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Tabelle 6.9 Meldungsbeispiel für das Schreiben in mehrere MEMOBUS/Modbus-Register
Befehlsmeldung
Byte
0
Slave-Adresse
1
Funktionscode
2
Oberes
Start-Nr.
Unte-
3
res
4
Oberes
Datenmenge
Unte-
5
res
6
Byte-Nr.
7
Oberes
Erste Daten
Unte-
8
res
9
Oberes
Nächste Daten
Unte-
10
res
11
Oberes
CRC-16
Unte-
12
res
Anmerkung:
Die Anzahl der Bytes in der Antwortmeldung entspricht zweimal der Datenmenge in der Befehlsmeldung. Bei der Antwortmeldung
wird die gleiche Formel verwendet.
■
Schreiben in mehr als ein Halteregister/Lesen des angegebenen Registers
Der Frequenzumrichter verwendet den Funktionscode 5A (hex.), um auf mehr als ein Register zu schreiben, und
danach liest er den Inhalt von vier Registern zur gleichen Zeit.
Die Funktion zum Schreiben auf mehr als ein Register ist die gleiche wie die Funktion für Funktionscode 10
(hex.). Sie können auf maximal 16 Register schreiben.
Die vier zu lesenden Register sind in H5-25 bis H5-28 [Funktion 5A Auswahl Register x] festgelegt.
Tabelle 6.10
enthält Beispielmeldungen dafür, wenn Sie auf mehr als ein Register schreiben oder wenn Sie mehr
als ein Befehlsregister lesen.
• Der Frequenzumrichter mit Adresse 1 ist auf Vorwärtslauf mit einem Frequenzsollwert von 60.00 Hz eingestellt.
• Die Einstellung von H5-25 bis H5-28 und die Daten in den angegebenen Registern sind wie folgt.
– H5-25 = 0044H: U1-05 [Motordrehzahl] = 60.00 Hz (6000 = 1770H)
– H5-26 = 0045H: U1-06 [Ausgangsspann.sollw.] = 200.0 V (2000 = 07D0H)
– H5-27 = 0042H: U1-03 [Ausgangsstrom] = 50% des FU-Nennstroms (100% = 8192, 50% = 4096 = 1000H)
– H5-28 = 0049H: U1-10 [Status Eingangsklemme] = 00H
Werden Parameterwerte mit dem Schreibbefehl geändert, muss in Abhängigkeit von der Einstellung des Parame-
ters H5-11 [Auswahl ENTER-Befehlsfunktion] ein Eingabebefehl (ENTER) eingegeben werden, damit die Daten
wirksam oder gespeichert werden. Weitere Informationen erhalten Sie unter
tion auf Seite 698
und
Enter-Befehl auf Seite
Tabelle 6.10 Beispiel für Meldung beim Schreiben in mehr als ein Halteregister/Lesen des angegebenen Registers
Befehlsmeldung
Byte
0
Slave-Adresse
1
Funktionscode
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
Antwortmeldung (wenn normal)
Einstelldaten (hex.)
01
Slave-Adresse
10
Funktionscode
00
Start-Nr.
01
00
Datenmenge
02
04
CRC-16
00
01
17
70
6D
B7
Tabelle 6.10
verwendet diese Registerdaten für die Beispiele:
222.
Antwortmeldung (wenn normal)
Einstelldaten
(hex.)
01
Slave-Adresse
5A
Funktionscode
6.3 MEMOBUS/Modbus-Kommunikation
Antwortmeldung (wenn ein Fehler vorliegt)
Einstelldaten (hex.)
01
10
Oberes
00
Unte-
01
res
CRC-16
Oberes
00
Unte-
02
res
Oberes
10
Unte-
08
res
-
-
-
-
-
H5-11: Auswahl ENTER-Befehlsfunk-
Antwortmeldung (wenn ein Fehler vorliegt)
Einstelldaten
(hex.)
01
5A
Einstelldaten (hex.)
Slave-Adresse
01
Funktionscode
90
Fehlercode
02
Oberes
CD
Unte-
C1
res
-
-
-
-
-
-
-
-
Einstelldaten
(hex.)
Slave-Adresse
01
Funktionscode
DA
6
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