Umschaltfrequenz für ASR- ΤΜονλψ OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min: 0,0 Hz (221H) Verstärkung Max: 400,0 Hz Stellt die Frequenz für die Umschaltung zwischen Proportionalverstärkung 1, 2 und Integrationszeit 1, 2 ein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 437 ASR- oder Trägheits-Autotuning automatisch eingestellt. <9> Vorgabewert richtet sich nach dem Regelverfahren (A1-02), dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04) und der Beanspruchung (ND/HD) (C6-01). <10> Die Voreinstellung hängt vom Regelverfahren ab (A1-02). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 438 1: Einstellung des Wertes für C6-03 <4> Vorgabewert richtet sich nach dem Regelverfahren (A1-02), dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04) und der Beanspruchung (ND/HD) (C6-01). <13> Die Standardeinstellung hängt von Parameter C6-02, Auswahl der Trägerfrequenz, ab. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 439 <20> <26> <20> Die Obergrenze des Bereiches wird von der maximalen Ausgangsfrequenz (E1-04) und die Obergrenze für den Frequenzsollwert (d2-01) bestimmt. <26> Der Einstellbereich ist 0,0 bis 66,0 in AOLV/PM. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 440: D3: Ausblendung Von Resonanzfrequenzen
Frequenzsollwert Aufwärts/ Min: 0 (2B6H) 0: Der untere Grenzwert wird durch den Parameter d2-02 oder einen Analogeingang bestimmt. Abwärts Max: 1 1: Der untere Grenzwert wird durch d2-02 bestimmt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 441 Legt den oberen Grenzwert des Frequenzbereichs fest, in dem die Feldschwächungsregelung (2A1H) Feldschwächung Max: 400,0 Hz wirksam ist. Der Feldschwächungsbefehl ist nur bei Frequenzen oberhalb dieser Einstellung wirksam, und nur dann, wenn die Ausgangsfrequenz dem Frequenzsollwert entspricht (Frequenzübereinstimmung). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 442: E1: U/F-Kennlinie Für Motor
B: 60 Hz Hohes Anlaufmoment 4 C: 90 Hz (60 Hz-Basis) D: 120 Hz (60 Hz-Basis) E: 180 Hz (60 Hz-Basis) F: Die anwenderspezifischen U/f-Einstellungen E1-04 bis E1-13 bestimmen die U/f-Kennlinie. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 443 Einstellung der Anzahl der Motorpole. Automatische Einstellung bei Autotuning. V/f w/PG Vorgabe: <9> χομμον_ E2-05 ΤΜονλψ Min: 0,000 Ω Motor-Wicklungswiderstand (312H) OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Max: 65,000 Ω Einstellung des Motor-Wicklungswiderstands. Automatische Einstellung bei Autotuning. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 444 Motorkapazität von bis zu 11 kW eingestellt ist (siehe Tabelle A.2 Tabelle A.3) ), und eine Dezimalstelle (0,1 A), wenn die eingestellte maximale anwendbare Motorkapazität höher als 11 kW ist. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 445 <9> χομμον_ E4-03 ΤΜονλψ Motor 2 Nennleerlaufstrom Min: 0 A (323H) OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Max: E4-01 <19> Stellt den Leerlaufstrom für Motor 2 ein. Wird beim Autotuning automatisch eingestellt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 446 Stellt die Anzahl der Motorpole ein. V/f w/PG E5-05 Vorgabe: <14> χομμον_ ΤΜονλψ Min: 0,000 Ω (32DH) Motorständer-Widerstand OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Max: 65,000 Ω <3> Stellt den Widerstand für jede Motorphase ein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 447 A.3) ), und eine Dezimalstelle (0,1 A), wenn die eingestellte maximale anwendbare Motorkapazität höher als 11 kW ist. <23> Bei einem YASKAWA SPM-Motor der SMRA-Baureihe ist die Voreinstellung 1800 U/min. <28> Die Auswahl kann je nach Motorcode-Einstellung in E5-01 unterschiedlich sein.
Seite 448 0: Deaktiviert 1: Aktiviert V/f w/PG χομμον_ Vorgabe: 0 F1-21 ΤΜονλψ Signalauswahl PG 1 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min: 0 (3BCH) Max: 1 0: Erkennung Impuls A 1: Erkennung Impuls AB YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 449 (o1-03 = 2 oder 3), werden die Schritte für F3-01 durch Parameter o1-03 bestimmt. χομμον_ All Modes ΤΜονλψ Auswahl der Datenlänge für Vorgabe: 2 F3-03 Digitaleingangs-Optionskarte DI- 0: 8 bit Min: 0 (3B9H) 1: 12 bit Max: 2 2: 16 bit YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 450 F6-01 bis F6-03 und F6-06 bis F6-08 sind übliche Einstellungen für CC-Link, CANopen, DeviceNet, PROFIBUS-DP und MECHATROLINK-II Optionskarten. Andere Parameter in der F6-Gruppe werden für Einstellungen zum Kommunikationsprotokoll verwendet. Weitere Einzelheiten zu einer bestimmten Optionskarte siehe Anleitung für die Optionskarte. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 451 All Modes ΤΜονλψ F6-31 Auswahl Clear Mode für Min: 0 – (3CCH) PROFIBUS-DP 0: Rücksetzen des Frequenzumrichter-Betriebs mit Clear Mode-Befehl. Max: 1 1: Vorheriger Betriebszustand wird bei Clear Mode-Befehl beibehalten. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 452: H-Parameter: Multifunktionsklemmen
Reserviert für Dynamic I/O Assembly Parameter. 3C8H) <3> Die Parametereinstellung wird bei der Initialisierung des Frequenzumrichters nicht auf den Standardwert zurückgesetzt.  H-Parameter: Multifunktionsklemmen Die H-Parameter ordnen den Multifunktions-Eingangs- und Ausgangsklemmen Funktionen zu. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 453 Offen: Durch H3-14 zugeordnete Funktion deaktiviert. Geschlossen: Durch H3-14 zugeordnete Funktion aktiviert. V/f w/PG χομμον_ ΤΜονλψ Deaktivierung PG-Drehgeber OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Offen: Drehzahlrückführung für U/f-Regelung mit PG ist aktiviert. Geschlossen: Drehzahlrückführung deaktiviert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 454: Funktion
2D: Öffner, immer erkannt, nur Alarm (Weiterlauf) 2E: Schließer, im Betrieb, nur Alarm (Weiterlauf) 2F: Öffner, im Betrieb, nur Alarm (Weiterlauf) χομμον_ All Modes ΤΜονλψ PID-Integral-Reset Geschlossen: Der Integralwert der PID-Regelung wird zurückgesetzt. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 455 Geschlossen: KEB-Überbrückung 1 aktiviert χομμον_ All Modes ΤΜονλψ Verbindungstestmodus Testet die MEMOBUS/Modbus-RS-485/422-Schnittstelle. Zeigt nach erfolgreichem Test ?PASS?an. V/f w/PG χομμον_ ΤΜονλψ High-Slip-Braking OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Geschlossen: Aktiviert High-Slip-Braking zum Anhalten des Frequenzumrichters. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 456: V/F Pattern Default Values
M4 (Relais) Für eine Beschreibung der Einstellwerte siehe "H2 Einstellungen digitaler Max: 192 Multifunktionsausgang" auf Seite Vorgabe: 2 H2-03 Funktionsauswahl Klemme M5- Min: 0 (40DH) M6 (Relais) Max: 192 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 457 Geschlossen: Es wurde ein Befehl zum Löschen eines Fehlers über die Eingangsklemmen oder aus dem seriellen Netzwerk eingegeben. χομμον_ All Modes ΤΜονλψ Timer-Ausgang Geschlossen: Timer-Ausgang χομμον_ All Modes ΤΜονλψ Frequenzübereinstimmung 2 Geschlossen: Wenn die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters dem Frequenzsollwert ±L4-04 entspricht. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 458 ΤΜονλψ Frequenzumrichter aktiviert Geschlossen: Multifunktionseingang für „Frequenzumrichter aktivieren“ ist geschlossen (H1- = 6A) χομμον_ All Modes ΤΜονλψ Wattstunden-Impulsausgang Ausgangsschritte werden durch H2-06 bestimmt. Impulsausgabe alle 200 ms für kWh-Darstellung. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 459 Vorgabe: 100,0% All Modes ΤΜονλψ (415H) Klemme A3 Min: -999,9% Verstärkungseinstellung Stellt den Pegel des in H3-06 gewählten Eingangswertes ein, wenn an Klemme A3 10 V Max: 999,9% anliegen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 460 Kippschutzpegel im Betrieb OLV/PM AOLV/PM CLV/PM 10 V = Frequenzumrichter-Nennstrom χομμον_ All Modes ΤΜονλψ Unterer Ausgangsfrequenz-Grenzpegel 10 V = E1-04 (maximale Ausgangsfrequenz) χομμον_ All Modes ΤΜονλψ PID-Rückführung 10 V = 100% YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 461 H4-06 Vorspannungseinstellung für Vorgabe: 0,0% χομμον_ (422H) All Modes ΤΜονλψ Multifunktions- Min: -999,9% Analogausgangsklemme AM Stellt den Signalpegel an Klemme AM auf 0% des ausgewählten Überwachungswertes ein. Max: 999,9% YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 462 Min: 0 (43DH) 0: FWD/Stop, REV/Stop Max: 1 1: Run/Stop, FWD/REV <32> Ist dieser Parameter auf 0 eingestellt, ist der Frequenzumrichter nicht in der Lage, auf MEMOBUS/Modbus-Befehle zu antworten. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 463 ΤΜονλψ H6-08 Minimale Frequenz für Min: 0,1 Hz (43FH) Impulsfolgeeingang Legt die minimale Erkennungsfrequenz für den Impulsfolgeeingang fest. Aktiviert bei H6-01 = Max: 1000,0 Hz 0, 1 oder 2. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 464 Bestimmt die Zeit, nach der die Ausgangsspannung während der Fangfunktion wieder der voreingestellten U/f-Kennlinie entspricht. Vorgabe: <18> <33> χομμον_ L2-05 Unterspannungserkennungspegel All Modes ΤΜονλψ Min: 150 Vdc (489H) (Uv) Legt den Pegel für die Zwischenkreis-Unterspannungserkennung fest. Max: 210 Vdc <18> YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 465 Max: 2 1: Tieflaufzeit 1. Verwendet bei der Ausführung des Kippschutzes die in C1-02 eingestellte Verzögerungszeit. 2: Tieflaufzeit 2. Verwendet bei der Ausführung des Kippschutzes die in C1-04 eingestellte Verzögerungszeit. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 466 L4-01 stellt den Frequenzerkennungspegel für digitale Ausgangsfunktionen H2- = 2, 3, 4, 5 Vorgabe: <10> ein. L4-02 Erkennungsbreite für Min: 0,0 Hz L4-02 legt die Hysterese oder die zulässige Marge für die Drehzahlerkennung fest. (49AH) Frequenzübereinstimmung Max: 20,0 Hz YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 467 6: UL4 Erkennung im Betrieb immer aktiv, Betrieb wird nach Erkennung fortgesetzt 7: UL4 Erkennung nur bei Frequenzübereinstimmung aktiv, Ausgang wird bei oL4 Fehler abgeschaltet 8: UL4 Erkennung im Betrieb immer aktiv, Ausgang wird bei oL4 Fehler abgeschaltet YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 468 Einstellung ist zu verwenden, wenn der Hochlauf zur gewünschten Drehzahl vorrangig vor der Hochlauf/Tieflauf Max: 1 Drehmomentbegrenzung sein soll. 1: Integralregelung. L7-07 ist auf 1 zu setzen, wenn die Drehmomentbegrenzung vorrangig sein soll. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 469 ΤΜονλψ Vorgabe: <16> OLV/PM AOLV/PM CLV/PM L8-38 Auswahl der Trägerfrequenz- Min: 0 (4EFH) Reduzierung 0: Deaktiviert Max: 2 1: Aktiviert unter 6 Hz 2: Für den gesamten Drehzahlbereich aktiviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 470 Zeitkonstante für Vorgabe: 750 ms χομμον_ n2-03 ΤΜονλψ Drehzahlrückmeldungserkennung Min: 0 ms (586H) OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (AFR) 2 Max: 2000 ms Stellt die AFR-Zeitkonstante für Fangfunktion und im Regenerativbetrieb ein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 471 Ende des Hochlaufs Überschwingen auftritt. <9> Vorgabewert richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04) und der Belanspruchung (ND/HD) (C6-01). <14> Die Voreinstellung hängt von dem in E5-01 eingestellten Motorcode ab. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 472 Für Lasten mit hoher Trägheit oder für ein schnelleres Ansprechen der Drehzahlregelung ist die Max: 3 Einstellung zu erhöhen. Ein zu hoher Einstellwert beim Betreiben einer sehr leichten Last oder einer Last mit sehr geringer Trägheit kann zum Schwingen führen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 473: O: Einstellungen Am Digitalen Bedienteil
Vorgabe: 1 All Modes ΤΜονλψ o2-02 Funktionsauswahl für die STOP- Min: 0 0: Deaktiviert. STOP-Taste ist im REMOTE-Betrieb außer Funktion. (506H) Taste Max: 1 1: Aktiviert. STOP-Taste ist immer aktiviert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 474: O4: Einstellungen Für Die Wartungsüberwachung
0: U2- und U3- Überwachungsparameter-Daten werden beim Initialisieren des Initialisierung von U2, U3 Min: 0 Frequenzumrichters nicht zurückgesetzt (A1-03). (510H) Max: 1 1: U2- und U3- Überwachungsparameter-Daten werden beim Initialisieren des Frequenzumrichters zurückgesetzt (A1-03). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 475 Frequenzumrichter- Nennstroms V/f w/PG Vorgabe: 50,0 Hz χομμον_ T1-05 ΤΜονλψ Motornennfrequenz Min: 0,0 Hz (705H) OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Max: 400,0 Hz Stellt die auf dem Motortypenschild angegebene Motornennfrequenz ein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 476: T2: Autotuning Für Pm-Motor
AOLV/PM CLV/PM Vorgabe: <16> T2-02 Motorcode-Auswahl für PM- Eingabe des Motorcodes bei Verwendung eines PM-Motors von YASKAWA. Nach Eingabe des Min: 0000 (751H) Motoren Motorcodes stellt der Frequenzumruchter automatisch die Parameter T2-03 bis T2-14 ein. Bei Max: FFFF Verwendung eines Motors ohne Motorcode oder eines nicht von YASKAWA stammenden Motors ist hier FFFF einzugeben;...
Seite 477 <16> Die Voreinstellung hängt vom Regelverfahren (A1-02) und vom Frequenzumrichter-Modell (o2-04) ab. <18> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 478: T3: Asr- Und Trägheitstuning
Zeigt die Ausgangsleistung an (dieser Wert wird intern berechnet). Nennleistung (kW) V/f w/PG 10 V: χομμον_ U1-09 ΤΜονλψ Drehmomentsollwert Motornenndreh- 0,1% – OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (48H) moment Überwacht den internen Drehmomentsollwert. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 479: Beschreibung
3FFFF: Setzt (1 Bit) + Vorzeichen (1 Bit) + 16 bit χομμον_ All Modes U1-18 ΤΜονλψ Kein Ausgangssignal OPE-Fehlerparameter – – (61H) Zeigt die Nummer des Parameters an, der den oPE oder Err (EEPROM-Schreibfehler) verfügbar Fehler verursachte. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 480 Zeigt die Ausgangsspannung beim letzten Fehler an. χομμον_ U2-08 Zwischenkreisspannung bei Kein Ausgangssignal All Modes ΤΜονλψ 1 Vdc – (87H) vorherigem Fehler verfügbar Zeigt die Zwischenkreisspannung beim letzten Fehler an. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 481 χομμον_ U3-20 Gesamtbetriebszeit beim fünft- Kein Ausgangssignal All Modes ΤΜονλψ – (80EH bis bis zehntletzten Fehler verfügbar Zeigt die Gesamtbetriebszeit beim Auftreten des fünft- bis zehntletzten Fehlers an. 813H) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 482: U4: Überwachungsparameter Für Die Wartung
Der Parameter zeigt den vom MEMOBUS/Modbus gelieferten Frequenzsollwert (dezimal) an. Kommunikation χομμον_ U4-20 Kein Ausgangssignal All Modes ΤΜονλψ Option Frequenzsollwert – – (7DCH) verfügbar Der Parameter zeigt den von einer Optionskarte gelieferte Frequenzsollwert an (dezimal). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 483: U5: Pid-Überwachungsparameter
Zeigt Eingangs- und Ausgangswerte bei ASR-Regelung an. V/f w/PG χομμον_ U6-05 Ausgangsspannungssollwert ΤΜονλψ 10 V: 200 Veff 0,1 V AC – <18> (59H) (Vq) OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Ausgangsspannungssollwert (Vq) für die q-Achse. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 484 DriveWorksEZ Spezielle Überwachungsparameter 1 bis 10 1959H) U8-11 bis DriveWorksEZ- χομμον_ U8-13 Versionskontrolle Kein Ausgangssignal All Modes ΤΜονλψ – – (195AH bis Überwachungsparameter 1 bis verfügbar DriveWorksEZ-Versionskontrolle Überwachungsparameter 1 bis 3 195CH) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 485 B.3 Parametertabelle YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 486: Vom Regelverfahren Abhängige Parameter-Voreinstellungen
Auswahl Anzeige am digitalen Bedienteil 0 bis 3 o1-04 Anzeigeschritte für U/f-Kennlinie 0 bis 1 – – – <9> Vorgabewert richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04) und der Beanspruchung (ND/HD) (C6-01). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 487 Die Standardeinstellung für diese Parameter richtet sich nach dem Regelverfahren und nach der Frequenzumrichter-Kapazität. Sie entsprechen den Einstellungen für E3-10 Motor 1. Siehe Standardeinstellungen für U/f-Kennlinien auf Seite 488. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 488: Standardeinstellungen Für U/F-Kennlinien
<18> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. <42> Standardeinstellungen für E1-04 bis E1-10 (E2-04 bis E2-10 für Motor 2). YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 489: Standardeinstellungen Für Frequenzumrichter-Modelle (O204) Und Nd/Hd (C6-01)
Motoreisenverlust für Drehmomentkompensation E5-01 Motorcode-Auswahl 1208 1208 120A 120A 120B 120B 120D 120D L2-02 Überbrückungszeit für kurzzeitige Netzausfälle Minimale Baseblock-Zeit bei kurzzeitigem L2-03 Netzausfall Wiederherstellungszeit zur Überbrückung L2-04 kurzzeitiger Netzausfälle YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 490 E2-05 (E4-05) Motor-Wicklungswiderstand 0,039 0,03 0,03 0,022 0,022 0,023 E2-06 (E4-06) Motorstreuinduktivität 18,8 20,2 20,2 20,5 20,5 E2-10(E4-10) Motoreisenverlust für Drehmomentkompensation 1200 E5-01 Motorcode-Auswahl 1213 1213 1214 1214 1215 1215 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 491 Koeffizient für Energiesparfunktion – 576,4 447,4 447,4 338,8 338,8 313,6 313,6 265,7 C5-17 (C5-37) Motorträgheit 0,0015 0,0028 0,0028 0,0068 0,0068 0,0088 0,0088 0,0158 C6-02 Auswahl der Trägerfrequenz – E2-01 (E4-01) Motornennstrom YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 492 E2-11(E4-11) Motor-Nennausgangsleistung 18,5 18,5 b3-04: U/f-Verstärkung bei Fangfunktion b3-06 Ausgangsstrom 1 während der Fangfunktion – Filterzeitkonstante für Regelung mit b8-03 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 Energiesparfunktion YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 493 Berechnungen °C L8-02 Temperaturalarmpegel L8-35 Auswahl der Installationsmethode – L8-38 Auswahl der Trägerfrequenz-Herabsetzung – n1-03 Zeitkonstante für den Pendelschutz n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0,323 0,32 0,32 0,387 0,387 0,317 0,317 0,533 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 494 Berechnungen °C L8-02 Temperaturalarmpegel L8-35 Auswahl der Installationsmethode – L8-38 Auswahl der Trägerfrequenz-Herabsetzung – n1-03 Zeitkonstante für den Pendelschutz n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0,777 0,864 0,864 0,91 0,91 1,392 1,392 1,667 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 495: Parameter In Abhängigkeit Von Der Motorcodeauswahl
Minimale Ausgangsfrequenz C5-17 Motorträgheit 0.0007 0.0014 0.0021 0.0032 Motor-Hochlaufzeit für Trägheitsmoment- L3-24 0.137 0.132 0.132 0.122 Berechnungen n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0.137 0.132 0.132 0.122 d-Achsen-Strom für hoch effiziente n8-49 Regelung (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 496 0.272 0.207 E5-06 Motor d-Achsen-Induktanz (Ld) 169.00 92.08 67.71 34.40 32.93 22.7 16.49 13.17 10.30 8.72 E5-07 Motor-q-Achsen-Induktanz (Lq) 197.50 119.56 81.71 54.00 37.70 26.80 23.46 15.60 12.77 11.22 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 497 0.072 0.084 0.096 Berechnungen n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0.098 0.071 0.066 0.087 0.085 0.072 0.084 0.096 d-Achsen-Strom für hoch effiziente n8-49 -6.6 -10.9 -13.5 -9.0 -9.5 -10.1 -6.0 -9.3 Regelung (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 498 10.38 8.68 6.79 5.22 4.55 2.97 3.23 1.88 1.67 Motor-Induktionsspannungskonstante 1 E5-09 mVs/rad 655.4 708.4 739.2 703.0 747.1 639.3 708.0 640.7 677.0 (Ke) Motor-Induktionsspannungskonstante 2 mV/(U/ E5-24 (Ke) min) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 499 0.091 0.092 0.125 0.122 0.135 Berechnungen n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0.073 0.062 0.091 0.092 0.125 0.122 0.135 d-Achsen-Strom für hoch effiziente n8-49 -13.9 -14.4 -17.9 -15.9 -17.9 -20.1 -13.7 Regelung (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 500 0.212 Berechnungen n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0.091 0.092 0.125 0.122 0.135 0.147 0.161 0.154 0.212 d-Achsen-Strom für hoch effiziente n8-49 -17.9 -15.9 -17.7 -20.1 -13.8 -12.5 -28.8 -13.3 -11.6 Regelung (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 501 0.188 0.186 0.184 Berechnungen n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0.099 0.098 0.096 0.127 0.124 0.188 0.186 0.184 d-Achsen-Strom für hoch effiziente n8-49 -10.9 -14.3 -15.1 -11.3 -14.1 -18.8 -11.4 -12.2 Regelung (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 502 0.40 E5-07 Motor-q-Achsen-Induktanz (Lq) 1.76 1.92 1.54 1.26 0.88 0.74 0.52 Motor-Induktionsspannungskonstante 1 E5-09 mVs/rad 538.3 590.9 548.2 603.9 556.8 593.1 495.4 (Ke) Motor-Induktionsspannungskonstante 2 mV/(U/ E5-24 (Ke) min) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 503 0.156 0.172 0.169 Berechnungen n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0.083 0.079 0.118 0.105 0.157 0.156 0.172 0.169 d-Achsen-Strom für hoch effiziente n8-49 -14.6 -16.4 -11.8 -10.5 -14.5 -17.4 -13.9 -17.5 Regelung (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 504 11.98 8.60 9.54 5.31 4.44 E5-07 Motor-q-Achsen-Induktanz (Lq) 42.71 24.28 22.51 15.51 10.69 13.84 8.26 5.68 Motor-Induktionsspannungskonstante 1 E5-09 mVs/rad 313.1 313.1 345.3 342.9 363.8 384.3 379.9 370.2 (Ke) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 505 0.080 0.081 0.078 0.088 0.066 0.070 0.085 0.071 0.061 0.089 0.090 d-Achsen-Strom für hoch effiziente n8-49 -8.4 -11.0 -9.9 -9.0 -11.4 -23.2 -22.1 -16.7 -20.2 -15.2 -27.7 Regelung (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 506 Motor-Hochlaufzeit 0.122 0.119 0.132 0.145 0.159 0.155 0.211 0.214 0.256 0.268 d-Achsen-Strom für hoch effiziente n8-49 -9.8 -10.2 -11.5 -16.0 -15.7 -15.7 -14.7 -16.5 -14.1 -10.4 Regelung (OLV/PM) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 507 C.12 SELBSTDIAGNOSE ..........535 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 508 Ein Slave, der einen Befehl von einem Master erhält, führt die angegebene Funktion aus und sendet eine Antwort zurück an den Master. Figure C.1 Master (SPS oder andere) Slave (Frequenzumrichter) χομμον_ ΤΜονλψ Abb. C.1 Anschluss mehrerer Frequenzumrichter an eine SPS YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 509: Technische Daten Der Kommunikation
Übertragungsgeschwindigkeiten Datenlänge 8 Bit (fest) Kommunikationsparameter Parität Wählen Sie gerade, ungerade oder keine Parität Stoppbit 1 Bit (fest) Protokoll MEMOBUS/Modbus (nur bei RTU-Modus) Maximale Anzahl der Slaves 255 Frequenzumrichter YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 510: Anschluss An Ein Netzwerk
Abb. C.3 RS-485 Schnittstelle Hinweis: 1. Schalten Sie den DIP-Schalter an dem Frequenzumrichter ein, der sich am Ende des Netzwerkes befindet. An allen anderen Slave- Geräten muss dieser DIP-Schalter auf AUS stehen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 511 Sie DIP-Schalter S2 auf ON (EIN) stellen. Deaktivieren Sie den Abschlusswiderstand an allen Slaves, die sich nicht am Ende der Netzwerkleitung befinden. Für Details zur Einstellung von S2 siehe MEMOBUS/Modbus-Abschluss auf Seite 78 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 512: Memobus/Modbus Setup-Parameter
Einstellung 2: Ungerade Parität H5-04: Stoppmethode nach Kommunikationsfehler  Wählt die Methode des Stopps nach Auftreten eines Fehlers (CE) aus. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung H5-04 Stoppmethode nach Kommunikationsfehler 0 bis 3 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 513: H5-05: Auswahl Kommunikationsfehlererkennung
H5-10: Auswahl Schritt für MEMOBUS/Modbus-Register 0025H  Definiert die Einheit für die Ausgangsspannungsüberwachung in dem MEMOBUS/Modbus-Register 0025H. Bezeichnung Einstellbereich Voreinstellung H5-10 Auswahl Schritt für MEMOBUS/Modbus-Register 0025H 0 oder 1 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 514: H5-11: Auswahl Der Enter-Funktion Für Verbindungen
Setzen von Bit 1 des MEMOBUS/Modbus-Registers startet und stoppt den Frequenzumrichter in Rückwärtsrichtung. Einstellung 1: Run/Stop, FWD/REV Setzen von Bit 0 des MEMOBUS/Modbus-Registers startet und stoppt den Frequenzumrichter. Setzen von Bit 1 ändert die Richtung. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 515: Frequenzumrichter-Betrieb Über Memobus/Modbus
Siehe b1-02: Auswahl RUN-Befehl 1 auf Seite 135 für Einzelheiten zur Auswahl der externen Sollwertparameter. Siehe Einstellung 2: Auswahl Externer Sollwert 1/2 auf Seite 230 für Anweisungen, wie die externen Sollwerte 1 und 2 gewählt werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 516: Zeiteinstellung Für Die Kommunikation
Überlauf im Master verursacht. Figure C.7 SPS→Frequenzumrichter Frequenzumrichter →SPS SPS→Frequenzumrichter Befehlsmeldung Antwortmeldung Befehlsmeldung Zeit χομμον_ ΤΜονλψ H5-06 24 Bit Länge Einstellung Abb. C.7 Minimale Wartezeit für die Antwort. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 517: Format Der Meldung
4. Wenn das Überlaufbit der Schiebeoperation 1 wird, führen Sie eine XOR-Verknüpfung des Ergebnisses aus Schritt 3 oben mit dem Festwert A001H durch. 5. Wiederholen Sie Schritte 3 und 4, bis acht Schiebeoperationen durchgeführt wurden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 518 Um die Gültigkeit der Daten sicherzustellen, führen Sie eine CR-16 Berechnung mit den Antwortdaten wie oben beschrieben durch. Vergleichen Sie das Ergebnis mit der CRC-16 Prüfsumme, die Sie in der Antwortmeldung erhalten haben. Beide müssen übereinstimmen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 519: Beispiele Für Meldungen
H5-11 ein Eingabebefehl (ENTER) eingegeben werden, damit die Daten wirksam oder gespeichert werden. Siehe H5- 11: Auswahl der ENTER-Funktion für Verbindungen auf Seite 514 Siehe Enter-Befehl auf Seite 533 für detaillierte Beschreibungen. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 520 Unterer Wert Anfangsdaten Unterer Wert Oberer Wert Nächste Daten Unterer Wert Oberer Wert CRC-16 Unterer Wert Hinweis: Verwenden Sie als Anzahl der Bytes in der Befehlsmeldung das Doppelte des Datenumfangs. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 521 0010H bis 001AH Reserviert 001BH Analogüberwachungsoption AO-A3 Analogausgang 1 (10 V/4000 H) 001CH Analogüberwachungsoption AO-A3 Analogausgang 2 (10 V/4000 H) 001DH Digitalausgangsoption DO-A3 Ausgang (Binär) 001EH to 001FH Reserviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 522: Überwachungsdaten
Erdschlussfehler (GF) Bit 2 Eingangsphasenverlust (PF) 0029H Bit 3 Ausgangsphasenverlust (LF) Bit 4 Bremswiderstand-Temperatur (rH) Bit 5 Reserviert Bit 6 Motortemperatur 2 (PTC-Eingang)(oH4) Bit 7 bis Bit F Reserviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 523 0039H PID-Eingang, Einheiten in 0,1 %, mit Vorzeichen, 100 % / max. Ausgangsfrequenz 003AH PID-Ausgang, Einheiten in 0,1 %, mit Vorzeichen, 100 % / max. Ausgangsfrequenz 003BH, 003CH Reserviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 524 Reserviert 00B5H U/min <4> Frequenzsollwert nach Sanftanlauf (U1-16) 00B6H 0,01%-Schritte 00B7H U/min <4> Frequenzsollwert 00B8H 0,01%-Schritte 00B9H bis 00BEH Reserviert 00BFH Nennt die beiden letzten Stellen des Betriebsfehlercodes oPE. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 525 Stromunsymmetrie (LF2) Bit 6 Kippmomenterkennung (STo) Bit 7 PG-Hardwarestörung (PGoH) Bit 8 SI-T3 Watchdog-Fehler (E5) Bit 9 Reserviert Bit A Zu viele Fangfunktion-Neustarts (SEr) Bit B bis F Reserviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 526 Bit 2 to 5 Reserviert 00CAH Bit 6 PID-Rückführverlust (FbL) Bit 7 PID-Rückführverlust (FbH) Bit 9 Frequenzumrichter deaktiviert (dnE) Bit A PG nicht angeschlossen (PGo) Bit B bis F Reserviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 527 Bit 1 Watchdog Fehler (CPF33) 00D2H Bit 2 ASIC Power/Clock Fehler (CPF34) Bit 3 Externer A/D Wandler Fehler (CPF35) Bit 4 bis F Reserviert 00D3H bis 00D7H oFA0x Inhalt (CN5-A) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 528 Frequenzumrichter Empfang Abbruchfehler (oFb14) Bit 5 Option Empfang CRC-Fehler (oFb15) Bit 6 Option Empfang Rahmenfehler (oFb16) Bit 7 Option Empfang Abbruchfehler (oFb17) Bit 8 bis F Reserviert 00DEH to 00DFH Reserviert YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 529 <3> Der Inhalt eines Kommunikationsfehlers wird gespeichert, bis der Fehler zurückgesetzt wird. <4> Je nach verwendetem Motor muss die richtige Motorpolanzahl in den Parametern E2-04, E4-04 oder E5-05 eingestellt werden. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 530 Frequenzumrichter Timeout Warten auf Antwort (oFA35) 0028H PID-Rückführverlust (FbL) 0137H CI Prüfung Fehler (oFA36) 0029H Unterdrehmoment-Erkennung (UL3) 0138H Frequenzumrichter Timeout Warten auf Antwort (oFA37) 002AH Unterdrehmoment-Erkennung 2 (UL4) 0139H Steuerbefehl-Auswahlfehler (oFA38) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 531 Safe Disable Input (Hbb) 0012H PG nicht angeschlossen (PGo) 003DH Erkennung mechanische Schwächung 1 (oL5) 0014H MEMOBUS/Modbus-Kommunikationsfehler (CE) 003EH Erkennung mechanische Schwächung 2 (UL5) 0015H Opionskarten-Kommunikationsfehler (bUS) 003FH SPS-Alarm (PA1) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 532 001BH Motor-Umschaltbefehl bei Betrieb (rUn) 0044H IGBT-Wartungszeit (50 %) (LT-4) 001DH Übertragungsfehler der seriellen Kommunikation (CALL) 0045H Bremstransistor-Überlast (boL) 001EH Unterdrehmoment-Erkennung (UL3) 0049H DriveWorksEZ-Alarm (dWAL) 001FH Unterdrehmoment-Erkennung 2 (UL4) YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 533: Arten Von Enter-Befehlen
Daten an den Frequenzumrichter gesendet werden.  Enter-Befehlseinstellungen bei einem Frequenzumrichter-Upgrade Wenn Sie ein früheres Umrichtermodell von YASKAWA durch den A1000 ersetzen und die MEMOBUS/Modbus- Verbindungseinstellungen beibehalten möchten, muss der Parameter H5-11 so eingestellt werden, dass die Enter- Befehlsfunktionen des alten Umrichters übernommen werden. H5-11 legt fest, ob ein Enter-Befehl erforderlich ist oder nicht, damit die Parameteränderungen im Frequenzumrichter wirksam werden.
Seite 534: Slave-Gerät Reagiert Nicht
• Wenn die Datenlänge einer Befehlsmeldung ungültig ist. Hinweis: Wenn die in der Befehlsmeldung angegebene Slave-Adresse 00H lautet, führen alle Slave-Geräte die Schreibfunktion durch, liefern aber keine Antwort an den Master zurück. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 535 9. Entfernen Sie die Drahtbrücken von Klemmen R+, R-, S+, S- und S6-SC. Versetzen Sie Jumper S3 in seine ursprüngliche Lage zurück. Stellen Sie für die Klemme S5 wieder die ursprüngliche Funktion ein. 10. Nehmen Sie den Normalbetrieb wieder auf. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 536 C.12 Selbstdiagnose YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 537: Erfüllung Von Standards
D.3 UL-STANDARDS........... 545 D.4 SAFE-DISABLE-EINGANGSFUNKTION (SICHERER HALT) ....548 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 538: Sicherheit
Augenschutz auf, bevor Sie mit der Arbeit am Frequenzumrichter beginnen. Nehmen Sie die Abdeckungen nicht ab, und berühren Sie keine Leiterplatten, während das Gerät unter Spannung steht. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 539 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Nach der Installation des Frequenzumrichters und vor dem Anschluss weiterer Geräte überprüfen Sie die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
Seite 540: Europäische Normen
Erdung  Der Frequenzumrichter ist für dieVerwendung in T-N Netzen (mit geerdetem Neutralpunkt) ausgelegt. Für die Installation des Frequenzumrichters in Systemen mit anderen Erdungsverfahren kontaktieren Sie bitte Ihre YASKAWA- Vertretung bezüglich entsprechender Anweisungen.  Einhaltung der EMV-Richtlinien Dieser Frequenzumrichter wurde gemäß den europäischen Normen EN61800-3: 2004 getestet und erfüllt die EMV- Richtlinien.
Seite 541 Überprüfen Sie die folgenden Installationsbedingungen, um sicherzustellen, dass andere Geräte und Maschinen, die in Verbindung mit diesem Frequenzumrichter verwendet werden, ebenfalls die EMV-Richtlinien einhalten. Installieren Sie ein EMV-Rauschfilter auf der Eingangsseite, wie von YASKAWA für die Einhaltung der europäischen Normen vorgeschrieben.
Seite 542: K - Sicherstellen, Dass Der Erdungsleiter Geerdet Ist
Hinweis: Ist die Safe-Disable-Funktion des Frequenzumrichters Teil des Sicherheitskonzepts der Maschine oder Anlage und wird für einen sicheren Halt gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0, verwendet, verwenden Sie ausschließlich die unten aufgeführten, von der Fa. Schaffner hergestellten Filter. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 543 260 × 115× 386 235 × 120 4A0362 4A0414 FS5972-600-99 260 × 135× 386 235 × 120 4A0515 300 × 160 × 716 275 × 210 4A0675 FS5972-800-99 31.5 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 544 Dreiphasige 200V-Geräte 2A0004 5,4 A UZDA-B 8 mH 2A0006 Dreiphasige 400 V-Geräte 4A0002 3,2 A UZDA-B 28 mH 4A0004 Hinweis: Kontaktieren Sie YASKAWA bezüglich Information über Gleichstromdrosseln für andere Modelle. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 545: Ul-Standards
Anschluss der Leistungsklemmen  Leitungssteckverbinder YASKAWA empfiehlt die Verwendung von UL-gelisteten Kupferdrähten (Auslegung für 75°C) und Closed-Loop- Steckverbindern oder CSA-zertifizierten Ringsteckverbindern, ausgelegt für die gewählte Drahtstärke, um ordnungsgemäße Abstände beim Anschluss des Frequenzumrichters sicherzustellen. Verwenden Sie die vom Hersteller empfohlene Crimpzange für die Installation der Anschlüsse.
Seite 546: Niederspannungsleitungen Für Die Steuerkreisklemmen
Nachdem das Autotuning erfolgreich durchgeführt wurde, werden die in T1-04 eingegebenen Motordaten automatisch in den Parameter E2-01 geschrieben. Wenn kein Autotuning durchgeführt wurde, geben Sie den richtigen Motornennstrom in den Parameter E2-01 ein. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 547: L1-01 Auswahl Der Motor-Überlastschutzfunktionen
Wertes von L1-02 können sich die oL1 Kennlinien auf der Y-Achse des nachfolgenden Diagramms nach oben verschieben, ohne dass sich jedoch die Form der Kennlinien verändert. Figure D.7 Zeit (min) Kaltstart Warmstart Motorstrom (%) (E2-01=100 %) Abb. D.7 Motor-Überlastschutzzeit YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 548: Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt)
Der Eingang kann entweder die interne Spannungsversorgung des Antriebs oder eine externe Spannungsversorgung verwenden. Es wird Sink- und Source-Betrieb unterstützt. Die für die digitalen Eingangsklemmen S1 bis S8 durch YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 549: Auswahl Sink/Source
Safe-Disable-Eingänge fortgesetzt werden (d. h. Deaktivieren von "Sicherheitsdrehmoment Aus"). Wenn der sichere Halt während des Betriebs aktiviert wurde, müssen zunächst der Run-Befehl aufgehoben und dann die Safe-Disable-Eingänge eingeschaltet werden, bevor der Frequenzumrichter wieder gestartet werden kann. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 550: Safe-Disable-Überwachungsausgang Und Display Des Digitalen Bedienteils
Problem im Sicherheitsschaltkreis oder im Frequenzumrichter vorliegt. Diese Anzeige sollte unter normalen Bedingungen bei ordnungsgemäßer Verwendung der Safe-Disable-Schaltung nicht erscheinen. Siehe Alarmcodes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten auf Seite 342 zur Behebung möglicher Fehler. YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 551 Motorspezifikationen und Frequenzumrichter-Einstellungen bieten. Tragen Sie die Daten nach Inbetriebnahme der Anwendung ein und halten Sie diese bei Rücksprachen mit YASKAWA bereit. E.1 FREQUENZUMRICHTER- UND MOTORSPEZIFIKATIONEN ....552 E.2 GRUNDLEGENDE PARAMETER-EINSTELLUNGEN .
Seite 552: Frequenzumrichter- Und Motorspezifikationen
Wert Hersteller Induktionsspannungskonstante mVs/rad Modell Induktionsspannungskonstante mV/(U/min) PM-Motornennleistung PM-Motornennstrom PM-Motornennspannung PM-Motorgrundfrequenz d-Achsen-Induktanz Anzahl der PM-Motorpole q-Achsen-Induktanz PM-Motorgrunddrehzahl U/min Motordrehzahlgeber (falls verwendet)  Element Wert Element Wert Hersteller Auflösung Schnittstelle YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 553: Grundlegende Parameter-Einstellungen
Einstellwert und Funktionsbezeichnung Bemerkung H6-01 = H3-02 = H3-10 = H3-06 =  Multifunktions-Digitalausgänge Klemme Verw. Ausgang Einstellwert und Funktionsbezeichnung Bemerkung M1-M2 H2-01 = M3-M4 H2-02 = M5-M6 H2-03 = YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 554: Überwachungsausgänge
E.2 Grundlegende Parameter-Einstellungen  Überwachungsausgänge Klemme Verw. Ausgang Einstellwert und Funktionsbezeichnung Bemerkung H4-01 = H4-04 = H6-06 = YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 555 E.2 Grundlegende Parameter-Einstellungen YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 556 Hauptverzögerungszeit für Schlupfkompensation b5-04 Einstellung des Integralgrenzwertes C3-03 Grenzwert der Schlupfkompensation b5-05 Differenzierzeit (D) C3-04 Auswahl Schlupfkompensation im Regenerationsbetrieb b5-06 PID-Ausgangsgrenzwert C3-05 Auswahl des Betriebs mit Ausgangsspannungsgrenzwert b5-07 Einstellung des PID-Offsets YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 557 Ausblendfrequenz 2 E3-12 Motor 2 Spannung für mittlere Ausgangsfrequenz 2 d3-03 Ausblendfrequenz 3 E3-13 Motor 2 Grundspannung d3-04 Ausblendfrequenzbreite E4-01 Motor 2 Nennstrom d4-01 Auswahl Frequenzsollwert-Haltefunktion E4-02 Motor 2 Nennschlupf YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 558 H3-02 Funktionsauswahl für die Klemme A1 F5-03 Auswahl Klemme P3-PC Ausgang H3-03 Klemme A1 Verstärkungseinstellung F5-04 Auswahl Klemme P4-PC Ausgang H3-04 Klemme A1 Vorspannungseinstellung F5-05 Auswahl Klemme P5-PC Ausgang YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 559 Auswahl der Kippschutzfunktion beim Hochlauf L8-55 Interner dynamischer Bremstransistorschutz L3-02 Kippschutzpegel beim Hochlauf n1-01 Auswahl Pendelschutz L3-03 Kippschutz-Grenzpegel beim Hochlauf n1-02 Verstärkungseinstellung für Pendelschutz L3-04 Auswahl Kippschutzfunktion beim Tieflauf YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 560 Wartungseinstellung für Kondensator o4-07 Einstellung für Wartung des Zwischenkreis-Vorladerelais o4-09 Wartungseinstellung für IGBTs o4-11 U2, U3 Auswahl Initialisierung o4-12 Initialisierung der kWh-Überwachung o4-13 Initialisierung des Run-Befehlszählers q1-01 to DriveWorksEZ-Parameter q6-07 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual...
Seite 562 Phone: +44 (0)12 36 735 000 Fax: +44 (0)12 36 458 182 U.S.A. YASKAWA AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or +1 847 887 7000 Fax: +1 847 887 7310 Internet: http://www.yaskawa.com JAPAN YASKAWA ELECTRIC CORPORATION...

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A1000

YASKAWA CIMR-AC Serie Technisches Handbuch

Eingangskontrolle

Elektrische Installation

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