YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch Seite 5

4. Inbetriebnahme und Testlauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
4.1 Abschnitt Sicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2 Übersicht der Komponenten und Funktionen des Bedienteils . . . . . . . . . . . . . . . 113
Blinkzustände von Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Bedienteilbetriebsart und Menübildschirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.3 Einrichten des Frequenzumrichters mit dem allgemeinen
Einrichtungsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.4 Steuerbetrieb und Programmierbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Steuerbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Programmierbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Ändern von Parametereinstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Vergleichen und Einstellen der geänderten Parameter (Vergleichen-Menü) . . . . . . . . . . 122
Umschalten zwischen LOCAL- und REMOTE-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.5 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Ablaufdiagramm A: Anschließen und Starten des Motors mit minimalen
Einstellungsänderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Unterdiagramm A-1: Vorgehensweise für Autotuning und Testlauf beim
Asynchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Unterdiagramm A-2: Vorgehensweise für Autotuning bei PM-Motoren und Testlauf . . . 126
Unterdiagramm A-3: Vorgehensweise für Testlauf mit EZ-Vektorregelung ohne
Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.6 Prüfungen vor der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Vor dem Einschalten des Frequenzumrichters überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Nach dem Einschalten des Frequenzumrichters überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.7 Tastenfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Zuordnungstabelle für digitale Zeichen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Überprüfen von geänderten Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Einstellen und Anzeigen von Parametern zur Schnelleinrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Ändern von Parametereinstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Speichern eines Parameter-Backups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Zurückschreiben von gesicherten Parametern auf den Frequenzumrichter . . . . . . . . . . 133
Vergleichen von Parametern zwischen Bedienteil und Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . 133
Löschen von auf dem Bedienteil gesicherten Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.8 Automatisch optimierte Parametereinstellungen für spezifische Anwendungen
(Anwendungsvoreinstellungen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.9 Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Autotuning für Asynchronmotoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Autotuning für PM-Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Autotuning bei EZ-Vektorregelung ohne Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
ASR- und Trägheitstuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Vorkehrungen vor dem Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.10 Testlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Testlauf ohne Last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Durchführen eines Testlaufs ohne Last. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Testlauf mit tatsächlicher Last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Durchführen eines Testlaufs mit der tatsächlichen Last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.11 Feinabstimmung bei Testläufen (Regelfunktionen anpassen) . . . . . . . . . . . . . . . 145
U/f-Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Vektorregelung ohne Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Erweiterte Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
EZ-Vektorregelung ohne Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.12 Checkliste für den Testlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch 5