YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch Seite 763

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n5-02: Motorträgheit Hochlaufzeit
Nr.
Name
(hex.)
n5-02 Motorträgheit Hochlaufzeit
(05B1)
Wenn Trägheitstuning nicht möglich ist, berechnen Sie die Motorhochlaufzeit wie im Folgenden dargestellt, oder
messen Sie die Motorhochlaufzeit und setzen Sie n5-02 auf diesen Wert.
Berechnen der Motorhochlaufzeit
Verwenden Sie die Formel, um die Motor-Hochlaufzeit zu berechnen:
• J = Trägheitsmoment des Motors (kg m
Motor
• n
= Motornenndrehzahl (min
rated
• T
= Motornenndrehmoment (Nm)
rated
Sie können auch diese Formel verwenden, um die Motorhochlaufzeit zu bestimmen:
• f = Motornennfrequenz (Hz)
rated
• P = Anzahl der Motorpole
Berechnen der Motorhochlaufzeit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Motorhochlaufzeit zu berechnen:
1. Legen Sie mit A1-02 [Auswahl Regelverfahren] das Regelverfahren fest.
2. Trennen Sie den Motor von der Last.
3. Führen Sie ein Autotuning durch, um die Motorparameter zu einzustellen.
Wenn ein Autotuning nicht möglich ist, stellen Sie die Motorparameter mit den Informationen vom Motorty-
penschild oder aus Prüfberichten ein. Stellen Sie für Asynchronmotoren die E2-Parameter ein. Stellen Sie für
PM-Motoren die E5-Parameter ein.
4. Stellen Sie die C5-Parameter [Autom. Drehzahlreg. (ASR)] ein.
5. Setzen Sie C1-01 [Hochlaufzeit 1] = 0.
6. Setzen Sie L7-01 [Vorwärts-Drehmomentbegrenzung] auf 100%.
7. Stellen Sie den Frequenzsollwert auf den gleichen Wert wie die Motornenndrehzahl ein.
8. Messen Sie die Zeit, die der Motor zum Erreichen der Nenndrehzahl benötigt.
Zeigen Sie U1-05 [Motordrehzahl] auf dem Bedienteil an und geben Sie den Startbefehl (Vorwärtslauf) ein.
9. Stoppen Sie den Motor.
10. Stellen Sie n5-02 auf den gemessenen Wert für die Motorhochlaufzeit ein.
Setzen Sie alle geänderten Parameter auf die vorherigen Einstellwerte zurück.
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n5-03: Feed-Forward-Regelverstärkung
Nr.
Name
(hex.)
n5-03 Feed-Forward-
Regelverstärkung
(05B2)
Wenn Trägheitstuning nicht möglich ist, gehen Sie wie folgt vor, um n5-03 einzustellen:
Stellen Sie n5-02 [Motorträgheit Hochlaufzeit] ein.
1. Verbinden Sie den Motor mit der Last.
2. Setzen Sie C1-01 [Hochlaufzeit 1] = 0.
3. Verwenden Sie L7-01 bis L7-04 [Drehmomentbegrenzung], um die zu erwartenden Drehmomentbegrenzungs-
pegel für den Testlauf festzulegen.
4. Legen Sie den Frequenzsollwert entsprechend dem Hochdrehzahlbereich der Maschine fest.
5. Messen Sie die Zeit, die der Motor zum Erreichen des vorgegebenen Drehzahlsollwerts benötigt.
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
V/f OLV OLV/PM OLV/PM AOLV/PM EZOLV
Legt die Zeit für den Hochlauf des Motors vom Stillstand zur maximalen Frequenz mit einem ein-
zelnen Motor beim Nenndrehmoment fest. Beim Trägheitstuning wird die Motor-Hochlaufzeit
automatisch gesetzt.
2 )
-1
, U/min)
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Stellt das Verhältnis zwischen Last- und Motorträgheit ein. Beim Trägheitstuning wird der Wert
für die Feed-Forward-Regelverstärkung automatisch gesetzt.
12.10 n: Spezielle Einstellungen
Beschreibung
Beschreibung
Werkseinstellung
(Bereich)
Bestimmt durch C6-01, E5-
01 und o2-04
(0.001 - 10.000 s)
Werkseinstellung
(Bereich)
1.00
(0.00 - 100.00)
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