YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch Seite 540

12.3 b: Anwendung
■
b5-02: Proportionale Verstärkung (P)
Nr.
Name
(hex.)
b5-02 Proportionale Verstärkung
(P)
(01A6)
RUN
Größere Werte verringern Fehler, können aber zu Schwingen führen. Bei kleineren Werten verbleibt zu viel Unter-
schied zwischen dem Sollwert und den Istwert.
Setzen Sie b5-02 = 0.00, um die P-Regelung zu deaktivieren.
■
b5-03: Integrationszeit (I)
Nr.
Name
(hex.)
b5-03 Integrationszeit (I)
(01A7)
RUN
Stellen Sie eine kurze Integrationszeit in b5-03 ein, um den Offset schneller auszugleichen. Wenn die Integrations-
zeit zu kurz ist, können Überschwingen oder Schwingungen auftreten.
Setzen Sie b5-03 = 0.00 um die I-Regelung zu deaktivieren.
■
b5-04: Integrationsgrenzwert
Nr.
Name
(hex.)
b5-04 Integrationsgrenzwert
(01A8)
RUN
Bei Anwendungen mit sich schnell ändernden Lasten kann es zum Schwingen des PID-Ausgangs kommen. Setzen
Sie diesen Parameter auf einen niedrigen Wert, um Schwingen, mechanische Verluste und Motordrehzahlverluste
zu vermeiden.
■
b5-05: Differenzierzeit (D)
Nr.
Name
(hex.)
b5-05 Differenzierzeit (D)
(01A9)
RUN
Wenn Sie den Zeitwert erhöhen, erhöht sich die Reaktionsfähigkeit der Steuerung, dies kann aber auch Vibratio-
nen verursachen. Wenn Sie den Zeitwert verringern, wird Überschwingen unterdrückt und die Reaktionsfähigkeit
der Steuerung verringert sich.
Setzen Sie b5-05 = 0.00, um die D-Regelung zu deaktivieren.
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V/f OLV OLV/PM OLV/PM AOLV/PM EZOLV
Legt die proportionale Verstärkung (P) fest, die am PID-Eingang angewendet wird.
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Legt die Integrationszeit (I) fest, die am PID-Eingang angewendet wird.
Abbildung 12.33 Integrationszeit und Abweichung
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Legt den oberen Grenzwert für Integralregelung (I) als Prozentsatz der maximalen Ausgangsfre-
quenz fest.
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Legt die Differenzierzeit (D) für die PID-Regelung fest. Mit diesem Parameter wird das Ansprech-
verhalten des Systems angepasst.
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
Werkseinstellung
(Bereich)
1.00
(0.00 - 25.00)
Werkseinstellung
(Bereich)
1.0 s
(0.0 - 360.0 s)
Werkseinstellung
(Bereich)
100.0%
(0.0 - 100.0%)
Werkseinstellung
(Bereich)
0.00 s
(0.00 - 10.00 s)