Feinabstimmung Bei Testläufen (Regelfunktionen Anpassen); U/F-Regelung - YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch

4.11 Feinabstimmung bei Testläufen (Regelfunktionen
anpassen)
Dieser Abschnitt enthält Informationen über das Anpassen der Regelung, um während eines Testlaufs auftretendes
Pendeln oder Schwingen zu beseitigen. Passen Sie die anwendbaren Parameter je nach verwendetem Regelverfah-
ren und Status des Frequenzumrichters an.
•
U/f-Regelung auf Seite 145
• Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motor auf Seite 148
•
Erweiterte Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren auf Seite 149
•
EZ-Vektorregelung ohne Rückführung auf Seite 149
Anmerkung:
In diesem Abschnitt sind nur die häufig anzupassenden Parameter aufgeführt. Wenn Sie Parameter mit größerer Genauigkeit anpassen
müssen, wenden Sie sich an Yaskawa.
◆

U/f-Regelung

Tabelle 4.18 Parameter zur Feinabstimmung des Frequenzumrichters (A1-02 = 0 [U/f])
Problem
Pendeln oder Schwingen bei mitt-
leren Drehzahlen (10 Hz bis 40 n1-02 [Pendelschutz Verstärkung]
Hz)
• Das Magnetisierungsgeräusch
des Motors ist zu laut.
C6-02 [Auswahl der
• Pendeln oder Schwingen bei
Taktfrequenz]
niedrigen Drehzahlen (10 Hz
oder weniger) oder mittleren
Drehzahlen (10 Hz bis 40 Hz)
• Unzureichendes Motordreh-
C4-02 [Drehmomentkompensa-
moment und Drehzahlreaktion
tion Verzögerungszeit]
• Pendeln oder Schwingen
• Unzureichendes Drehmoment
bei niedrigen Drehzahlen (10
C4-01 [Drehmomentkompensa-
Hz oder weniger).
tion Verstärkung]
• Pendeln oder Schwingen
• Wenn Sie den Frequenzum-
richter mit einem hocheffizien-
ten IE3-Motor verwenden,
C4-01 [Drehmomentkompensa-
fließt ein höherer Strom als
tion Verstärkung]
der Motornennstrom und löst
bei Überlast aus. Pendeln oder
Schwingen.
• Unzureichendes Drehmoment
• E1-08 [Mittlere Ausgangs-
bei niedrigen Drehzahlen (10
Hz oder weniger).
• E1-10 [Minimale
• Starke Vibrationen beim
Anlauf.
Unzureichende C3-01 [Schlupfkompensation
Drehzahlgenauigkeit. Verstärkung]
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
4.11 Feinabstimmung bei Testläufen (Regelfunktionen anpassen)
Parameternummer Mögliche Lösungen
• Wenn das Drehmoment bei
schweren Lasten nicht aus-
reicht, verringern Sie den
Einstellwert.
• Wenn es bei leichten Lasten zu
Pendeln oder Schwingen
kommt, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn es bei einem Motor mit
niedriger Induktivität zu Pen-
deln kommt, zum Beispiel bei
einer großen Bauform oder
einem Hochfrequenzmotor,
verringern Sie den Einstell-
wert. Setzen Sie n1-01 = 1
[Auswahl Pendelschutz =
Aktiviert].
• Wenn das Magnetisierungsge-
räusch des Motors zu laut ist,
erhöhen Sie die Taktfrequenz.
• Wenn Pendeln oder Schwingen
im niedrigen oder mittleren
Drehzahlbereich auftritt, ver-
ringern Sie die Taktfrequenz.
• Wenn die Drehmoment- oder
Drehzahlreaktion langsam ist,
verringern Sie den
Einstellwert.
• Wenn Pendeln oder Schwingen
auftritt, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn das Drehmoment bei
niedrigen Drehzahlen (10 Hz
oder weniger) nicht ausreicht,
erhöhen Sie den Einstellwert.
• Wenn es bei leichten Lasten zu
Pendeln oder Schwingen
kommt, verringern Sie den
Einstellwert.
Verringern Sie den Einstellwert
unter diesen Bedingungen:
• Frequenzumrichter löst bei
Überlast aus.
• Pendeln oder Schwingen.
• Wenn das Drehmoment bei
niedrigen Drehzahlen (10 Hz
oder weniger) nicht ausreicht,
spannung A]
erhöhen Sie den Einstellwert.
• Wenn beim Anlauf zu Anfang
Ausgangsspannung]
starke Vibrationen auftreten,
verringern Sie den Einstellwert
Stellen Sie E2-01 [Motornenn-
strom], E2-02 [Motornenn-
schlupf] und E2-03
[Motorleerlaufstrom] ein, und
passen Sie dann C3-01 an.
Werkseinstellung Empfohlene Einstellung
1.00 0.10 - 2.00
*1
1 (2 kHz) 1 bis zum oberen Grenzwert
*2
200 ms 100 ms bis 1000 ms
1.00 0.50 - 1.50
1.00 0.00 - 1.00
*3
• E1-08: 16.0 V
Werkseinstellung +/- 5 V
*3
• E1-10: 12.0 V
0.0 (keine Schlupfkompensation) 0.5 - 1.5
4
*4
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