Anwendungen Für Die Pid-Regelung; Eingabemethoden Für Den Pid-Sollwert; Eingabe Des Pid-Rückführungswerts - YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch

■
Anwendungen für die PID-Regelung
Tabelle 12.29 enthält Anwendungen für die PID-Regelung.
Anwendung
Drehzahlregelung
Druckregelung
Durchflussregelung
Temperaturregelung
■
Eingabemethoden für den PID-Sollwert
Mit b5-01 [Einstellung der PID-Funktion] können Sie festlegen, wie der PID-Sollwert in den Frequenzumrichter
eingegeben wird.
Wenn b5-01 = 1 oder 2 [Standard oder Standard (D an Rückführung)], wird entweder der Frequenzsollwert von
b1-01 [Auswahl Frequenzsollwert 1] oder b1-15 [Auswahl Frequenzsollwert 2] zum PID-Sollwert, oder eine der
Eingaben von Tabelle 12.30
Wenn b5-01 = 3 oder 4 [F.sollwert + PID-Anpass. oder F.sollw.+PID-Anp. (D an Rückf.)] ist, wird eine der Ein-
gaben von Tabelle 12.30 zum PID-Sollwert.
Eingabemethoden für den PID-Sollwert
MFAI-Klemme A1
MFAI-Klemme A2
MEMOBUS/Modbus-Register 0006H
Impulseingangsklemme RP
b5-19 [PID-Sollwert]
Anmerkung:
Wenn Sie zwei Eingänge für den PID-Sollwert festlegen, wird der Betriebsfehler oPE07 [Fehler Auswahl Analogeingang] ausgelöst.
■
Eingabe des PID-Rückführungswerts
Sie können den PID-Rückführungswert mit zwei Methoden am Frequenzumrichter eingeben. Bei einer Methode
wird ein einzelnes Rückführungssignal für normale PID-Regelung verwendet. Bei der anderen Methode werden
zwei Signale verwendet. Der Unterschied zwischen diesen Signalen legt die Abweichung fest.
• Verwenden eines einzelnen Rückführungssignals
Wählen Sie anhand von
richter eingegeben wird.
Eingabemethode für PID-Rückführung
MFAI-Klemme A1
MFAI-Klemme A2
Impulseingangsklemme RP
• Verwenden von zwei Signalen, und Verwenden der Differenz zwischen diesen Signalen als
Rückführungssignal
Der Frequenzumrichter verwendet zwei Rückführungssignale, und der Unterschied zwischen diesen Signalen
wird zur Abweichung.
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
Tabelle 12.29 Anwendungen für die PID-Regelung
• Der Frequenzumrichter verwendet ein Rückführsignal
für die Maschinendrehzahl und gleicht diese Drehzahl
auf den Zielwert an.
• Der Frequenzumrichter verwendet Drehzahldaten von
einer anderen Maschine als Zielwert, um eine Syn-
chronsteuerung durchzuführen. Der Frequenzumrichter
addiert dann diesen Zielwert zu dem Rückführsignal
von der Maschine, die er antreibt, um deren Drehzahl
auf die andere Maschine anzugleichen.
Der Frequenzumrichter verwendet einen Druck-Istwert,
um den Druck konstant zu halten.
Der Frequenzumrichter verwendet einen Durchfluss-Ist-
wert, um den Durchfluss konstant zu halten.
Der Frequenzumrichter verwendet einen Temperatur-Ist-
wert, um einen Lüfter zu regeln und die Temperatur kon-
stant zu halten.
wird zum PID-Sollwert.
Tabelle 12.30 Eingabemethoden für den PID-Sollwert
Tabelle 12.31 aus, wie das Rückführungssignal für die PID-Regelung am Frequenzum-
Tabelle 12.31 Eingabemethode für PID-Rückführung
Regelung
Tachogenerator
Drucksensor
Durchflusssensor
Thermoelement, Thermistor
Setzen Sie H3-02 = C [Klemme A1 Funktionsauswahl = PID-Sollwert].
Setzen Sie H3-10 [Klemme A2 Funktionsauswahl] = C .
Setzt im MEMOBUS/Modbus-Register 000FH (Einstellung Regelverfahren) das Bit 1
auf 1 (PID-Sollwerteingabe). Gibt den PID-Sollwert im MEMOBUS/Modbus-Register
0006H ein (PID-Ziel, 0.01%-Schritte, mit Vorzeichen).
Setzen Sie H6-01 = 2 [Klemme RP Impulsfolgefunktion = PID-Sollwert].
Setzen Sie b5-18 = 1 [Auswahl des PID-Sollwerts b5-19 = Aktiviert]. Legt den PID-
Sollwert auf b5-19 fest.
Setzen Sie H3-02 = B [PID-Rückführung].
Setzen Sie H3-10 = B.
Setzen Sie H6-01 = 1 [PID-Rückführungswert].
12.3 b: Anwendung
Verwendete Sensoren
Einstellwert
Einstellwert
12
535