Pid-Feinabstimmung - YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch

– b5-13 [Ausfall Erk.pegel PID-Rückf.]
– b5-14 [Ausfall Erk.zeit PID-Rückf.]
• PID-Istwert zu hoch [FbH]
Mit den folgenden Parametern legen Sie fest, wie der Frequenzumrichter einen zu hohen Istwertpegel erkennt.
Der Frequenzumrichter erkennt einen zu hohen PID-Istwert, wenn der Rückführungswert länger als die in b5-37
festgelegte Zeit höher als der Wert von b5-36 ist.
– b5-12 [Verhalten bei Istwerverlust]
– b5-36 [Erk.pegel PID-Rückf.signal hoch]
– b5-37 [Erk.zeit PID-Rückf.signal hoch]
In Abbildung 12.30 ist das Betriebsprinzip für den Fall dargestellt, dass der Istwert zu niedrig ist und der Fre-
quenzumrichter Istwertverlust erkennt. Der Vorgang erfolgt analog, wenn der Frequenzumrichter einen zu hohen
Istwert erkennt.
Abbildung 12.30 Zeitdiagramm für die Erkennungszeit bei PID-Istwertverlust
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PID-Ruhefunktion
Die PID-Ruhefunktion stoppt den FU-Betrieb, wenn der PID-Ausgang oder der Frequenzsollwert geringer als b5-
15 [Startpegel PID-Ruhefunktion] ist. Diese Funktion schaltet den FU-Ausgang ab, nachdem ein Tieflauf des
Motors zur festgelegten Frequenz durchgeführt wurde.
Der Frequenzumrichter startet den Motor automatisch neu, wenn der PID-Ausgang oder der Frequenzsollwert den
Wert b5-15 übersteigt, und zwar für den in b5-16 [Verzög.zeit PID-Ruhefunktion] festgelegten Zeitraum.
In Abbildung 12.31 ist die PID-Ruhefunktion dargestellt.
Anmerkung:
• Die PID-Ruhefunktion ist aktiviert, wenn die PID-Regelung deaktiviert ist.
• Wenn die PID-Ruhefunktion ausgelöst wird, stoppt der Frequenzumrichter den Motor nach dem mit b1-03 [Auswahl des Stoppverfah-
rens] festgelegten Verfahren.
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PID-Feinabstimmung

Führen Sie eine Feinabstimmung der folgenden PID-Parameter durch, um Probleme mit Überregelung und
Schwingen zu beseitigen.
• b5-02 [Proportionale Verstärkung (P)]
• b5-03 [Integrationszeit (I)]
• b5-05 [Differenzierzeit (D)]
• b5-08 [PID-Hauptverzög.zeitkonstante]
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
Abbildung 12.31 Zeitdiagramm zur PID-Ruhefunktion
12.3 b: Anwendung
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