B5: Pid-Regelung - YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch

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b5: PID-Regelung

Nr.
Name
(hex.)
b5-01 Einstellung der PID-
Funktion
(01A5)
b5-02 Proportionale Verstär-
kung (P)
(01A6)
RUN
b5-03 Integrationszeit (I)
(01A7)
RUN
b5-04 Integrationsgrenzwert
(01A8)
RUN
b5-05 Differenzierzeit (D)
(01A9)
RUN
b5-06 PID-Ausgangsgrenzwert
(01AA)
RUN
b5-07 PID-Offset-Einstellung
(01AB)
RUN
b5-08 PID-Hauptverzög.
zeitkonstante
(01AC)
RUN
Experte
b5-09 Auswahl PID-
Ausgangspegel
(01AD)
b5-10 Einstell. PID-
Ausgangsverstärk.
(01AE)
RUN
b5-11 Auswahl PID-
Ausgangsumkehr
(01AF)
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
Beschreibung
V/f OLV OLV/PM OLV/PM AOLV/PM EZOLV
Legt die Art der PID-Regelung fest.
0 : Deaktiviert
1 : Standard
2 : Standard (D an Rückführung)
3 : F.sollwert + PID-Anpass.
4 : F.sollw.+PID-Anp. (D an Rückf.)
5 : Wie Serie 7 u. früher, b5-01=1
6 : Wie Serie 7 u. früher, b5-01=2
7 : Wie Serie 7 u. früher, b5-01=3
8 : Wie Serie 7 u. früher, b5-01=4
Anmerkung:
Verwenden Sie die Einstellungen 5 bis 8, wenn der Frequenzumrichter ein Ersatz
für ein Vorgängermodell ist.
V/f OLV OLV/PM OLV/PM AOLV/PM EZOLV
Legt die proportionale Verstärkung (P) fest, die am PID-Eingang angewendet wird.
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Legt die Integrationszeit (I) fest, die am PID-Eingang angewendet wird.
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Legt den oberen Grenzwert für Integralregelung (I) als Prozentsatz der maximalen Aus-
gangsfrequenz fest.
Anmerkung:
A1-02 [Auswahl Regelverfahren] legt fest, welcher Parameter die maximale Aus-
gangsfrequenz ist.
• A1-02 ≠ 8 [EZOLV]: E1-04 [Maximale Ausgangsfrequenz]
• A1-02 = 8: E9-02 [Maximale Drehzahl]
V/f OLV OLV/PM OLV/PM AOLV/PM EZOLV
Legt die Differenzierzeit (D) für die PID-Regelung fest. Mit diesem Parameter wird das
Ansprechverhalten des Systems angepasst.
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Legt den maximal möglichen Ausgangswert von der PID-Regelung als Prozentsatz der
maximalen Ausgangsfrequenz fest.
Anmerkung:
A1-02 [Auswahl Regelverfahren] legt fest, welcher Parameter die maximale Aus-
gangsfrequenz ist.
• A1-02 ≠ 8 [EZOLV]: E1-04 [Maximale Ausgangsfrequenz]
• A1-02 = 8: E9-02 [Maximale Drehzahl]
V/f OLV OLV/PM OLV/PM AOLV/PM EZOLV
Legt den Offset für den PID-Regelausgang als Prozentsatz der maximalen Ausgangsfre-
quenz fest.
Anmerkung:
A1-02 [Auswahl Regelverfahren] legt fest, welcher Parameter die maximale Aus-
gangsfrequenz ist.
• A1-02 ≠ 8 [EZOLV]: E1-04 [Maximale Ausgangsfrequenz]
• A1-02 = 8: E9-02 [Maximale Drehzahl]
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Stellt die Hauptverzögerungszeitkonstante für die Ausgabe der PID-Regelung ein. Diese
Einstellung muss normalerweise nicht geändert werden.
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Legt die Polarität des PID-Ausgangs fest.
0 : Normaler Ausgang (Direktwirkung)
1 : Umkehrausgang (Umkehrwirkung)
V/f OLV OLV/PM OLV/PM AOLV/PM EZOLV
Legt die Höhe der Verstärkung am PID-Ausgang fest.
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Legt die Funktion zum Aktivieren und Deaktivieren der Rückwärtsdrehung des Motors
bei negativem PID-Regelausgang fest.
0 : Unterer Grenzwert ist null
1 : Ausgangsumkehr akzeptiert
11.5 b: Anwendung
Werkseinstellung
Ref.
(Bereich)
0 539
(0 - 8)
1.00 540
(0.00 - 25.00)
1.0 s 540
(0.0 - 360.0 s)
100.0% 540
(0.0 - 100.0%)
0.00 s 540
(0.00 - 10.00 s)
100.0% 541
(0.0 - 100.0%)
0.0% 541
(-100.0 - +100.0%)
0.00 s 541
(0.00 - 10.00 s)
0 541
(0, 1)
1.00 541
(0.00 - 25.00)
0 541
(0, 1)
361
11