Memobus/Modbus-Kommunikation; Konfiguration Von Master/Slave; Spezifikationen Für Die Kommunikation; Kommunikation Mit Einem Master - YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch

6.3 MEMOBUS/Modbus-Kommunikation

6.3 MEMOBUS/Modbus-Kommunikation
Dieser Abschnitt enthält ausführliche Informationen über die Parameter, Fehlercodes und die Vorgehensweisen
bei der MEMOBUS/Modbus-Kommunikation.
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Konfiguration von Master/Slave

Sie können das MEMOBUS/Modbus-Protokoll für die serielle Kommunikation mit einer speicherprogrammierba-
ren Steuerung (SPS) verwenden.
Ein MEMOBUS/Modbus-Netzwerk besteht aus einem Master (SPS) und maximal 31 Slaves (Knoten-FUs). Die
serielle Kommunikation wird normalerweise mit einem Signal vom Master an die Slaves gestartet.
Ein Slave (Knoten), der einen Befehl vom Master (SPS) erhält, führt die angegebene Funktion aus und sendet
danach eine Antwort an den Master zurück. Sie müssen vor Beginn der Kommunikation die Adressnummer für
jeden Slave einstellen, um sicherzustellen, dass der Master die korrekten Adressen verwendet.
A - SPS-Steuerung (Master)
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Spezifikationen für die Kommunikation
Tabelle 6.2 enthält die Spezifikationen für die MEMOBUS/Modbus-Kommunikation.
Synchronisationsmethode
Kommunikationsparameter
Kommunikationsprotokoll
Mögliche Anzahl verbundener Geräte
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Kommunikation mit einem Master

In diesem Abschnitt ist beschrieben, wie der Abschlusswiderstand eingestellt und wie die Verbindung mittels
MEMOBUS/Modbus-Kommunikation hergestellt wird. Für die MEMOBUS/Modbus-Kommunikation kommt
eine RS-485-Schnittstelle zum Einsatz (2-Draht-Ansteuerung).
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Anschließen der Kommunikationsleitung
Mit der folgenden Vorgehensweise richten Sie die Kommunikation zwischen der SPS (Master) und dem Frequenz-
umrichter (Slave) ein.
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Abbildung 6.1 Verbindungsbeispiel für SPS und Frequenzumrichter
Tabelle 6.2 MEMOBUS/Modbus-Spezifikationen
Eigenschaft
Schnittstelle
B - Frequenzumrichter (Slave)
Spezifikation
RS-485
Asynchron (Start-Stopp-Synchronisation)
Übertragungsdatenrate: 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 76.8, 115.2 kBit/s
Datenlänge: 8 Bit (fest)
Parität: gerade, ungerade, keine
Stoppbit: 1 Bit (fest)
MEMOBUS/Modbus-Standard (nur RTU-Betriebsart)
Maximal: 31 Geräte
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch