Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
YASKAWA A1000 series Technisches Handbuch

YASKAWA A1000 series Technisches Handbuch

Hochleistungs-vektorregelung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

YASKAWA Frequenzumrichter
A1000
Hochleistungs-Vektorregelung
Technisches Handbuch
Typ: CIMR-A
Modelle: 200 V-Klasse: 0,55 bis 110 kW
400 V-Klasse: 0,55 bis 630 kW
Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses
Handbuch gründlich durch und bewahren Sie es für Inspektionen und
Wartungsarbeiten griffbereit auf. Stellen Sie sicher, dass der
Endanwender dieses Handbuch erhält.
Literatur-Nr. SIGP C710616 27F
Eingangskontrolle
Mechanische Installation
Elektrische Installation
Programmierung für
Inbetriebnahme und Betrieb
Parameter-Details
Fehlersuche und Fehlerbehebung
Regelmäßige Überprüfung
und Wartung
Peripheriegeräte und
Zusatzausrüstungen (Optionen)
Spezifikationen
Parameterliste
MEMOBUS/Modbus-
Kommunikation
Erfüllung von Standards
Kurzreferenz
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA A1000 series

  • Seite 1 YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Hochleistungs-Vektorregelung Technisches Handbuch Typ: CIMR-A Modelle: 200 V-Klasse: 0,55 bis 110 kW 400 V-Klasse: 0,55 bis 630 kW Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses Handbuch gründlich durch und bewahren Sie es für Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf.
  • Seite 2 Handbuch enthaltenen Informationen ohne Vorankündigung geändert werden. Dieses Handbuch ist mit größter Sorgfalt erstellt worden. Dennoch haftet YASKAWA nicht für Fehler oder Auslassungen. Darüber hinaus wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen resultieren.
  • Seite 3: Kurzreferenz

    Fehleranzeige und Fehlersuche Siehe Alarme, Störungen und Fehlermeldungen des Frequenzumrichters auf Seite 331 Siehe Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige auf Seite 371. Erfüllung von Standards Siehe auf Seite 583. Siehe UL-Standards auf Seite 592. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 4 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Außen- und Montageabmessungen ........52 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 6 Umschaltung zwischen LOCAL und REMOTE ......106 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 7 Energiesparfunktion ..........176 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 8 Online-Tuning ........... . 308 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 9 Motor ist zu heiß ........... . 373 Der Frequenzumrichter erlaubt nicht die Auswahl des gewünschten Autotuning . . . 373 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 10 Vor der Installation der Option ......... . 421 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 11 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) ..537 YASKAWA SPM-Motor der Typenreihe SMRA ......537 YASKAWA IPM-Motor Typenreihe SSR1 (für herabgesetztes Drehmoment) .
  • Seite 12 Verwendung der Safe-Disable-Funktion ........604 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 13 Überarbeitungshistorie ..........616 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 14 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 15: Vorwort Und Allgemeine Sicherheitshinweise

    Vorwort und allgemeine Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält Sicherheitshinweise für dieses Produkt, deren Nichtbeachtung zu tödlichen Unfällen, Verletzungen von Personen oder Sachschäden führen kann. YASKAWA haftet nicht für die Folgen, die durch Nichtbeachtung dieser Anweisungen entstehen. EINLEITUNG............16 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE .
  • Seite 16: Einleitung

    Konstruktion integriert werden. Alle Steuerungen müssen ohne Ausnahme so ausgelegt werden, dass Fehler dynamisch und ausfallsicher unter allen Umständen erfasst werden. Alle Systeme oder Anlagen, die für den Einbau von von YASKAWA hergestellten Produkten ausgelegt sind, müssen an den Endanwender mit den entsprechenden Warnungen und Anweisungen für sicheren Gebrauch und Betrieb dieses Teiles ausgeliefert werden.
  • Seite 17 • Modbus TCP/IP ist ein Warenzeichen von Modbus-IDA. • EtherNet/IP ist ein Warenzeichen der ODVA. • Andere Unternehmens- und Produktbezeichnungen, die in diesem Handbuch erwähnt werden, sind Warenzeichen dieser Unternehmen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 18: Allgemeine Sicherheitshinweise

    • Zur Anforderung einer neuen Kopie des Handbuches wegen Beschädigung oder Verlust wenden Sie sich bitte an die nächstgelegene YASKAWA-Niederlassung, und nennen Sie die auf der Titelseite angegebene Handbuch-Nummer. • Wenn Typenschilder abgenutzt oder beschädigt wurden, kann Ersatz bei der nächstgelegenen Niederlassung von YASKAWA angefordert werden.
  • Seite 19: Sicherheitshinweise

    Handbuch beschrieben ist. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Lassen Sie keine Personen das Gerät benutzen, die nicht dafür qualifiziert sind.
  • Seite 20 Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch herabfallende Teile zur Folge haben. VORSICHT Quetschgefahr Halten Sie den Frequenzumrichter beim Tragen nicht an der Frontblende fest. Eine Nichtbeachtung kann leichte oder mittelschwere Verletzungen durch Herunterfallen des Frequenzumrichter-Hauptteils zur Folge haben. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 21: Anwendungshinweise

    Hinweis: Die Frequenzumrichtermodelle 2A0110 bis 2A0415 und 4A0058 bis 4A1200 verfügen bereits über eine eingebaute Zwischenkreisdrossel. Figure i.1 4000 Netzdrossel (gegen harmonische Stromoberschwingungen) erforderlich Leistung der Stromversorgung (kVA) Netzdrossel nicht erforderlich Leistung des Frequenzumrichters (kVA) Abbildung i.1 Einbau einer Drossel YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 22: Einstellungen

    Spitzenstrom von 150 %. YASKAWA empfiehlt eine Verringerung der Taktfrequenz, besonders dann, wenn akustische Geräusche kein Problem sind. Der Anwender hat auch die Möglichkeit, die Last zu verringern, die Hochlauf- und Tieflaufzeiten zu verlängern oder einen größeren Frequenzumrichter zu verwenden.
  • Seite 23: Allgemeine Handhabung Verkabelungsüberprüfung

    Steuerklemmen (+V, AC, usw.) kein Kurzschluss vorliegt, da dies den Frequenzumrichter beschädigen kann. Auswahl eines Leistungsschalters oder FI-Schalters YASKAWA empfiehlt die Installation von Geräten zur Fehlerstrom-Erkennung und -Überwachung (RCM/RCD) auf der Versorgungsseite. Der RCM/RCD muss für die Verwendung mit einem Frequenzumrichter ausgelegt sein (z. B. Typ B gemäß IEC/ EN 60755).
  • Seite 24: Hinweise Zum Motorbetrieb

    Drehzahl das Lastdrehmoment zu verringern. Isolationsfestigkeit In Anwendungen mit einer Eingangsspannung über 440 V oder bei besonders großen Leitungslängen sind die Spannungstoleranzen und die Isolation zu berücksichtigen. Zur Klärung wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die zuständige YASKAWA-Niederlassung. Betrieb mit hoher Drehzahl Beim Betrieb eines Motors mit einer höheren als der Nenndrehzahl können Probleme mit den Motorlagern und der dynamischen...
  • Seite 25: Anwendungen Mit Speziellen Motoren

    Allgemeine Sicherheitshinweise Wenn Sie einen Motor verwenden wollen, der diese Spezifikationen nicht erfüllt, wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die YASKAWA-Niederlassung. • Bei Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren beträgt das Bremsmoment im Betrieb bei 20 % bis 100 % der Nenndrehzahl auch mit Bremswiderstand weniger als 125 %.
  • Seite 26: Warnschilder Am Frequenzumrichter

    Kunden, die beabsichtigen, das in dem vorliegenden Handbuch beschriebene Produkt in Geräten oder Systemen im Zusammenhang mit Transport, Krankenpflege, Raumfahrt, Atomkraft, elektrischer Energie oder in Unterwasseranwendungen zu verwenden, müssen vorher Kontakt mit der nächstgelegenen Niederlassung von YASKAWA aufnehmen. Dieses Produkt wurde unter strikten Qualitätskontrollrichtlinien hergestellt. Wenn das Produkt jedoch an einer Stelle installiert werden soll, an der ein Ausfall dieses Produktes über Leben oder Tod entscheiden könnte, den Verlust menschlichen Lebens nach...
  • Seite 27: Eingangskontrolle

    Komponenten-Bezeichnungen........35 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 28: Sicherheit

    Netzspannung versorgter Motor, und der Betriebsdrehzahlbereich kann das Kühlvermögen des Motors verringern. Es muss sichergestellt werden, dass der Motor für das Ansteuerungstastverhältnis geeignet ist und/oder dass der Betriebsfaktor geeignet ist, um die zusätzliche Erwärmung durch die vorgesehenen Betriebsbedingungen aufzunehmen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 29: Allgemeine Beschreibung

    <2> Diese Werte gehen von einer Taktfrequenz-Einstellung von höchstens 5 kHz aus. <3> Diese Werte gehen von einer Taktfrequenz-Einstellung von 2 kHz aus. Hinweis: Für höhere Taktfrequenz-Einstellungen ist eine Herabsetzung des Stroms (Derating) erforderlich. Siehe Taktfrequenz-Derating auf Seite 449 für Details. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 30: Auswahl Des Regelverfahrens

     Drehzahl Anlaufmoment 0,3 Hz 0 min 5 % Drehzahl 200 % bei 0 min unterschiedlich sein. 200 % bei 0 min aktiviert wenn n8-57 = 1 0 min (Hochfrequenzeinspeisung aktiviert). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 31 Hebezeug- oder Krananwendungen eingesetzt werden. Hochfrequenz- Bewirkt starke Erweiterung des k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. einspeisung (IPM-Motor) Drehzahlregelbereichs eines IPM-Motors. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 32: Kontrolle Der Modellnummer Und Des Typenschildes

    4A0675, die Softwarestand 10 verwenden. Siehe Parameterunterschiede für Modelle CIMR-Ao4A0930 und 4A1200 auf Seite 456 für Details. <2> Die Adresse des Hauptsitzes der Yaskawa Electric Corporation (verantwortlich für die Produkthaftung) ist auf dem Typenschild angegeben. Abbildung 1.1 Angaben auf dem Typenschild...
  • Seite 33 Hinweis: 1. Mit Parameter C6-01 entweder Normal Duty (ND) oder Heavy Duty (HD) [Werkseinstellung] wählen. 2. Siehe Frequenzumrichtermodelle und Gehäusetypen auf Seite 34 für Differenzen bezüglich der Gehäuse-Schutzarten und Komponenten-Beschreibungen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 34: Frequenzumrichtermodelle Und Gehäusetypen

    4A0675A – 4A0930A – 4A1200A <1> Beim Entfernen der oberen Schutzabdeckung eines IP20/NEMA Typ 1-Gehäuses ist der Schutz gemäß NEMA Typ 1 nicht mehr gegeben, jedoch bleibt die IP20-Konformität erhalten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 35: Komponenten-Bezeichnungen

    CIMR-A 2A0021F, CIMR-A 4A0007F bis 0011F. Die Frequenzumrichter CIMR-A 2A0004F bis 0012F und CIMR-A 4A0002F bis 0005F haben keinen Lüfter und keine Lüfterabdeckung. Abbildung 1.2 Explosionszeichnung der Komponenten eines IP20/NEMA Typ 1-Gehäuses (CIMR-A 2A0030F) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 36: Ip00-Gehäuse

    D – Digitales Bedienteil J – Montagebohrung E – Frequenzumrichter-Abdecku K – Lüfter F – Schraube in Frontblende L – Lüfterabdeckung G – Klemmenabdeckung Abbildung 1.3 Explosionszeichnung der Komponenten eines IP00-Gehäuses (CIMR-A 2A0110A) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 37 K – Optionale 24 V DC Stromversorgungsstecker- E – USB-Anschluss (Typ-B) Abdeckung F – Digitales Bedienteil L – Kühlkörper G – Frequenzumrichter- M – Montagebohrung Abdeckung Abbildung 1.4 Explosionszeichnung der Komponenten eines IP00-Gehäuses (CIMR-A 4A0165A) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 38 N – Montagebohrung H – Schraube in Frontblende <1> Die folgenden Frequenzumrichter-Modelle werden mit eingebautem Umlüfter geliefert. CIMR-A 2A0360, 2A0415 CIMR-A 4A0362 Abbildung 1.5 Explosionszeichnung der Komponenten eines IP00-Gehäuses (CIMR-A 4A0362A) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 39 Stromversorgungsstecker- F – Frequenzumrichter- Abdeckung Abdeckung 1 G – Frequenzumrichter- N – Kühlkörper Abdeckung 2 H – Klemmenabdeckung O – Montagebohrung Abbildung 1.6 Explosionszeichnung der Komponenten eines IP00-Gehäuses (CIMR-A 4A0414A) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 40 F – Frequenzumrichter- N – Kühlkörper Abdeckung 1 G – Frequenzumrichter- O – Lüfterschutz Abdeckung 2 H – Klemmenabdeckung P – Montagebohrung Abbildung 1.7 Explosionszeichnung der Komponenten eines IP00-Gehäuses (CIMR-A 4A0515A, 0675A) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 41 I – Schraube in Frontblende R – Kühlkörper J – Frequenzumrichter- S – Lüfterschutz Abdeckung 1 K – Frequenzumrichter- T – Montagebohrung Abdeckung 2 Abbildung 1.8 Explosionszeichnung der Komponenten eines IP00-Gehäuses (CIMR-A 4A0930A) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 42: Vorderansichten

    F – Erdungsklemme M – Steckplatz für Optionskarte (CN5-B) G – Steckbrücke S3 (Siehe Auswahl N – Steckplatz für Optionskarte (CN5-A) Senken/Quellen-Modus für Safe-Disable-Eingänge auf Seite 87) Abbildung 1.9 Vorderansichten der Frequenzumrichter YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 43: Mechanische Installation

    MONTAGE ............46 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 44: Sicherheit

    Versuchen Sie nicht, den Frequenzumrichter umzudrehen, während er mit Drahtseilen angehoben wird. Lassen Sie ihn außerdem nicht unbeaufsichtigt, solange er mit Drahtseilen angehoben wird. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch herabfallende Teile zur Folge haben. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 45: Gefahr Für Die Ausrüstung

    Frequenzumrichter selbst nicht Ex-geschützt ist, muss dieser immer an einem sicheren Ort aufgestellt werden. Der Frequenzumrichter darf niemals mit abgenommener Abdeckung angehoben werden. Hierdurch können die Steuerklemmen und andere Komponenten beschädigt werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 46: Montage

    Ausrichtung und Mindestabstände bei der Installation Frequenzumrichter wie in Abbildung 2.1 gezeigt senkrecht installieren, um eine ordnungsgemäße Kühlung zu gewährleisten. Figure 2.1 RICHTIG FALSCH FALSCH Abbildung 2.1 Richtige Ausrichtung bei der Installation YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 47: Installation Eines Einzelnen Frequenzumrichters

    Oberkanten der Umrichter auf der gleichen Höhe befinden. Es muss Raum zwischen der Oberkante und der Unterkante von übereinander angebrachten Frequenzumrichtern gelassen werden, um bei Bedarf den problemlosen Austausch der Lüfter zu ermöglichen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 48: Anweisungen Zur Installation

    Figure 2.5 A – Kein Spalt zwischen C – Spalt zwischen Frequenzumrichter Frequenzumrichter und Federscheibe und Federscheibe B – Federscheibe: Vollständig D – Federscheibe: Offen geschlossen Abbildung 2.5 Detailansicht der Federscheiben YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 49 Abbildung 2.7 Position der Ringschrauben (CIMR-A 4A0930, 4A1200) Führen Sie die Drahtseile durch die Öffnungen aller vier Ringschrauben. Figure 2.8 Neigungswinkel: Drahtseile mindestens 50 Grad Ringschraube Abbildung 2.8 Schwebezustand beim Anheben mit Drahtseilen YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 50: Fernbedienung Mit Dem Digitalen Bedienteil

    Abbildung 2.9 Anschluss des Kommunikationskabels Abgesetzte Montage des digitalen Bedienteils Abmessungen des digitalen Bedienteils Montagebohrungen (2-M3 Schrauben, Tiefe 5) 12,2 S / N : J007XE273710001 min. Einheit: mm Abbildung 2.10 Abmessungen des digitalen Bedienteils YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 51: Montagearten Und Erforderliche Materialien

    Figure 2.10 M3 × 6 Digitales Bedienteil Kreuzschlitz-Senkkopf- Maschinenschraube × 2 Schaltschrank oder Gehäuse common_TMonly Einheit: mm Abbildung 2.11 Externe/Frontmontage Figure 2.11 common_TMonly Einheit: mm Abbildung 2.12 Abmessungen des Schrank-Ausschnittes (Externe/Frontmontage) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 52: Außen- Und Montageabmessungen

    2.2 Montage Interne/Einbaumontage Ein bündiger Einbau in den Schaltschrank erfordert eine Montagehalterung, die separat erworben werden muss. Zur Bestellung einer Montagehalterung und des Montagezubehörs wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA-Niederlassung. Abbildung 2.13 zeigt die Befestigung der Montagehalterung A. Für das digitale Bedienteil ist eine Öffnung in den Schaltschrank zu schneiden, wie in Abbildung 2.14...
  • Seite 53: Frequenzumrichter In Ip20/Nema Typ 1-Gehäuse

    – – 0009 – – – 0011 – – – 0018 – – – 0023 – – – 0031 – – – 0038 – – – 0044 – – – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 54 2.2 Montage Frequenzumrichter in IP00-Gehäuse Max. W2 Max. W2 Abbildung 1 Max. W2 Max. W2 Abbildung 2 Max. W2 Max. W2 Abbildung 3 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 55 0250 – – 0296 – – 0362 – – 0414 – – 0515 1140 – 1110 0675 1140 – 1110 0930 1250 1380 1110 1345 1200 1250 1380 1110 1345 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 56 2.2 Montage YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 57: Elektrische Installation

    3.13 CHECKLISTE FÜR DIE ANSCHLÜSSE ....... . 92 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 58: Sicherheit

    Trennen Sie das Gerät vor der Verdrahtung der Klemmen vollständig von der Spannungsversorgung. Der interne Kondensator enthält auch nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung noch Ladung. Nach dem Ausschalten ist mindestens die auf dem Frequenzumrichter angegebene Zeit abzuwarten, bevor Komponenten berührt werden dürfen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 59 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
  • Seite 60: Standard-Anschlussdiagramm

    HINWEIS: Bringen Sie die Steckbrücke S3 für die Auswahl des Senken/Quellen-Modus (interne/externe Stromversorgung) korrekt an. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters kommen. Details siehe Anschluss der E/A-Steuerklemmen auf Seite Figure 3.1 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 61 Stromversorgung ist sie wegzulassen. Schließen Sie niemals die Klemmen SP und SN kurz, da andernfalls der Frequenzumrichter beschädigt wird. <6> Der von dieser Spannungsquelle gelieferte maximale Strom beträgt 150 mA, wenn keine Digitaleingangs-Optionskarte DI-A3 verwendet wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 62 Stromversorgung bei einem Fehler des Frequenzumrichters abgeschaltet wird, ist sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter beim Neustart nach Fehler keinen Fehlerausgang auslöst (L5-02=0, Werkseinstellung). Andernfalls kann der Neustart nach Fehler nicht ordnungsgemäß erfolgen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 63: Konfigurationen Für Den Anschluss Des Leistungsteils

    Leistungs- Steuerungs- Strom- Bedienteil baugruppe baugruppe versor- gung <1> Die Modelle CIMR-A 4A0930 und 4A1200 sind kompatibel für den Betrieb mit 12-Puls Gleichrichtung. Siehe 12-Puls-Gleichrichtung auf Seite 64 für Details. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 64: 12-Puls-Gleichrichtung

    Die Modelle CIMR-A 4A0930 und 4A1200 sind kompatibel für den Betrieb mit 12-Puls Gleichrichtung. Beim Betrieb mit 12-Puls Gleichrichtung muss kundenseitig separat ein Dreiphasen Zickzack Transformator für die Stromversorgung bereitgestellt werden. Für die Spezifikationen dieses Transformators wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung.
  • Seite 65: Anschlussklemmen-Konfiguration

    CIMR-A 4A0088, 0103 – R/L1 S/L2 T/L3 V/T2 W/T3 U/T1 CIMR-A 2A0169, 0211, 0250, 0312, 0360, 0415 <1> CIMR-A 4A0139, 0165, 0208, 0250, 0296, 0362 – R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 66 R1/L11 S1/L21 T1/L31 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 Abbildung 3.4 Leistungsklemmen-Konfiguration <1> Die Ausführung der Leistungsklemmen ist bei den Modellen CIMR-A 2A0250 bis 2A0415 und 4A0208 bis 4A0362 leicht unterschiedlich. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 67: Klemmenabdeckung

    Figure 3.15 Zuerst Masseverbindungen herstellen, dann Leistungsteil, dann Steuerkreis verschalten. Stromversorgungsleitungen und Signalleitungen werden durch die vorgesehene Öffnung herausgeführt. Abbildung 3.7 Wiederanbringen der Klemmenabdeckung bei einem Frequenzumrichter mit IP20/NEMA Typ 1-Gehäuse YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 68: Cimr-A 2A0110 Bis 2A0415, 4A0058 Bis 4A1200 (Ip00-Gehäuse)

    Verdrahtung der Steuerkreisklemmen auf Seite 83 für Details zur Verdrahtung. Figure 3.18 Zuerst Masseverbindungen herstellen, dann Leistungsteil, dann Steuerkreis verschalten. Abbildung 3.10 Wiederanbringen der Klemmenabdeckung bei einem Frequenzumrichter mit IP00-Gehäuse YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 69: Digitales Bedienteil Und Frontblende

    Das digitale Bedienteil in die Öffnung in der Frontblende einsetzen und dabei zuerst auf die Einkerbungen auf der linken Seite der Öffnung ausrichten. Anschließend die rechte Seite des Bedienteils vorsichtig andrücken, bis das Bedienteil einrastet. Figure 3.20 Abbildung 3.12 Wiederanbringen des digitalen Bedienteils YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 70: Abnehmen/Wiederanbringen Der Frontblende

    Zunächst die linke Seite der Frontblende lösen, dann die linke Seite wie in der Abbildung gezeigt nach vorne klappen, bis sich die Blende löst. Figure 3.23 Abbildung 3.15 Abnehmen der Frontblende (2A0110 bis 2A0415 und 4A0058 bis 4A1200) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 71 Figure 3.24 Abbildung 3.16 Wiederanbringen der Frontblende (2A0110 bis 2A0415 und 4A0058 bis 4A1200) Nach dem Einrasten der Haken am Frequenzumrichter ist die Blende fest anzudrücken, so dass sie sicher einrastet. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 72: Obere Schutzabdeckung

    Befestigungslöcher an der Oberseite des Frequenzumrichters ausrichten. Haken nach innen drücken, so dass sie in die Befestigungslöcher greifen und obere Schutzabdeckung wieder befestigen. Figure 3.26 Obere Schutzabdeckung Montagebohrungen Abbildung 3.18 Wiederanbringen der oberen Schutzabdeckung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 73: Verkabelung Des Leistungsteils

    Verdrahtung und die Auswahl der Peripheriegeräte überprüft werden, um die Ursache zu ermitteln. Wenden Sie sich an YASKAWA, bevor Sie den Frequenzumrichter oder die Peripheriegeräte neu starten, wenn sich die Ursache nicht ermitteln lässt. Eine Sicherung sollte auf der Eingangsseite installiert werden, um die Verkabelung des Frequenzumrichters zu schützen und andere Folgeschäden zu vermeiden.
  • Seite 74: Schutz Der Leistungsklemmen

    Ring-Kabelschuh-Crimpklemmen auf Seite 597 für Empfehlungen zu Ring-Kabelschuh-Crimpklemmen. Die in den folgenden Tabellen aufgeführten Leiterquerschnitte sind Empfehlungen von YASKAWA. Beachten Sie die lokalen Vorschriften für die korrekte Auswahl der Leiterquerschnitte. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 75 R/L1, S/L2, T/L3 70 bis 95 U/T1, V/T2, W/T3 70 bis 95 18 bis 23 –, +1 – 35 bis 95 2A0211 (159 bis 204) – 50 bis 95 25 bis 50 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 76 (AWG 8). Hinweis: Wenn Peripheriegeräte und Optionen an die Klemmen –, +1, +3, B1 und B2 angeschlossen werden, beachten Sie die Anweisungen in den Anleitungen zu diesen Geräten. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung.
  • Seite 77 R/L1, S/L2, T/L3 95 bis 300 U/T1, V/T2, W/T3 95 bis 300 18 bis 23 –, +1 – 70 bis 300 4A0250 (159 bis 204) – 35 bis 300 70 bis 240 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 78: Leistungsklemmen- Und Motorverkabelung

    (AWG 8). Hinweis: Wenn Peripheriegeräte und Optionen an die Klemmen –, +1, +3, B1 und B2 angeschlossen werden, beachten Sie die Anweisungen in den Anleitungen zu diesen Geräten. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung.
  • Seite 79: Leitungslänge Zwischen Frequenzumrichter Und Motor

    WARNUNG! Stromschlaggefahr. Die Stromversorgung der Frequenzumrichter muss abgeschaltet werden, bevor der Anschluss der Leistungsklemmen vorgenommen wird. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. Die Leistungsklemmen sind nach ordnungsgemäßer Erdung der Anschlussklemmen zu verdrahten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 80: Anschlussdiagramm Für Den Leistungsteil

    Klemmen angeschlossen werden. Ein unsachgemäßer Anschluss könnte zu einer Überhitzung des Bremswiderstands führen und schwere Verletzungen und sogar tödliche Unfälle durch Brand verursachen. Die Nichtbeachtung kann zu einer Beschädigung des Bremskreises oder des Frequenzumrichters führen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 81: Anschluss Des Steuerkreises

    -10 bis 10 V DC, 0 bis 10 V DC (Eingangsimpedanz: 20 kΩ) Multifunktions-Analogeingang 3 Verwenden Sie DIP-Schalter S4 an den Steuerklemmen zur Auswahl zwischen (Zusatz-Frequenzsollwert) / PTC-Eingang Analog- oder PTC-Eingang. Frequenzsollwert-Masse Erde für abgeschirmte Leitungen und Optionskarten – – E (G) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 82: Ausgangsklemmen

    S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP MA MB MC S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP MA MB MC Abbildung 3.22 Anordnung der Steuerkreisklemmen YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 83: Verdrahtung Der Steuerkreisklemmen

    H1, H2, DM+, DM- 0,2 bis 1,5 (24 bis 16) Aderendhülsen YASKAWA empfiehlt die Verwendung des Quetschwerkzeugs CRIMPFOX 6 von PHOENIX CONTACT, um die Leiterenden vor dem Anschluss an den Frequenzumrichter mit isolierten Hülsen zu versehen. Maße siehe Tabelle 3.11.
  • Seite 84 HINWEIS: Die analoge Signalverdrahtung zwischen Frequenzumrichter und Bedienteil oder Peripherie sollte nicht länger als 50 m sein, wenn ein Analogsignal aus einer externen Quelle zur Vorgabe des Frequenzsollwertes verwendet wird. Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zur Beeinträchtigung der Systemleistung führen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 85: Schalter Und Steckbrücken An Den Steuerklemmen

    S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP MA MB MC DIP-Schalter S2 Analog/PTC-Eingang RS-422/485 Abschluss- widerstand Abbildung 3.27 Lage der Steckbrücken und Schalter an den Steuerklemmen YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 86: Anschluss Der E/A-Steuerklemmen

    Externe Stromversorgung 24 V DC (Klemmen SN und SP) Senken-Modus 24 V DC 24 V DC Externe 24 V DC Quellen-Modus 24 V DC 24 V DC Externe 24 V DC YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 87: Auswahl Senken/Quellen-Modus Für Safe-Disable-Eingänge

    Hinweis: Der Lastwiderstand, der zur Erreichung eines bestimmten High-Spannungspegels V erforderlich ist, kann wie folgt berechnet werden: 2 / (12 - V Figure 3.36 Lastimpedanz Abbildung 3.28 Impulsausgangsanschluss unter Verwendung der internen Versorgungsspannung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 88: Klemme A2 Auswahl Eingangssignal

    Tabelle 3.16 Einstellungen DIP-Schalter S4 Einstellung Beschreibung AI (untere Stellung) (Werkseinstellung) Analogeingang für die in Parameter H3-06 ausgewählte Funktion PTC (obere Stellung) PTC-Eingang. Parameter H3-06 muss auf E (PTC-Eingang) eingestellt werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 89: Klemme Am/Fm Auswahl Signalart

    Klemmen DM+ und DM- für den EDM-Ausgang. Der Schiebeschalter befindet sich werkseitig in Position N.C. (Öffner). Tabelle 3.20 Einstellungen des EDM-Schalters Position S6 Beschreibung Schließer N.O. Öffner N.C. (Werkseinstellung) Hinweis: Für Details zu EDM siehe Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt) auf Seite 604. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 90: Anschluss An Einen Pc

    Der Frequenzumrichter kann über ein USB 2.0 Kabel vom Typ AB (separat erhältlich) an den USB-Anschluss eines PCs angeschlossen werden. Anschließend kann man mit DriveWizard Plus das Regelverhalten überwachen und die Parametereinstellungen handhaben. Weitere Informationen über DriveWizard Plus sind von YASKAWA erhältlich. Figure 3.38...
  • Seite 91: Externe Verriegelung

    Frequenzumrichter 2 Steuerung Relais 1 Relais 1 Max. Fehler 2 Start Fehler- 250 V AC ausgang Relais 2 Relais 2 Bereit 2 Frequenzumrichter betriebsbereit Abbildung 3.31 Beispiel für einen Verriegelungskreis YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 92: Checkliste Für Die Anschlüsse

    – Anschlüsse nur mit einem Multimeter prüfen. Die Klemmenschrauben für den Steuerkreis des Frequenzumrichters müssen ordnungsgemäß angezogen sein. Siehe Leiterquerschnitte und Anzugsmoment auf Seite Sammeln Sie alle Kabelschnittenden ein. – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 93 Die Steuerkreisverkabelung muss sauber von der Leistungskreisverkabelung getrennt werden. – Die Leitungen für Analogsignale sollten nicht länger als 50 m sein. – Die Leitungen für die Safe-Disable-Eingänge sollten nicht länger als 30 m sein. – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 94 3.13 Checkliste für die Anschlüsse YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 95: Programmierung Für Inbetriebnahme Und Betrieb

    4.11 CHECKLISTE FÜR PROBELAUF ........137 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 96: Sicherheit

    Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. Bei Kran- und Hebezeug-Anwendungen ist maschinenseitig dafür Sorge zu tragen, dass Lasten nicht herabfallen oder durchrutschen. Die Nichtbeachtung geeigneter Sicherheitsmaßnahmen kann zu schweren Verletzungen führen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 97: Verwendung Des Digitalen Bedienteils

    <2> Die Taste LO/RE kann nur im Stillstand des Frequenzumrichters zwischen LOCAL und REMOTE umschalten. Die Deaktivierung der Taste LO/RE, um die Umschaltung zwischen LOCAL und REMOTE zu sperren, kann durch Einstellen des Parameters o2-01 auf 0 erfolgen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 98: Lcd-Anzeige

    (F1) → Drücken von bewegt den Cursor nach rechts. RESET Drücken von setzt den bestehenden Frequenzumrichter-Fehlerzustand zurück. <1> Wird im Frequenzsollwert-Betrieb angezeigt. <2> Wird im Frequenzsollwert-Betrieb und im Überwachungsbetrieb angezeigt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 99: Alarm (Alm) Led-Anzeigen

    Abbildung 4.3 RUN-LED Status und Bedeutung Figure 4.4 Frequenzumrichter- Ausgangsfrequenz bei Stopp STOP STOP 6 Hz common_TM 0 Hz Frequenzeinstellung RUN-LED OFF (AUS) ON (EIN) OFF (AUS) Blinkt Abbildung 4.4 RUN-LED und Steuerbetrieb YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 100: Menüstruktur Für Das Digitale Bedienteil

    In diesem Handbuch werden die Zeichen als X dargestellt. Das LCD-Bedienteil zeigt die tatsächlichen Einstellwerte an. <5> Der Frequenzsollwert wird nach dem Startbildschirm, der den Produktnamen zeigt, angezeigt. <6> Die im Display angezeigten Informationen variieren je nach verwendetem Frequenzumrichter. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 101: Steuer- Und Programmierbetriebsarten

    Siehe Auswahl der Anwendungen auf Seite 112. HELP DATA - MODE - Betriebsart Programming Ermöglicht dem Anwender den Zugriff auf alle Parametereinstellungen, um diese zu bearbeiten. Siehe “Parametereinstellun Parametertabelle auf Seite 457. g” HELP DATA YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 102: Details Des Steuerbetriebs

    • Einstellgruppe: Zugang zu einer Liste von häufig verwendeten Parametern zur Vereinfachung der Einstellungen (siehe Vereinfachte Einstellung unter Verwendung der Einstellgruppe auf Seite 105) • Autotuning-Betrieb: Automatische Berechnung und Einstellung der Motorparameter zur Optimierung des Frequenzumrichterbetriebs YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 103: Ändern Von Parametereinstellungen Oder Werten

    Die Anzeige wird automatisch auf die in Schritt 4 gezeigte Bildschirmdarstellung zurückgesetzt. (0.0~6000.0) “10.0 sec” ← → - MODE - FREF (OPR) U1-01= 0.00Hz Taste drücken, bis Sie sich wieder in der Anfangsanzeige befinden. U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF FWD/REV YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 104: Überprüfung Der Parameteränderungen: Menü "Geänderte Parameter

    “10.0sec” Home DATA bis C1-02 erscheint. - VERIFY - PRG Accel Time 1 C1-01=0020.0sec Taste drücken, um den Einstellwert aufzurufen. Die linke Ziffer blinkt. (0.0~6000.0) “10.0sec” Home DATA YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 105: Vereinfachte Einstellung Unter Verwendung Der Einstellgruppe

    <1> Mit den Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten kann in der Einstellgruppe geblättert werden. Durch Drücken der ENTER-Taste können Parametereinstellungen angezeigt oder geändert werden. <2> Zur Rückkehr in das vorherige Menü ohne Sichern der Änderungen ist die ESC-Taste zu drücken. Abbildung 4.7 Beispiel für die Einstellgruppe YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 106: Umschaltung Zwischen Local Und Remote

    Eingangsklemmen S1 bis S8 vornehmen (entsprechenden Parameter H1- auf “1” setzen). Das Einstellen von H1- auf 1 deaktiviert die Taste LO/RE am digitalen Bedienteil. Siehe H1: Digitale für Details. Multifunktionseingänge auf Seite 487 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 107: Ablaufdiagramme Für Inbetriebnahme

    Motorklemmenwiderstandes durchzuführen, nachdem der Frequenzumrichter an seinem endgültigen Betriebsort installiert wurde. Hinweis: Ein Autotuning ist erneut durchzuführen, nachdem eine Netzdrossel oder sonstige Komponenten auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters installiert wurden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 108: Unterdiagramm A-1: Einfache Motoreinstellung Mit U/F-Regelung

    Ordnungsgemäße Funktion der externen Signalbefehle für den Frequenzumrichter kontrollieren. Last oder Maschine an den Motor anschließen. Maschine betreiben und auf ordnungsgemäße Funktion prüfen. Zurück zu Ablauf- diagramm Abbildung 4.9 Einfache Motoreinstellung mit Energiesparfunktion oder Fangfunktion YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 109: Unterdiagramm A-2: Hochleistungsbetrieb Mit Olv Oder Clv

    <4> Motor und Last müssen ungehindert drehen können, d. h. bei einer installierten Bremse ist sicherzustellen, dass diese gelöst ist. <5> Das Tuning der ASR-Verstärkung führt automatisch ein Trägheitstuning durch und stellt die Parameter für Feed-Forward-Regelung und die Netzausfallfunktion ein. Abbildung 4.10 Ablaufdiagramm A2: Hochleistungsbetrieb mit OLV oder CLV YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 110: Unterdiagramm A-3: Betrieb Mit Permanentmagnetmotoren

    Ablauf- diagramm <1> Bei Verwendung eines PM-Motors von YASKAWA (Baureihen SMRA, SSR1 und SST4) kann ein Motorcode als Parametereinstellung für E5-01 eingegeben werden. Bei Verwendung eines Motors eines anderen Herstellers ist FFFF einzugeben. <2> Motor und Last müssen ungehindert drehen können, d. h. bei einer installierten Bremse ist sicherzustellen, dass diese gelöst ist.
  • Seite 111: Einschalten Des Frequenzumrichters

    Die Datenanzeige ändert sich je nach Art der Störung. Weitere Informationen und Lösungsvorschlag siehe - MODE - Fehler Störungsanzeigen, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten auf Seite 337. leuchten. Ext Fault S3 RESET Externe Störung (Beispiel) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 112: Auswahl Der Anwendungen

    Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S5 C1-01 Hochlaufzeit 1 H1-06 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S6 C1-02 Tieflaufzeit 1 H1-07 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S7 E1-03 Auswahl U/f-Kennlinie L5-01 Anzahl der automatischen Neustartversuche − − E1-07 Mittlere Ausgangsfrequenz YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 113: Einstellung 2: Förderanlagen-Anwendung

    2: CPU-Spannungsversorgung aktiv – Der Frequenzumrichter startet neu, wenn die L2-01 Netzausfälle Spannungsversorgung wiederhergestellt wird, bevor die Steuerspannung ausgeschaltet wird. L8-03 Auswahl der Funktionsweise bei Temperatur-Voralarm 4: Betrieb mit niedriger Drehzahl L8-38 Taktfrequenz-Herabsetzung 2: Aktiviert im gesamten Frequenzbereich. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 114: Einstellung 5: Kompressoranwendung

    1: Aktiviert L8-38 Taktfrequenz-Herabsetzung 1: Aktiviert unter 6 Hz L8-41 Auswahl des Stromalarms 1: Aktiviert (Alarm wird ausgegeben) <1> Dieser Parameter ist bei den Frequenzumrichtermodellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 nicht verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 115: Hinweise Zur Bremssteuerung Bei Verwendung Der Anwendungsparameter-Voreinstellung Für Hebezeug-Anwendungen

    Bremse während eines Baseblock-Zustands geöffnet bleibt. Steuern der Bremse bei Vektorregelung mit Rückführung Bei Hebezeug-Anwendungen mit Vektorregelung mit Rückführung empfiehlt YASKAWA, das Signal “Während der Frequenzausgabe” auf einen Digitalausgang zu legen (H2-01 = 37 für Klemme M1-M2), um die Bremse zu steuern. Auf diese Weise wird die Bremse während des Baseblocks immer geschlossen, und die oben beschriebene Einstellung des...
  • Seite 116: Die Bremssteuerung Sollte Wie Folgt Ausgelegt Werden

    (H2-01 = 37) Haltebremse Offen Geschlossen Geschlossen <1> Der Frequenzumrichter bremst bei der in b2-01 oder E1-09 eingestellten Frequenz, je nachdem welcher Wert höher ist. Abbildung 4.15 Zeitdiagramm für Haltebremse (CLV, CLV/PM) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 117: Einstellung 7: Verfahranwendung

    Tieflaufzeit 1 H1-05 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S5 C6-02 Auswahl der Taktfrequenz H1-06 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S6 d1-01 Frequenzsollwert 1 H2-01 Funktionsauswahl Klemmen M1-M2 d1-02 Frequenzsollwert 2 L1-01 Auswahl der Motor-Überlastschutzfunktionen YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 118: Autotuning

    Die Angaben finden sich üblicherweise auf den Motor-Typenschild oder in dem vom Motorhersteller gelieferten Motor-Prüfbericht. Details zum Autotuning-Verfahren und den Auswahlmöglichkeiten siehe auch Unterdiagramm A-1: Einfache Motoreinstellung mit U/f-Regelung auf Seite 108 Unterdiagramm A-2: Hochleistungsbetrieb mit OLV oder CLV auf Seite 109. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 119: Autotuning Für Permanentmagnetmotoren

    Die Angaben finden sich üblicherweise auf den Motor-Typenschild oder in dem vom Motorhersteller gelieferten Motor-Prüfbericht. Weitere Informationen zur Auswahl der Tuning-Art und zum Tuning-Verfahren siehe auch Unterdiagramm A-3: Betrieb mit Permanentmagnetmotoren auf Seite 110. Figure 4.15 Abbildung 4.16 Beispiel eines Motortypenschilds YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 120: Trägheitstuning Und Autotuning Mit Drehzahlregelkreis

    <2> <2> <2> (mech.) <1> Eingabe des Motorcodes bei Verwendung eines Motors von YASKAWA. Eingabe von FFFF bei Verwendung eines Motors eines anderen Herstellers. <2> Die Eingangsdaten werden nur für CLV/PM benötigt. <3> Hängt von der Einstellung von T2-13 ab.
  • Seite 121: Vor Dem Autotuning Des Frequenzumrichters

    Bremse, falls installiert. Ein versehentliches Lösen der Bremse kann zu Sachschäden oder Verletzungen führen. Stellen Sie sicher, dass der Stromkreis zum mechanischen Lösen der Bremse nicht durch die Multifunktions-Digitalausgänge des Frequenzumrichters gesteuert wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 122: Autotuning Ohne Motordrehung

    Spannung an, auch wenn dieser noch nicht dreht. Berühren Sie den Motor erst nach Abschluss des Autotuning. Andernfalls kann es zu Verletzungen durch Stromschlag kommen. • Beide Tuning-Verfahren müssen durchgeführt werden, während die Maschine an den Motor angeschlossen ist, jedoch keine Last anliegt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 123: Unterbrechung Des Autotuning Und Fehlercodes

    T1-01= 0 ∗0∗ Standard Tuning DATA <1> T1-00 erscheint in der Anzeige, wenn einer der Multifunktionseingänge so eingestellt wurde, dass er zwischen Motor 1 und Motor 2 umschaltet (H1- = 16). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 124 Hinweis: 1.Weitere Einzelheiten zu jeder Einstellung Siehe Parametereinstellungen beim Autotuning für Asynchronmotoren: T1 auf Seite 125. 2.Stellen Sie zur Durchführung des Autotuning ohne Motordrehung nur für die Klemmenwiderstandsmessung die Parameter T1-02 und T1-04 ein. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 125: Parametereinstellungen Beim Autotuning Für Asynchronmotoren: T1

    Einstellung 2: Motor 2 Beim Autotuning werden die Parameter E3- und E4- für Motor 2 automatisch eingestellt. Stellen Sie sicher, dass Motor 2 für das Autotuning an den Frequenzumrichter angeschlossen ist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 126 Dient zum Einstellen der Motornennfrequenz entsprechend dem Motortypenschild. Wenn ein Motor mit erweitertem Drehzahlbereich verwendet wird oder der Motor im Feldschwächungsbereich betrieben wird, ist nach Abschluss des Autotuning die maximale Frequenz für E1-04 (E3-04 für Motor 2) einzugeben. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 127: T1-08: Pg-Impulszahl Pro Umdrehung (T1-01 = 0, 1, 4, 5)

    CIMR-A 4A0930 bis 4A1200: Schritte von 1 A T1-10: Motornennschlupf (T1-01 = 4, 5) Stellt den Motornennschlupf ein. Die angezeigte Werkseinstellung ist der Motornennschlupf für einen YASKAWA-Motor, der anhand der in T1-02 eingestellten Ausgangsleistung berechnet wird. Es sind die Daten aus dem Motor-Prüfbericht einzugeben. Bezeichnung...
  • Seite 128: Parametereinstellungen Beim Autotuning Für Pm-Motoren: T2

    2.Trägheitstuning und Autotuning der ASR-Verstärkung könnten nicht verfügbar sein, wenn sich ein Getriebe zwischen der Maschine und der Motorwelle befindet. 3.Für Spezialmotoren empfiehlt YASKAWA ein Tuning mit Gegen-EMK-Konstante nach der Durchführung des Autotuning ohne Motordrehung. Das Tuning mit Gegen-EMK-Konstante dreht den Motor zur Messung der aktuellen Induktionsspannungskonstanten und ermöglicht damit eine genauere Regelung als mit dem Autotuning ohne Motordrehung allein.
  • Seite 129 PM-Motor d-Achsen-Induktanz 0,00 bis 600,00 mH Abhängig von T2-02 T2-12: PM-Motor q-Achsen-Induktanz Einstellung der q-Achsen-Induktanz pro Motorphase. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung T2-12 PM-Motor q-Achsen-Induktanz 0,00 bis 600,00 mH Abhängig von T2-02 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 130: T2-15: Kippstrompegel Für Pm-Motor-Tuning

    Wenn die Höhe des Offsets für den Z-Impuls unbekannt ist oder der PG-Geber ersetzt wurde, ist ein Z-Impuls-Tuning durchzuführen. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung T2-17 Z-Impulsgeber-Offset -180,0 bis 180,0 Grad 0,0 Grad YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 131: Parametereinstellungen Beim Trägheitstuning Und Autotuning Mit Drehzahlregelkreis: T3

    0,5 rad T3-03: Motorträgheit Eingabe der Motorträgheit. Anhand dieses Wertes wird die Trägheit der Last auf der Basis der Antwort auf das Testsignal ermittelt. Die Werkseinstellung gilt für einen Standardmotor von YASKAWA, wie in der Motor-Trägheitstabelle genannt. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung Abhängig von...
  • Seite 132: Probelauf Ohne Last

    Schritten von 10 Hz erhöhen, dabei reibungslosen Betrieb bei allen Drehzahlen überprüfen. Für jede Frequenz den Frequenzumrichter-Ausgangsstrom mit Überwachungsparameter U1-03 kontrollieren. Der Strom sollte deutlich unter dem Motornennstrom liegen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 133 U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-03= 0.00A LREF FWD/REV STOP Der Frequenzumrichter muss normal arbeiten. Taste drücken, um den Motor anzuhalten. RUN RESET ENTER blinkt, bis der Motor vollständig zum Stillstand kommt. STOP YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 134: Probelauf Mit Angeschlossener Last

    • Wenn die Anwendung einen Rückwärtslauf der Last zulässt, Motor-Laufrichtung und Frequenzsollwert ändern, dabei auf auffällige Motorschwankungen oder -vibrationen achten. • Alle Probleme, die im Zusammenhang mit Drehzahlschwankungen, Schwingungen und sonstigen steuerungsbedingten Aspekten auftreten, müssen behoben werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 135: Überprüfen Und Speichern Der Parametereinstellungen

    A1-05 eingestellten Wert übereinstimmt: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 und A2-01 bis A2-33. Hinweis: Der Parameter A1-05 kann nicht eingesehen werden. Zur Anzeige von A1-05 auf Parameter A1-04 zugreifen und gleichzeitig die Tasten drücken. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 136: Kopierfunktion

    Der DriveWizard (Frequenzumrichter-Assistent) ist ein PC-Softwaretool für Management, Überwachung und Diagnose von Parametern. Der DriveWizard kann Parametereinstellungen des Frequenzumrichters laden, speichern und kopieren. Details finden Sie unter Hilfe in der DriveWizard-Software. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 137: Checkliste Für Probelauf

    Den Offset zwischen der magnetischen Achse des Rotors und dem Z-Impuls des angeschlossenen Drehgebers in E5-11 einstellen. Fahren Sie nach Prüfen der Punkte 5 bis 20 mit der folgenden Checkliste fort. Checkliste Seite – sollte nach Eingabe eines Startbefehls leuchten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 138 Vorspannungsabgleich: Stellen Sie das minimale Spannungs-/Stromsignal ein, und gleichen Sie die analoge Eingangsvorspannung (H3-04 für Eingang A1, H3-12 für Eingang A2, H3-08 für Analogeingang A3) ab, bis der Frequenzsollwert den gewünschten minimalen Wert erreicht. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 139: Parameter-Details

    5.11 U: ÜBERWACHUNGSPARAMETER ........321 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 140: A: Initialisierung

    • Wenn Parameter per serielle Kommunikation geändert werden, können Parametereinstellungen mit dem digitalen Bedienteil erst dann bearbeitet oder geändert werden, wenn zuvor über die serielle Kommunikation ein ENTER-Befehl an den Frequenzumrichter gesendet wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 141: A1-02: Auswahl Des Regelverfahrens

    Setzt die Parameter auf die ursprünglichen Standardeinstellwerte zurück. Nach der Initialisierung wird die Einstellung für A1-03 automatisch wieder auf 0 gesetzt. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung A1-03 Parameter initialisieren 0, 1110, 2220, 3330, 5550 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 142: A1-04, A1-05: Passwort Und Passworteinstellung

    A1-03, A1-06, A1-07 und A2-01 bis A2-32. Die folgenden Anweisungen zeigen, wie ein neues Passwort eingestellt wird. Hier wird das Passwort “1234” eingestellt. Es folgt eine Erklärung, wie das Passwort zum Entsperren der Parameter eingegeben wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 143 “02” blinkt – – Drücken Sie , um sicherzustellen, dass die Einstellwerte nicht geändert werden können. - MODE - Programming Drücken Sie , um zur ersten Anzeige zurückzukehren. HELP DATA YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 144: A1-06: Anwendungsparameter-Voreinstellungen

    Es sind mehrere Anwendungsparameter-Voreinstellungen verfügbar, die das Einrichten des Frequenzumrichters für häufig verwendete Anwendungen vereinfachen. Die Auswahl einer dieser Anwendungsparameter-Voreinstellungen setzt bestimmte Parameter automatisch auf neue Voreinstellungen und wählt Funktionen für die E/A-Klemmen, die für die YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 145: A1-07: Funktionsauswahl Für Driveworksez

    Hinweis:1.Hat die DriveWorksEZ-Software beliebigen Multifunktionsausgangsklemmen Funktionen zugewiesen, bleiben diese Funktionen für diese Klemmen auch nach Deaktivierung von DriveWorksEZ eingestellt. 2. Für weitere Informationen zu DriveWorksEZ wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA-Niederlassung oder direkt an den Vertrieb von YASKAWA. Parameterbezeichnung...
  • Seite 146: B: Anwendung

    Abbildung 5.1 Einstellen des Frequenzsollwerts als Spannungssignal an Klemme A1 Das in Abbildung 5.1 gezeigte Anschlussbeispiel kann für alle anderen Analogeingangsklemmen verwendet werden. Bei Verwendung von Eingang A2 ist sicherzustellen, dass DIP-Schalter S1 auf Spannungseingang eingestellt ist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 147: Stromeingang

    Auswahl Startbefehl 1 0 bis 3 Einstellung 0: Bedienteil Diese Einstellung erfordert, dass der Startbefehl über die RUN-Taste des digitalen Bedienteils eingegeben wird, außerdem leuchtet die LED in der LO/RE-Taste auf. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 148 Abbildung 5.3 Gleichstrombremsung bei Anhalten für U/f, U/f mit PG und OLV Hinweis: Wenn b2-01 auf einen kleineren Wert als Parameter E1-09 (Minimalfrequenz) eingestellt wird, beginnt die Gleichstrombremsung, sobald die Frequenz auf den in E1-09 eingestellten Wert fällt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 149: Einstellung 1: Leerlauf Bis Zum Stillstand

    Der Startbefehl ist nicht vor dem vollständigen Stillstand einzugeben. Um den Motor zu starten, bevor dieser vollständig zum Stillstand gekommen ist, muss beim Start eine Gleichstrombremsung (siehe b2-03: Gleichstrom-Bremszeit beim Anlauf auf Seite 156) oder die Fangfunktion verwendet werden (siehe b3: Fangfunktion auf Seite 157). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 150: Einstellung 2: Gleichstrombremsung Bis Zum Stillstand

    Frequenzumrichter zu starten. Figure 5.9 Startbefehl ON (EIN) OFF (AUS) ON (EIN) OFF (AUS) ON (EIN) Ausgangsfrequenz Frequenzumrichter-Ausgang ist ausgeschaltet Start-Wartezeit t Abbildung 5.9 Leerlauf bis zum Stillstand über Timer YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 151: Einstellung 9: Einfacher Positionierhalt

    Hinweis: Durch Einstellen von Parameter b1-04 auf 1 wird der Frequenzumrichter angewiesen, alle Rückwärts-Startbefehle zu ignorieren. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung b1-04 Auswahl Rückwärtslauf 0 oder 1 Einstellung 0: Rückwärtslauf aktiviert Der Motor kann sowohl vorwärts als auch rückwärts betrieben werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 152 Start bei Start bei Nulldrehzahl- E1-09 IM: Anfangserregung E1-09 Regelung PM: Nulldrehzahl- b2-01 Regelung Nulldrehzahlpegel Motordrehzahl b2-03 b2-04 Nulldrehzahl-Zeit bei Start Nulldrehzahl-Zeit bei Stopp Abbildung 5.14 Betrieb bei der minimalen Frequenz YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 153 Quelle = serielle Kommunikation) und der Startbefehl beim Umschalten an der neuen Quelle aktiv ist, wird der Frequenzumrichter nicht gestartet oder stoppt, wenn er vorher in Betrieb war. Der Startbefehl muss an der neuen Quelle deaktiviert und wieder aktiviert werden, damit der Frequenzumrichter wieder gestartet wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 154 Hinweis: Aus Sicherheitsgründen wird der Frequenzumrichter anfänglich so programmiert, dass er beim Hochfahren keinen Startbefehl akzeptiert (b1-17 = 0). Wenn während des Hochfahrens ein Startbefehl gegeben wird, beginnt die LED-Anzeige RUN schnell zu blinken. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 155: B2: Gleichstrombremse Und Kurzschlussbremse

    Abbildung 5.17 Kurzschlussbremsung beim Anhalten in OLV/PM und AOLV/PM Hinweis: Wenn b2-01 auf einen kleineren Wert als Parameter E1-09 (Minimalfrequenz) eingestellt wird, beginnt die Gleichstrombremsung, sobald die Frequenz auf den in E1-09 eingestellten Wert fällt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 156 0 bis 1000% Wenn ein Startbefehl ausgegeben wird, ändert sich der in den Motor eingespeiste Gleichstrompegel innerhalb der für b2-03 eingestellten Zeit linear von dem in b2-08 eingestellten Pegel auf E2-03. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 157: B3: Fangfunktion

    Dies kann dazu führen, dass der Motor frei dreht. Bei Wiederherstellung der Spannungsversorgung kann der Frequenzumrichter die Drehzahl des frei drehenden Motors erkennen und ihn direkt wieder starten. Für PM-Motoren wird nur Parameter b3-01 für die Aktivierung der Fangfunktion benötigt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 158: Fangfunktion Mit Strommessung (B3-24 = 0)

    • Kürzen Sie die in b3-03 eingestellte Fangfunktion-Tieflaufzeit, wenn während der Fangfunktion mit Strommessung ein oL1-Fehler auftritt. • Die Fangfunktion mit Strommessung kann nicht durchgeführt werden, wenn Sie eine Vektorregelung ohne Rückführung für Permanentmagnetmotoren verwenden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 159: Fangfunktion Mit Drehzahlberechnung (B3-24 = 1)

    Motorstrom misst. Wenn der Strom höher als der in b3-02 eingestellte Pegel ist, wird die Ausgangsfrequenz reduziert. Fällt der Strom unter den in b3-02 eingestellten Wert, gilt die Motordrehzahl als ermittelt, und der Frequenzumrichter beschleunigt oder bremst bis auf den Frequenzsollwert. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 160: Aktivieren Der Fangfunktion

    Diese Betriebsart erfordert, dass die Funktion zur Überbrückung von Netzausfällen immer aktiviert ist oder zumindest während des CPU-Betriebs aktiviert ist (L2-01 = 1 oder 2). Siehe L2-01: Auswahl des Betriebs zur Überbrückung kurzzeitiger Netzausfälle auf Seite 273 5. Nach Freigabe des externen Baseblocks YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 161 Legt den zu Beginn der Fangfunktion mit Drehzahlberechnung in den Motor eingespeisten Strom als Faktor des in E2-01 (E4-01 für Motor 2) eingestellten Motornennstroms fest. Bei relativ niedriger Motordrehzahl kann es sinnvoll sein, den YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 162 Strompegel für Neustart der Fangfunktion Ein hoher Strom kann in den Frequenzumrichter fließen, wenn bei der Drehzahlberechnung ein relativ großer Unterschied zwischen der berechneten Frequenz und der tatsächlichen Motordrehzahl besteht. Dieser Parameter liegt den YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 163 Einstellung 0: Wird ausgelöst, wenn ein Startbefehl erteilt wird (normal). Einstellung 1: Wird ausgelöst, wenn ein externer Baseblock freigegeben wird. b3-29: Induktionsspannungspegel bei Ausführung der Fangfunktion In der Regel muss die Werkseinstellung dieses Parameters nicht geändert werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 164: B4: Verzögerungstimer

    0 bis 65536 ms 0 ms b4-06 H2-02 Ausschaltverzögerungszeit 0 bis 65536 ms 0 ms b4-07 H2-03 Einschaltverzögerungszeit 0 bis 65536 ms 0 ms b4-08 H2-03 Ausschaltverzögerungszeit 0 bis 65536 ms 0 ms YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 165: B5: Pid-Regelung

    PID-Ausgang ändert, wenn der PID-Eingang (Abweichung) von 0 auf einen konstanten Pegel springt. Figure 5.25 PID-Eingang Zeit PID-Ausgang common_TMonly I-Regelung D-Regelung PID-Ausgang P-Regelung Zeit Abbildung 5.25 Funktionsweise der PID-Regelung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 166: Eingabemöglichkeiten Für Den Pid-Sollwert

    Signalquelle für die PID-Differentialrückführung Einstellungen Analogeingang A1 H3-02 = 16 setzen Analogeingang A2 H3-10 = 16 setzen Analogeingang A3 H3-06 = 16 setzen Hinweis: Eine doppelte Beschaltung des PID-Differentialrückführungseingangs führt zu einem oPE-Alarm. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 167: Blockschaltbild Der Pid-Regelung

    5.2 b: Anwendung Blockschaltbild der PID-Regelung Figure 5.26 Abbildung 5.26 Blockschaltbild der PID-Regelung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 168 Legt die Zeit fest, in der der Frequenzumrichter den PID-Eingang/das PID-Rückführungssignal auf der Grundlage des Differentialquotienten des PID-Eingangs/der PID-Rückführung vorausberechnet. Eine längere Zeit verbessert das Ansprechverhalten, kann aber zu Schwingungen führen. Eine kürzere Zeiteinstellung verringert Überschwingen, YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 169 Auswirkungen, und der PID-Ausgang wird nicht begrenzt (wie bei b5-11 = 1). Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung b5-11 Auswahl PID-Ausgangsumkehr 0 oder 1 Einstellung 0: Umkehr gesperrt Ein negativer PID-Ausgang wird auf 0 begrenzt, und der Frequenzumrichter-Ausgang wird gestoppt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 170: Erkennung Des Ausfalls Der Pid-Rückführung

    = 3F) eingestellter Digitalausgang wird ausgelöst. Beide Ereignisse lösen einen Alarmausgang aus (H1- 10). Der Frequenzumrichter setzt den Betrieb fort. Sobald sich der Rückführsignalpegel wieder außerhalb des Ausfall-Erkennungsbereichs befindet, werden der Alarm und die Ausgänge zurückgesetzt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 171 Zeit unter dem Betriebspegel für die PID-Ruhefunktion liegen. Der Frequenzumrichter nimmt seinen Betrieb wieder auf, sobald der PID-Ausgang oder der Frequenzsollwert für eine bestimmte Zeit über dem Betriebspegel für die PID-Ruhefunktion liegen. Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die PID-Ruhefunktion. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 172 Der Parameter b5-19 wird nicht als PID-Sollwert verwendet. Einstellung 1: Aktiviert Der Parameter b5-19 wird als PID-Sollwert verwendet. b5-19: PID-Sollwert Wird als PID-Sollwert verwendet, wenn der Parameter b5-18 = 1 ist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 173 Frequenzsollwert-Überwachungsinhalt während PID 0 oder 1 Einstellung 0: Frequenzsollwert nach PID Überwachungsparameter U1-01 zeigt den Frequenzsollwert (erhöht oder reduziert) für den PID-Ausgang an. Einstellung 1: Frequenzsollwert Überwachungsparameter U1-01 zeigt den Frequenzsollwert an. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 174: Einstellung 0: Umkehr Gesperrt

    Unterdrücken von Schwingungen mit kurzer • Wenn die Differentialzeit auf 0,00 s eingestellt ist Periodendauer und Schwingungen immer noch ein Problem darstellen, kann die Proportionalverstärkung (b5-02) verringert oder die PID-Hauptverzögerungszeit (b5-08) erhöht werden. Zeit YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 175: B6: Haltefunktion

    = 100 % Last = 90 % Last Droop-Regelung erhöht den Drehzahlsollwert in Droop-Regelung reduziert den Drehzahlsollwert in Frequenzumrichter B zum Lastausgleich Frequenzumrichter B zum Lastausgleich Abbildung 5.30 Droop-Regelung in einer Traversenkran-Anwendung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 176: B8: Energiesparfunktion

    Auswahl Regelung mit Energiesparfunktion Aktiviert oder deaktiviert die Energiesparfunktion. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung b8-01 Auswahl Regelung mit Energiesparfunktion 0 oder 1 Wird in A1-02 festgelegt Einstellung 0: Deaktiviert Einstellung 1: Aktiviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 177 Werkseinstellung richtet sich nach der Leistung des Frequenzumrichters. Diese Werkseinstellung gilt für einen Standardmotor von YASKAWA. Wenn kein Standardmotor eingesetzt wird, ändern Sie die Werkseinstellung von b8-04 in Schritten von etwa 5 %, bis der Überwachungsparameter für die Ausgangsleistung (U1-08) den minimalen Wert erreicht, während der Frequenzumrichter mit geringer Belastung betrieben wird.
  • Seite 178: B9: Zero-Servo-Regelung

    Rotorposition die Nullposition plus oder minus der in Parameter b9-02 eingestellten “Zero Servo abgeschlossen”-Breite erreicht hat. Hinweis:1.Der Startbefehl muss bei Verwendung der Zero-Servo-Funktion weiterhin anliegen. Wenn der Startbefehl ausgeschaltet wird, kann die Zero-Servo-Funktion die Last nicht mehr festhalten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 179 Abweichung von der gewünschten Position ein, um Zero-Servo auszulösen. Eine für Zero-Servo eingestellte Ausgangsklemme (H2- = 33) wird ausgelöst, wenn der Motor die Zero-Servo-Position plus oder minus b9-02 erreicht. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung b9-02 "Zero-Servo abgeschlossen"-Breite 0 bis 16383 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 180: C: Tuning

    OFF (AUS) Auswahl Hochlauf-/Tieflaufzeit 1 (Klemmen S1 bis S8, H1- = “7”) ON (EIN) Auswahl Hochlauf-/Tieflaufzeit 2 (Klemmen S1 bis S8, H1- = “1A”) Abbildung 5.33 Ablaufdiagramm für Änderungen der Hochlauf-/Tieflaufzeiten YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 181: Umschalten Der Hochlauf-/Tieflaufzeiten Durch Motorauswahl

    = 4C) bleibt so lange geschlossen, wie der Schnellstopp aktiv ist. Ein Schnellstopp kann als die Aktion ausgewählt werden, die der Frequenzumrichter durchführen soll, wenn bestimmte Fehler auftreten, z. B. L8-03 (Auswahl der Funktionsweise bei Temperatur-Voralarm). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 182: C1-10: Einstellschritte Für Hochlauf-/Tieflaufzeit

    Abbildung 5.35 Ablaufdiagramm für S-Kurven - FWD/REV-Betrieb Die Einstellung der S-Kurven erhöht die Hochlauf- und Tieflaufzeiten. Tatsächliche Hochlaufzeit = Hochlaufzeiteinstellung + (C2-01 + C2-02) / 2 Tatsächliche Tieflaufzeit = Tieflaufzeiteinstellung + (C2-03 + C2-04) / 2 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 183: C3: Schlupfkompensation

    Regenerationsbetrieb aktiviert worden und liegt eine regenerative Last an, kann es erforderlich sein, eine dynamische Bremsoption (Bremswiderstand, Bremswiderstandseinheit oder Bremseinheit) zu verwenden. Wenn die Ausgangsfrequenz zu niedrig ist, arbeitet diese Funktion auch dann nicht, wenn sie aktiviert ist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 184: C3-05: Auswahl Des Betriebs Mit Ausgangsspannungsgrenzwert

    Dieser Parameter ist nur abzugleichen, nachdem der Motornennstrom (E4-01), Motornennschlupf (E4-02) und der Motorleerlaufstrom (E4-03) eingestellt worden sind. Siehe C3-01: Verstärkung für Schlupfkompensation auf Seite 183 für Details zum Abgleich dieses Parameters. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 185: C3-22: Hauptverzögerungszeit Für Schlupfkompensation Motor

    Hinweis: Vor dem Einstellen der Parameter für die Drehmomentkompensation ist sicherzustellen, dass die Motorparameter und die U/ f-Kennlinie richtig eingestellt sind. C4-01: Verstärkung Drehmomentkompensation Stellt die Verstärkung für die Drehmomentkompensation ein. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung C4-01 Verstärkung Drehmomentkompensation 0,00 bis 2,50 Wird in A1-02 festgelegt YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 186: C4-02: Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation

    C4-04 Drehmomentkompensation bei Rückwärtsanlauf -200,0 bis 0,0% 0,0% C4-05: Zeitkonstante für Drehmomentkompensation (OLV) Dieser Parameter bestimmt die Zeitkonstante für die Drehmomentkompensation beim Start, welche in C4-03 und C4-04 eingestellt wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 187: C4-06: Hauptverzögerungszeit Für Drehmomentkompensation 2 (Olv)

    Beim Abgleich der automatischen Drehzahlregelung sollte der Frequenzsollwert nach Sanftanlauf (U1-16) und die Motordrehzahl (U1-05) mit Analogausgangssignalen überwacht werden. Siehe H4: Analoge Multifunktionsausgänge auf Seite 261 für Details zur Einstellung der Analogausgangsfunktionen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 188 Motor betrieben wird. Tabelle 5.15 Probleme und Problemlösungen bei ASR-Einstellungen Problem Lösungsmöglichkeiten Drehzahlsollwert Langsame Reaktion auf Drehzahländerungen • ASR-Verstärkung erhöhen. oder Drehzahlabweichung bleibt zu lange • Integrationszeit verringern. bestehen Motordrehzahl Zeit YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 189 Nulldrehzahl. Die Einstellungen in C5-01 und C5-02 werden bei Drehzahlen oberhalb der Einstellung in C5-07 verwendet. C5-07 ist standardmäßig auf 0 gesetzt, so dass C5-01 und C5-02 über den gesamten Drehzahlbereich zur Anwendung kommen. Siehe auch C5-07: Umschaltfrequenz für ASR-Verstärkung auf Seite 191. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 190: Tuning Der Asr-Integrationszeit (C5-02, C5-04)

    Diese Einstellung ist bei Lasten mit geringer Steifigkeit oder bei Schwingproblemen allmählich in Schritten von 0,01 zu erhöhen. Hinweis: Dieser Parameter muss nur selten abgeglichen werden. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung C5-06 ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante 0,000 bis 0,500 s Wird in A1-02 festgelegt YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 191: C5-07: Umschaltfrequenz Für Asr-Verstärkung

    Wird in E3-01 festgelegt ASR-Integrationszeit 1 Motor 2 C5-23 ASR-Proportionalverstärkung 2 Motor 2 0,00 bis 300,00 Wird in E3-01 festgelegt C5-24 ASR-Integrationszeit 2 Motor 2 0,000 bis 10,000 s Wird in E3-01 festgelegt YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 192 Diese Parameter werden automatisch eingestellt, wenn das Trägheits-Tuning und das ASR-Tuning für Motor 2 in den Regelverfahren CLV und CLV/PM durchgeführt werden. Siehe Autotuning auf Seite 118 für Details zum Autotuning oder manuelle Dateneingabe. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 193: C5-39: Asr-Hauptverzögerungszeitkonstante

    Wird in A1-02 und o2-04 festgelegt. C6-02 Auswahl der Taktfrequenz 1 bis F <1> Zurücksetzen, wenn C6-01 geändert wird. <1> Der Einstellbereich ist 1, 2 und F bei den Modellen CIMR-A 4A0930 bis 4A1200. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 194: C6-03, C6-04, C6-05: Obergrenze, Untergrenze, Proportionalverstärkung Für Taktfrequenz

    Abbildung 5.43 Änderung der Taktfrequenz im Verhältnis zur Ausgangsfrequenz Hinweis: Wenn C6-05 auf kleiner als 7 eingestellt ist, wird C6-04 deaktiviert, und die Taktfrequenz wird auf den in C6-03 eingestellten Wert festgelegt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 195: C6-09: Taktfrequenz Beim Autotuning Mit Motordrehung

    Einstellung 1: Gleicher Wert wie in C6-03 eingestellt <2> <1> Beim Regelverfahren für PM-Motoren ist dieser Wert 2 kHz. <2> Beim Regelverfahren für PM-Motoren ist dieser Wert die in C6-02 eingestellte Taktfrequenz. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 196: D: Sollwerteinstellungen

    Wenn der Analogeingang von Klemme A1 auf Mehrstufen Drehzahlsollwert 1 eingestellt ist, b1-01 auf 1 setzen, und wenn d1-01 (Frequenzsollwert 1) auf Mehrstufen Drehzahlsollwert 1 eingestellt ist, b1-01 auf 0 setzen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 197 ON (EIN) ON (EIN) ON (EIN) Mehrstufen Drehzahlsollwert 2 ON (EIN) ON (EIN) Mehrstufen Drehzahlsollwert 3 ON (EIN) Mehrstufen Drehzahlsollwert 4 ON (EIN) Sollwert für Tippbetrieb Abbildung 5.45 Ablaufdiagramm der Sollwert-Voreinstellungen YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 198: D2: Frequenz-Obergrenze/Untergrenze

    Drehzahlsollwert in den Totbereich einer Ausblendfrequenz fällt, verriegelt der Frequenzumrichter den Frequenzsollwert gerade unterhalb des Totbereichs und erlaubt nur dann den Hochlauf durch diesen Bereich hindurch, wenn der Frequenzsollwert oberhalb der Obergrenze des Totbereichs liegt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 199: D4: Frequenzsollwert-Haltefunktion Und Aufwärts/Abwärts 2-Funktion

    Neustart verwendet. • Aufwärts/Abwärts Der Frequenzsollwert wird auf 0 Hz zurückgesetzt, wenn der Stoppbefehl eingegeben oder die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet wird. Der Frequenzumrichter startet beim Wiedereinschalten bei 0 Hz. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 200 Vorspannung wird zum Frequenzsollwert addiert und auf 0 zurückgesetzt Ausgangs- frequenz Frequenz- common_TMonly sollwert Vorspannung Aufwärts 2-Befehl Abbildung 5.49 Beispiel für Aufwärts/Abwärts 2 mit Frequenzsollwert vom digitalen Bedienteil und d4-01 = 1 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 201: Löschen Des Gespeicherten Wertes

    Hochlauf-/Tieflaufzeit erhöht oder verringert. Figure 5.51 Ausgangs- frequenz Vorspannungswert wird unter Ver- wendung der in d4-04 eingestellten Hochlauf-/Tieflaufzeiten erhöht Vorspannung common_TMonly Aufwärts 2-Befehl Abbildung 5.51 Vorspannung Aufwärts/Abwärts 2 bei d4-03 = 0,0 Hz YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 202 • Wenn d4-01 = 0 und der Frequenzsollwert von einer anderen Quelle als dem digitalen Bedienteil eingestellt wird, wird der in d4-06 eingestellte Wert im allgemeinen zum Frequenzsollwert addiert oder von diesem subtrahiert. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 203 Wählt aus, wie der untere Frequenzgrenzwert für die Aufwärts-/Abwärtsfunktion eingestellt wird. Siehe Einstellung 10, 11: Aufwärts-/Abwärtsbefehl auf Seite 236 für Details zur Aufwärts-/Abwärtsfunktion in Verbindung mit Frequenzsollwert-Grenzwerten. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung d4-10 Auswahl Grenzwert für Frequenzsollwert Aufwärts/Abwärts 0 oder 1 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 204: D5: Drehmomentregelung

    Sollwertes für das vom Motor erzeugte Drehmoment. Funktionsweise der Drehmomentregelung Die Drehmomentregelung kann entweder durch Einstellen des Parameters d5-01 auf 1 oder durch einen Digitaleingang (H1- = 71) aktiviert werden. Abbildung 5.53 veranschaulicht das Funktionsprinzip. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 205: Einstellung Von Drehmomentsollwert, Drehzahlgrenzwert Und Drehmoment-Kompensation

    C2- für die S-Kurven werden auf den Drehzahlgrenzwert gewähltes Signal abgeleitet, der in Parameter b1-01 oder b1-15 als Drehzahlgrenzwert angewandt. Frequenzsollwertquelle ausgewählt wurde. <1> Parameter d5-04 d5-03 = 2 – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 206: Eingangswert-Polarität

    Eingangswert negativ sein kann. • durch Anlegen positiver Spannungseingangssignale und Verwendung eines Digitaleingangs, der für H1- = 78 programmiert ist. Bei Verwendung einer MEMOBUS/Modbus-Kommunikation oder einer Kommunikations-Optionskarte können nur positive Eingangswerte eingestellt werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 207: Drehzahlbegrenzung Und Vorspannung Für Drehzahlbegrenzung

    Drehmomentsollwert, und der Drehzahlsollwert wird der Drehzahlgrenzwert. Diese Änderung wird beim Zurückschalten auf Drehzahlregelung wieder rückgängig gemacht. Wenn es die Anwendung erfordert, kann mit Parameter d5-06 eine Verzögerungszeit eingestellt werden. Die Sollwerte (Drehmomentsollwert/Drehzahlgrenzwert bei Drehmomentregelung oder Drehzahlsollwert/Drehmomentgrenzwert bei YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 208 Der Drehzahlgrenzwert wird durch Parameter d5-04 eingestellt. d5-04: Drehzahlgrenzwert Stellt den Drehzahlgrenzwert bei Drehmomentregelung ein, wenn Parameter d5-03 auf 2 gesetzt ist. Siehe Drehzahlbegrenzung und Vorspannung für Drehzahlbegrenzung auf Seite 207. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 209: D6: Feldschwächung Und Zwangsweise Felderregung

    Stellt die minimale Ausgangsfrequenz ein, für welche die Feldschwächung aktiviert werden kann. Für Frequenzen unter d6-02 kann die Feldschwächung nicht aktiviert werden. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung d6-02 Frequenzgrenzwert für Feldschwächung 0 bis 400,0 Hz 0,0 Hz YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 210: D7: Offsetfrequenz

    Offsetfrequenz 1 [d7-01] (mit Vorzeichen) Multifunktions- eingang (45) = Ein Offsetfrequenz 2 [d7-02] (mit Vorzeichen) Multifunktions- eingang (46) = Ein Offsetfrequenz 3 [d7-03] common_TMonly (mit Vorzeichen) Abbildung 5.55 Funktionsweise der Offsetfrequenz-Funktion YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 211: E: Motorparameter

    überwacht, jedoch nicht geändert werden. Hinweis:1. Die Einstellung einer ungeeigneten U/f-Kennlinie kann durch Übermagnetisierung zu einem niedrigen Motordrehmoment oder zu erhöhter Stromaufnahme führen. 2. Dieser Parameter wird beim Initialisieren des Frequenzumrichters nicht zurückgesetzt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 212 Einstellung = D 120 Hz Einstellung = E 180 Hz Einstellung = F 60 Hz 1,5 3 1,5 3 1,5 3 1,5 3 Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 213 Einstellung = 1 60 Hz Einstellung = 2 60 Hz Einstellung = 3 72 Hz 1,5 3 1,5 3 1,3 2,5 1,5 3 Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 214: Einstellung Einer Anwenderspezifischen U/F-Kennlinie (Einstellung F Werkseinstellung)

    <5> Der Frequenzumrichter ändert diese Einstellungen, wenn Autotuning durchgeführt wird (Autotuning mit Motordrehung, Autotuning ohne Motordrehung 1, 2). <6> Der Parameter wird ignoriert, wenn E1-11 und E1-12 auf 0,0 eingestellt sind. <7> Bei Autotuning werden E1-13 und E1-05 auf den gleichen Wert gesetzt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 215: E2: Parameter Motor 1

    Wenn kein Autotuning durchgeführt werden kann, ist der Motornennschlupf unter Verwendung der Daten auf dem Typenschild des Motors und der folgenden Formel zu berechnen: E2-02 = f - (n × p)/120 (f: Nennfrequenz (Hz), n: Nenndrehzahl des Motors (min ), p: Anzahl der Motorpole) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 216: E2-07: Motoreisenkern-Sättigungskoeffizient

    Dieser Parameter legt den Motoreisenkern-Sättigungskoeffizienten auf 75% des Magnetflusses fest. Bei erfolgreichem Abschluss des Autotuning mit Motordrehung wird dieser Wert automatisch berechnet und für E2-08 eingestellt. Dieser Koeffizient wird beim Betrieb mit konstanter Ausgangsspannung verwendet. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 217: E2-10: Motoreisenverlust Für Drehmomentkompensation

    Typenschild angegeben. Wenn die Angaben nicht vorliegen, sind sie beim Motorhersteller zu erfragen. Die Werkseinstellung für den Leerlaufstrom erfolgt für den Betrieb mit einem vierpoligen YASKAWA-Motor. Einstellung der Anzahl der Motorpole Nur erforderlich bei U/f-Regelung mit PG und Vektorregelung mit Rückführung. Eingabe der auf dem Motortypenschild angegebenen Anzahl der Motorpole.
  • Seite 218: E3: U/F-Kennlinie Für Motor 2

    Motor 2 mittlere Ausgangsfrequenz 0,0 bis [E3-04] <2> E3-08 0,0 bis 255,0 Motor 2 Spannung für mittlere Ausgangsfrequenz <1> <1> <2> E3-09 Motor 2 minimale Ausgangsfrequenz 0,0 bis [E3-04] <2> YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 219: E4: Parameter Motor 2

    Motordrehung und Autotuning ohne Motordrehung 1, 2). Informationen zur Berechnung des Motornennschlupfes siehe E2-02: Motornennschlupf auf Seite 215. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung Wird in C6-01 und o2-04 E4-02 Motor 2 Nennschlupf 0,00 bis 20,00 Hz festgelegt YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 220 Dieser Parameter legt den Motoreisenkern-Sättigungskoeffizienten auf 75 % des Magnetflusses fest. Dieser Wert wird beim Autotuning mit Motordrehung automatisch eingestellt. Stellt diesen Parameter beim Betrieb im Bereich mit konstanter Ausgangsspannung ein. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung E4-08 Motor 2 Motoreisenkern-Sättigungskoeffizient 2 [E4-07] bis 0,75 0,75 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 221: E4-11: Motor 2 Nennleistung

    Seite E5: Einstellungen für Permanentmagnetmotor Diese Parameter stellen die Motordaten eines PM-Motors ein. Bei Verwendung von YASKAWA-Motoren genügt es, den auf dem Motortypenschild angegebenen Motorcode einzugeben, um die E5- Parameter einzustellen. Für alle anderen PM-Motoren kann ein Autotuning durchgeführt werden. Wenn die Motordaten bekannt sind, können sie auch manuell eingegeben werden.
  • Seite 222 3. Die Änderung von E5-01 auf FFFF von einem anderen Wert als FFFF ändert die Werte der Parameter E5-02 bis E5-24 nicht. 4. Stellen Sie E5-01 auf FFFF ein, wenn Sie einen anderen Motor als die YASKAWA-Baureihen SMRA, SSR1 oder SST4 verwenden.
  • Seite 223: E5-07: Motor Q-Achsen-Induktanz (Lq) (Für Pm-Motoren)

    Winkel] eingestellt werden. Stellen Sie diesen Parameter ein, wenn Sie einen SPM-Motor verwenden (Baureihe SMRA oder vergleichbare). Stellen Sie die Spannung konstant mit E5-09 oder E5-24 ein, wenn E5-01 auf FFFF eingestellt wird. Dieser Parameter wird während des Autotuning für PM-Motoren der Baureihen SSR1 oder SST4 von YASKAWA eingestellt. Parameterbezeichnung Einstellbereich...
  • Seite 224: F: Optioneneinstellungen

    F: Optioneneinstellungen F1: Einstellungen für PG-Drehzahlregelkarten YASKAWA bietet eine PG-X3, PG-B3, PG-RT3 und PG-F3 PG-Optionskarte für Motordrehgeber an. Verwenden Sie den Steckplatz CN5-C, wenn nur eine PG-Optionskarte eingesetzt wird, und die Steckplätze CN5-B und CN5-C bei Verwendung von zwei PG-Optionskarten. Wenn eine der Multifunktionseingangsklemmen als Umschalter zwischen zwei Motoren programmiert ist (H1- = 16), wird die Karte am Steckplatz CN5-C für Motor 1 verwendet und die...
  • Seite 225: Einstellungen Für Parameter F1

    PG 2 Zahnung 1 CN5-B 0 bis 1000 F1-34 CN5-B 0 bis 1000 PG 2 Zahnung 2 Hinweis: Wenn einer dieser Parameter auf 0 eingestellt wird, wird das Übersetzungsverhältnis 1 verwendet. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 226: F1-19: Auswahl Der Dv4-Erkennung (Clv/Pm)

    Hinweis: Die Auswahlfunktion für Motor 2 steht nicht zur Verfügung, wenn ein PM-Motor verwendet wird. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung F1-30 0, 1 Auswahl des PG-Optionskarten-Steckplatzes für Motor 2 Einstellung 0: CN5-C Einstellung 1: CN5-B YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 227: F1-50: Auswahl Des Drehgebers

    Vorspannungseinstellung für Klemme A1 auf Seite 255. Hinweis: Der Parameter-Einstellfehler oPE05 tritt auf, wenn die Optionskarten-Klemmen für getrennte Eingangsfunktionen eingestellt sind (F2-01 = 0) und gleichzeitig b1-01 = 3 ist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 228: F2-02, F2-03: Verstärkung, Vorspannung Für Analogeingangs-Optionskarte

    Bestimmt die Anzahl der Bits für den Optionskarten-Eingang, der den Frequenzsollwert einstellt. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung F3-03 Auswahl der Datenlänge für Digitaleingangs-Optionskarte DI-A3 0 bis 2 Einstellung 0: 8 Bit Einstellung 1: 12 Bit Einstellung 2: 16 Bit YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 229: F4: Einstellungen Für Analogüberwachungskarte

    Stellt den Ausgangssignalpegel für die Klemmen V1 und V2 ein. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung F4-07 0, 1 Signalpegel Klemme V1 F4-08 0, 1 Signalpegel Klemme V2 Einstellung 0: 0 bis 10 V Einstellung 1: -10 bis 10 V YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 230: F5: Einstellungen Für Digitalausgangskarte

    Werkseinstellung F5-09 Auswahl DO-A3 Ausgangsbetriebsart 0 bis 2 Hinweis: Weitere Informationen zu den Einstellungen von F5-09 siehe Installationshandbuch TOBP C730600 41 YASKAWA AC Drive-Option Card DO-A3. Einstellung 0: Getrennte Ausgangsfunktionen für jede der 8 Klemmen Einstellung 1: Binärausgang Einstellung 2: Durch F5-01 bis F5-08 zugeordnete Ausgangsfunktionen...
  • Seite 231: F6-01: Auswahl Des Betriebs Bei Kommunikationsfehler

    Bei gesetztem NetRef-Befehl sind die Frequenzsollwerte der Multi-Step-Drehzahleingänge deaktiviert. Einstellung 1: Multi-Step-Drehzahlbetrieb aktiviert Auch bei gesetztem NetRef-Befehl sind die Mehrstufen Drehzahlsollwert-Eingänge weiterhin aktiv und können den von der Kommunikationsoption zugewiesenen Frequenzsollwert unwirksam machen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 232: F6-08: Rücksetzen Kommunikationsparameter

    Hinweis: F6-08 wird beim Initialisieren des Frequenzumrichters nicht zurückgesetzt. Parameter für CC-Link Die Parameter F6-04, F6-10, F6-11 und F6-14 stellen den Frequenzumrichter für den Betrieb an einem CC-Link-Netzwerk ein. Details zu den Parametereinstellungen siehe Installationshandbuch und Technisches Handbuch für YASKAWA AC Drive 1000-Series Option CC-Link. Parameter für MECHATROLINK-II Die Parameter F6-20 bis F6-26 stellen den Frequenzumrichter für den Betrieb in einem MECHATROLINK-II-Netzwerk ein.
  • Seite 233: H: Klemmenfunktionen

    Vorwärts-/Rückwärtslauferkennung (U/f-Regelung mit 20 bis 2F Externe Störung einfachem PG) Rücksetzen PID-Integration Aktivierung bidirektionaler PID-Ausgang Halten PID-Integration 90 bis 97 DriveWorksEZ Digitaleingänge 1 bis 8 Mehrstufen Drehzahlsollwert 4 DriveWorksEZ deaktiviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 234: Einstellung 0: 3-Draht-Ansteuerung

    3. Die Werkseinstellung des Frequenzumrichters ermöglicht keine Umschaltung zwischen LOCAL und REMOTE im laufenden Betrieb. Zur Umschaltung des Frequenzumrichters zwischen LOCAL und REMOTE im laufenden Betrieb, Siehe b1-07: Auswahl LOCAL/REMOTE Start auf Seite 153. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 235 Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz. Hochlauf- und Tieflaufvorgänge werden fortgesetzt, sobald der Eingang wieder geöffnet wird. Bei aktivierter Hochlauf-/Tieflauframpen-Haltefunktion (d4-01 = 1) speichert der Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz bei jedem Schließen des Rampen-Halte-Eingangs. Beim Neustart des Frequenzumrichters nach einem YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 236 Frequenzumrichter mit dem gespeicherten Sollwert wieder an. Der gespeicherte Wert kann zurückgesetzt werden, indem der Aufwärts- oder der Abwärts-Eingang geschlossen wird, ohne dass ein Startbefehl anliegt. Siehe d4-01: Auswahl Frequenzsollwert-Haltefunktion auf Seite 199. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 237: Verwendung Der Aufwärts/Abwärts-Funktion Mit Frequenzsollwert-Grenzwerten

    500 ms oder länger anliegen, erfolgt ein Alarm, und der Frequenzumrichter läuft zum Stillstand aus. Figure 5.62 d1-17 Ausgangs- frequenz d1-17 ON (EIN) common_ FJOG TMonly ON (EIN) RJOG Abbildung 5.62 FJOG/RJOG-Betrieb YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 238 ⇒ : Motorschlupfkompensation C3-01 bis C3-04 C3-21 bis C3-24 ⇒ : Motordrehmomentkompensation C4-01 C4-07 ⇒ : Drehzahlregelung (ASR) C5-01 bis C5-08, C5-12, C5-17, C5-18 C5-21 bis C5-28, C5-32, C5-37, C5-38 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 239 Ein oPE03-Fehler wird ausgelöst, wenn eine der folgenden Funktionen zusammen mit dem Abfrage-/Haltebefehl für den analogen Frequenzsollwert verwendet wird. • Haltezeit Hochlauf/Tieflauf-Stopp (Einstellung: A) • Aufwärtsbefehl, Abwärtsbefehl (Einstellung: 10, 11) • Offsetfrequenz (Einstellung: 44 bis 46) • Aufwärts- oder Abwärts-Funktionen (Einstellung: 75, 76) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 240: Einstellung 30: Rücksetzen Pid-Integration

    Deaktivieren der PID-Sanftanlaufvorrichtung verwendet werden und dadurch die Hochlauf-/Tieflaufzeit b5-17 aufheben. Siehe Blockschaltbild der PID-Regelung auf Seite 167. Einstellung 35: Auswahl PID-Eingangspegel Ermöglicht einer Eingangsklemme die Umschaltung des Vorzeichens des PID-Eingangs. Siehe Blockschaltbild der PID-Regelung auf Seite 167 für Details. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 241 Eingangssignale. Siehe b3: Fangfunktion auf Seite 157 für weitere Informationen zur Fangfunktion. Hinweis: Ein Bedienungsfehler oPE03 ergibt sich für Fangfunktion 1 und 2, wenn beide gleichzeitig den Eingangsklemmen zugeordnet wurden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 242 Hinweis:1. Die Funktionen Aufwärts 2 und Abwärts 2 müssen paarweise eingestellt werden. 2. Stellen Sie bei Verwendung der Aufwärts 2- und Abwärts 2-Funktion geeignete Vorspannungsgrenzwerte in den Parametern d4-08 und d4-09 ein. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 243: Einstellung 77: Umschaltung Asr-Verstärkung

    Netzausfallfunktion für einen Frequenzumrichter 2 Normalbetrieb Einstellung 7B (Schließer) Normalbetrieb Netzausfallfunktion für einen Frequenzumrichter 2 Hinweis: Es ist nicht möglich, die Netzausfallfunktion 1 und 2 den Eingangsklemmen gleichzeitig zuzuordnen. Hierdurch würde ein oPE3-Fehler ausgelöst. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 244: Einstellung 7C, 7D: Kurzschlussbremsung (Schließer, Öffner) (Olv/Pm, Aolv/Pm)

    Frequenzerkennung 2 Drehmomentgrenze erreicht Frequenzumrichter betriebsbereit Bei Drehzahlbegrenzung Zwischenkreis-Unterspannung Bei Drehzahlbegrenzung in Drehmomentregelung Bei Baseblock (Schließer) Zero-Servo beendet Frequenzsollwertquelle Während der Frequenzausgabe Startbefehlquelle Frequenzumrichter aktiviert Drehmomenterkennung 1 (Schließer) Wattstunden-Impulsausgang Frequenzsollwert-Ausfall LOCAL/REMOTE-Status YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 245: Einstellung 1: Nulldrehzahl

    Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl stimmt nicht mit dem Frequenzsollwert überein, während der Frequenzumrichter in Betrieb ist. Geschlossen Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl liegt im Bereich des Frequenzsollwertes ± L4-02. Hinweis: Erkennung arbeitet in beiden Richtungen, vorwärts und rückwärts. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 246 Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl liegt unter L4-01 oder hat L4-01 + L4-02 nicht überschritten. Hinweis: Die Frequenzerkennung arbeitet im Vorwärts- und Rückwärtslauf. Der Wert von L4-01 wird als Erkennungspegel für beide Richtungen verwendet. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 247: Einstellung 7: Zwischenkreis-Unterspannung

    Der Ausgang wird geschlossen, wenn die Zwischenkreisspannung oder die Steuerkreisspannung unter den in L2-05 eingestellten Auslösepegel abfällt. Ein Fehler im Zwischenkreis führt ebenfalls zum Schließen der für “Zwischenkreis-Unterspannung” konfigurierten Klemme. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 248 Mit dieser Einstellung kann die Klemme im Durchgangsmodus genutzt werden. Bei Einstellung F löst ein Ausgangssignal keine Funktion im Frequenzumrichter aus. Die Einstellung F erlaubt jedoch weiterhin, dass der Ausgangsstatus durch eine SPS über eine Kommunikationsoption oder über MEMOBUS/Modbus-Verbindungen abgefragt wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 249 Die Ausgangsfrequenz oder die Motordrehzahl und der Frequenzsollwert liegen außerhalb des in L4-03 ± L4-04 definierten Bereichs. Geschlossen Die Ausgangsfrequenz oder die Motordrehzahl und der Frequenzsollwert liegen innerhalb des in L4-03 ± L4-04 definierten Bereichs. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 250 Vorzeichen ist, erfolgt die Frequenzerkennung nur in der festgelegten Richtung. Status Beschreibung Offen Die Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl ist niedriger als L4-03 minus L4-04 oder noch nicht höher als L4-03. Geschlossen Die Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl überschreitet L4-03. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 251 Die Klemme schließt, wenn der Motor im regenerativen Betrieb angesteuert wird. Einstellung 1E: Neustart aktiviert Ein für “Neustart aktiviert” eingerichteter Ausgang schließt, wenn der Frequenzumrichter einen Neustartversuch nach einem Fehler unternimmt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 252 Der Ausgang schließt, wenn der Frequenzumrichter eine Spannung liefert. Status Beschreibung Der Frequenzumrichter gibt keine Frequenz aus (es wird eine der folgenden Funktionen ausgeführt: Stopp, Baseblock, Gleichstrombremsung (bei Anfangserregung), Offen Kurzschlussbremsung). Geschlossen Der Frequenzumrichter gibt eine Frequenz aus. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 253 Öffner) auf Seite 238. Einstellung 4D: oH Voralarm-Zeitgrenze Die Ausgangsklemme schließt, wenn der Frequenzumrichter die Drehzahl aufgrund eines Frequenzumrichter-Temperaturalarms (L8-03 = 4) verringert und der Temperaturalarm nicht nach zehn Betriebszyklen YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 254: H2-06: Auswahl Der Schritte Für Die Wattstundenausgabe

    Hinweis:1. Eine negative Leistungsausgabe (d. h. Regeneration) wird nicht von den Gesamt-Wattstunden subtrahiert. 2. Der Frequenzumrichter registriert die Wattstunden, solange am Steuerkreis Versorgungsspannung anliegt. Der Wert wird beim Abschalten der Stromversorgung zurückgesetzt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 255: H3: Analoge Multifunktionseingänge

    Der Parameter H3-04 stellt den Pegel des gewählten Eingangswertes ein, der einer Eingangsspannung von 0 V DC an Klemme A1 (Vorspannung) entspricht. Beide können zum Abgleich der Eigenschaften des Analogeingangssignals an Klemme A1 verwendet werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 256: Einstellbeispiele

    Wenn Analogeingang A3 als PTC-Eingang verwendet wird, ist H3-06 = E einzustellen und sicherzustellen, dass Schalter S4 an den Steuerklemmen auf PTC-Eingang eingestellt ist. Siehe auch Klemme A3 Auswahl Analog/PTC-Eingang auf Seite YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 257: H3-07, H3-08: Verstärkungs- Und Vorspannungseinstellung Für Klemme A3

    Verstärkungseinstellung Klemme A2 H3-12 -999,9 bis 999,9% 0,0% Vorspannungseinstellung Klemme A2 H3-13: Verzögerungszeitkonstante für Analogeingang Parameter H3-13 stellt die Zeitkonstante für ein Filter erster Ordnung ein, das an den Analogeingängen angewandt wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 258: H3-14: Auswahl Analogeingangsklemmen-Aktivierung

    Frequenzsollwert von einer anderen Quelle als die Analogeingänge stammt, hat diese Funktion keine Auswirkung. Verwenden Sie diese Einstellung auch, wenn nur einer der Analogeingänge verwendet wird, um den Frequenzsollwert zu erzeugen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 259 Mit dieser Einstellung kann der Erkennungspegel 1 zur Erkennung eines Über-/Unterdrehmoments (L6-01) durch einen Analogeingang festgelegt werden. Der Analogeingang ersetzt den in L6-02 eingestellten Pegel. Ein Analogeingang von 100 % (10 V oder 20 mA) legt einen Drehmoment-Erkennungspegel entsprechend 100 % Frequenzumrichter-Nennstrom YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 260 Einstellung von Drehmomentsollwert, Drehzahlgrenzwert und Drehmoment-Kompensation auf Seite 205. Einstellung 14: Drehmomentkompensation Dient zur Einstellung einer Drehmomentkompensation bei Drehmomentregelung. Details siehe Einstellung von Drehmomentsollwert, Drehzahlgrenzwert und Drehmoment-Kompensation auf Seite 205. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 261: H4: Analoge Multifunktionsausgänge

    Einstellen des Ausgangssignalpegels mit Verstärkung und Vorspannung Bei der Anzeige eines Parameters zur Verstärkungseinstellung (H4-02 oder H4-05) am digitalen Bedienteil liefert der Analogausgang ein Spannungssignal für 100 % des Überwachungswertes (einschließlich Änderungen durch YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 262: H5: Serielle Memobus/Modbus-Kommunikation

    H5: Serielle MEMOBUS/MODBUS-Kommunikation Über die eingebaute RS-422/485-Schnittstelle des Frequenzumrichters (Klemmen R+, R-, S+, S-) können serielle Übertragungen mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) oder ähnlichen Geräten unter Verwendung des MEMOBUS/Modbus-Protokolls durchgeführt werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 263: H6: Impulsfolge-Eingang/Ausgang

    Vorwärtslauf des Motors an. Mit der Frequenzsollwert-Richtung Wenn kein Digitaleingang für die “Vorwärts-/Rückwärtserkennung” (H1- = 7E) eingestellt ist, verwendet der Frequenzumrichter die Richtung des Frequenzsollwertes als Richtung für die am Impulseingang erkannte Drehzahlrückführung. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 264: H6-02: Skalierung Für Impulsfolgeeingang

    Vorspannung für Impulsfolgeeingang -100,0 bis 100,0% 0,0% H6-05: Verzögerungszeit für Impulsfolgeeingang Definiert die Verzögerungszeitkonstante für den Impulsfolgeeingang in Sekunden. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H6-05 Verzögerungszeit für Impulsfolgeeingang 0,00 bis 2,00 s 0,10 s YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 265: H6-06: Überwachungsparameter-Auswahl Für Impulsfolgeausgang

    • Wenn als Funktion für Klemme RP die einfache Drehzahlrückführung bei U/f-Regelung eingestellt ist (H6-01 = 3), wird die minimale Frequenz zur Erkennungszeit für die PG-Abschaltung (F1-14). Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H6-08 Minimale Frequenz für Impulsfolgeeingang 0,1 bis 1000,0 Hz 0,5 Hz YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 266: L: Schutzfunktionen

    Motorüberlastschutz auslösen (oL1). Es erfolgt eine mit der nominellen Grundfrequenz (siehe Fehlermeldung, und der Motor läuft im Leerlauf bis Typenschild oder Spezifikationen des Motors). zum Stillstand aus. Dauer Drehzahl (%) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 267: Einstellung 4: Permanentmagnetmotor Mit Vermindertem Drehmoment

    Grundfrequenz führt zu einem Motorüberlastfehler Drehmoment bei der Grunddrehzahl ausgelegt. Er (oL1). Der Frequenzumrichter-Fehlerausgang Dauer verfügt über effektive Kühlfähigkeiten. schließt, und der Motor läuft im Leerlauf bis zum Stillstand aus. Motordrehzahl (%) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 268: Einstellung 6: Universalmotor (50 Hz)

    • Kaltstart: Kennlinie der Motorschutz-Betriebszeit als Antwort auf eine Überlastsituation, die beim Kaltstart eines Motors aus dem Stillstand plötzlich erreicht wurde. • Warmstart: Kennlinie der Motorschutz-Betriebszeit als Antwort auf eine Überlastsituation, die während des Dauerbetriebs bei oder unterhalb seines Nennstroms auftrat. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 269: Motorschutz Mit Positivem Temperaturkoeffizienten (Ptc)

    5.91. Parameter H3-05 auf 0 und Parameter H3-06 auf E einstellen. Figure 5.91 Frequenzumrichter Multifunktionseingang Fehlerausgang DIP-Schalter S4 Multifunktions- Digitalausgänge A3 (0-10 V) PTC- Thermistor Abbildung 5.91 Anschluss eines Motor-PTC YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 270: L1-03: Auswahl Der Betriebsart Für Den Motortemperaturalarm (Ptc-Eingang)

    L1-05: Motortemperatureingang-Verzögerungszeit (PTC-Eingang) Wird zum Einstellen eines Filters für das PTC-Eingangssignal verwendet, um die Fehlerkennung eines Motortemperaturfehlers zu vermeiden. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L1-05 Motortemperatureingang-Verzögerungszeit (PTC-Eingang) 0,00 bis 10,00 s 0,20 s YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 271: L1-09: Ol1 Strompegel (Für Den Zweiten Motor)

    L1-16 (oder L1-18 für Motor 2) eingestellten Alarmpegel für den Motortemperaturschutz überschreitet, blinkt oH5 auf der Anzeige des digitalen Bedienteils. Der Frequenzumrichter reagiert entsprechend der Einstellung von L1-20 auf den Alarm (Werkseinstellung ist die Fortsetzung des Betriebs bei Auftreten eines oH5-Alarms). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 272: Frequenzumrichter

    L1-17: Auswahl Thermistor (NTC) Motor 2 Hinweis: Dieser Parameter ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 verfügbar. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L1-17 Auswahl Thermistor (NTC) Motor 2 0, 1 Einstellung 0: Deaktiviert Einstellung 1: Aktiviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 273: L1-18: Motor 2 Übertemperatur

    Wenn die Stromversorgung nicht innerhalb von 15 ms wiederhergestellt wird, tritt ein Uv1-Fehler auf, und der Frequenzumrichter hält den Motor an. Der Motor läuft im Leerlauf bis zum Stillstand aus. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 274: Netzausfallfunktion

    Für Anwendungen, in denen mehrere Frequenzumrichter die Netzausfallfunktion durchführen müssen, um ein bestimmtes Drehzahlverhältnis aufrecht zu erhalten (z. B. bei Textilmaschinen), ist zwischen der System-Netzausfallfunktion 1 und 2 zu wählen (L2-29 = 2 oder 3). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 275: Starten Der Netzausfallfunktion

    L2-05 (Unterspannungs-Erkennungspegel) Eingang behält Betrieb mit Netzausfallfunktion bei, auch wenn die Spannung wieder anliegt Ausgangsfrequenz Tieflauf der Netzausfallfunktion common_TMonly durch Zwischenkreisspannung ausgelöst 0 Hz Abbildung 5.95 Netzausfallfunktion mit Eingang des Netzausfallschutzes YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 276: Netzausfallfunktion Innerhalb Von L2-02, Eingangsklemmen Verwendet

    Zwischenkreis-Spannungspegel. Wenn die Zwischenkreisspannung niedriger als der in L2-11 eingestellte Pegel ist, wird der Tieflauf fortgesetzt. Wenn die Zwischenkreisspannung über den in L2-11 eingestellten Wert ansteigt, wird der normale Betrieb wieder aufgenommen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 277: Anschlussbeispiel Für Die Netzausfallfunktion

    Hinweis:1. Stellen Sie sicher, dass der Startbefehl nicht ausgeschaltet ist, wenn ein kurzzeitiger Ausfall der Stromversorgung eintritt. Ist der Startbefehl deaktiviert, fährt der Frequenzumrichter nicht wieder hoch, wenn die Spannungsversorgung wieder hergestellt wird. 2. Bei Verwendung der System-Netzausfallfunktion 1 (L2-29 = 2) ist eine dynamische Bremsoption erforderlich. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 278: Parameter Für Die Netzausfallfunktion

    Hinweis: Der Zeitraum, in dem der Frequenzumrichter eine Wiederaufnahme des Betriebs nach einem Stromausfall durchführen kann, hängt von der Leistung des Frequenzumrichters ab. Die Leistung des Frequenzumrichters bestimmt den oberen Grenzwert für L2-02. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 279: L2-03: Minimale Baseblock-Zeit Bei Kurzzeitigem Netzausfall

    <1> Der Einstellbereich richtet sich nach den in C1-10 eingestellten Hochlauf-/Tieflaufzeit-Schritten. Wenn die Zeit in Schritten von 0,01 s (C1-10 = 0) eingestellt wird, wird der Einstellbereich 0,00 bis 600,00 s. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 280: L2-10: Erkennungszeit Der Netzausfallfunktion (Minimale Zeit Des Netzausfallschutzes)

    L3-01 bestimmt die Art des Kippschutzes, den der Frequenzumrichter während des Hochlaufs anwenden soll. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L3-01 Auswahl der Kippschutzfunktion beim Hochlauf 0 bis 2 <1> <1> Die Einstellung 2 ist für PM OLV nicht verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 281: Einstellung 0: Deaktiviert

    Bei L3-02 = 2 ignoriert der Frequenzumrichter die gewählte Hochlaufzeit und versucht, in der minimalen Zeit hochzufahren. Die Hochlaufrate wird so angepasst, dass der Strom nicht den in Parameter L3-02 definierten Wert übersteigt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 282: L3-22: Tieflaufzeit Bei Kippschutz Im Hochlauf

    Bremsoptionen verwendet oder auf eine andere L3-04-Auswahl umgeschaltet werden. Einstellung 1: Universeller Kippschutz Bei dieser Einstellung versucht der Frequenzumrichter, den Tieflauf innerhalb der eingestellten Tieflaufzeit durchzuführen. Wenn die Zwischenkreisspannung den Kippschutzpegel überschreitet, unterbricht der Frequenzumrichter YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 283: L3-05: Auswahl Kippschutzfunktion Im Betrieb

    L3-05: Auswahl Kippschutzfunktion im Betrieb Der Kippschutz während des Betriebs kann einen Motor vor dem Kippen schützen, indem automatisch die Drehzahl verringert wird, wenn beim Motorlauf mit konstanter Drehzahl eine kurzzeitige Überlast auftritt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 284: L3-06: Kippschutzpegel Im Betrieb

    Grenzwert übersteigt. Außer den unten beschriebenen Parametern verwendet die Überspannungsunterdrückung diese Einstellungen auch zum Frequenzabgleich: • Zwischenkreisspannungsverstärkung (L3-20) • Verstärkung für Berechnung der Tieflaufrate (L3-21) • Trägheitsberechnungen für Motor-Hochlaufzeit (L3-24) • Lastträgheitsverhältnis (L3-25) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 285: L3-11: Auswahl Überspannungsunterdrückung

    Verstärkung für die Berechnung der Hochlauf-/Tieflaufrate 0,10 bis 10,00 <1> <1> Dieser Wert wird auf die Werkseinstellung zurückgesetzt, wenn das Regelverfahren geändert wird (A1-02). Der hier gezeigte Wert gilt für Vektorregelung ohne Rückführung. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 286: Einstellung Der Überspannungsunterdrückung

    E5-01 <1> <1> Der Parameter L3-24 ist die Werkseinstellung für einen vierpoligen YASKAWA-Standardmotor. Während des Autotuning wird der Parameter L3-24 für den vierpoligen YASKAWA-Standardmotor initialisiert, wenn der Parameter E2-11 geändert wird. Dieser Wert wird auch bei Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren in Abhängigkeit von dem in E5-01 eingestellten Motorcode geändert.
  • Seite 287: L3-26: Zusätzliche Zwischenkreiskondensatoren

    Der Parameter L4-02 legt den Hysteresepegel für diese Funktionen fest. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L4-01 0,0 bis 400,0 Hz 0,0 Hz Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung <1> <1> L4-02 0,0 bis 20,0 Hz Wird in A1-02 festgelegt Erkennungsbreite für Frequenzübereinstimmung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 288: L4-03, L4-04: Erkennungspegel Für Frequenzübereinstimmung Und Erkennungsbandbreite

    L4-07: Auswahl der Frequenzerkennung für Frequenzübereinstimmung Bestimmt über die Parameter L4-01 bis L4-04, wann die Frequenzerkennung aktiv ist. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L4-07 Auswahl der Frequenzerkennung für Frequenzübereinstimmung 0 oder 1 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 289: L5: Neustart Nach Fehler

    Einstellung 1: Fehlerausgang wird gesetzt L5-04: Fehler-Reset-Intervall Bestimmt die Wartezeit zwischen den Neustartversuchen, wenn der Parameter L5-05 auf 1 gesetzt ist. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L5-04 Fehler-Reset-Intervall 0,5 bis 600,0 s 10,0 s YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 290: Einstellung 0: Erfolgreiche Neustartversuche Zählen

    Motor-Nenndrehmoments. 2. Bei U/f, U/f mit PG und OLV/PM wird der Pegel in Prozent des Frequenzumrichter-Nennausgangsstroms definiert. Bei OLV, CLV, AOLV/PM und CLV/PM wird er in Prozent des Motornenndrehmoments festgelegt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 291 = 7 gesetzt ist. In diesem Fall hat der analoge Wert Vorrang, und die Einstellung des Parameters L6-02 wird ignoriert. Der Drehmomenterkennungspegel (L6-05) kann nicht über einen Analogeingang eingestellt werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 292: Erkennung Einer Mechanischen Alterung

    Einstellung 8: Betrieb anhalten, wenn Motordrehzahl niedriger als L6-09 (Fehler) Erkennung, wenn Drehzahl niedriger als L6-09 (ohne Vorzeichen). Bei Erkennen einer Schwächung wird der Betrieb angehalten und ein UL5-Fehler ausgelöst. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 293: L6-09: Drehzahl Für Die Erkennung Einer Mechanischen Alterung

    Beispiel: Wenn Parameter L7-01 = 130 %, L7-02 bis L7-04 = 200 % und eine allgemeine Drehmomentbegrenzung von 150 % durch einen Analogeingang eingestellt werden (H3-02, H3-06, H3-10 = 15), beträgt die Drehmomentbegrenzung in Quadrant 1 = 130 %, aber 150 % in allen anderen Quadranten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 294: L7-06: Integrationszeitkonstante Für Drehmomentbegrenzung

    Grenzmoment vorher erreicht wird. L7-16: Drehmomentbegrenzung beim Start Bewirkt die Zuordnung eines Zeitfilters, damit sich die Drehmomentbegrenzung beim Start aufbauen kann. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L7-16 Drehmomentbegrenzung beim Start 0 bis 1 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 295: L8: Frequenzumrichter-Schutz

    Deaktiviert den Bremswiderstandsschutz. Diese Einstellung ist für alle Bremsoptionen zu verwenden, außer für den Widerstand YASKAWA Typ ERF. Einstellung 1: Aktiviert Aktiviert den Schutz für Widerstände des Typs ERF von YASKAWA. L8-02: Temperaturalarmpegel Stellt den Erkennungspegel zum Auslösen eines Temperaturalarms (oH) ein.
  • Seite 296: Einstellung 4: Betrieb Mit Verringerter Drehzahl

    Hinweis:1. Die Erkennung des Ausgangsphasenausfalls kann fälschlicherweise ausgelöst werden, wenn der Motornennstrom im Verhältnis zur Frequenzumrichter-Nennleistung sehr klein ist. Deaktivieren Sie diesen Parameter in solchen Fällen. 2. Die Erkennung des Ausgangsphasenausfalls ist nicht möglich, wenn der Frequenzumrichter einen PM-Motor mit geringer Last ansteuert. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 297: L8-09: Auswahl Der Ausgangserdschlusserkennung

    Bestimmt, ob die Überlastkapazität des Frequenzumrichters (oL-Fehlergrenzwert) bei niedrigen Drehzahlen verringert wird, um frühzeitige Ausfälle der Ausgangstransistoren zu verhindern. Hinweis: Vor Deaktivierung dieser Einstellung ist Rücksprache mit YASKAWA zu halten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 298: L8-18: Auswahl Software-Strombegrenzung

    Einstellung 1: Aktiviert (Strom- und Spannungserkennung) Einstellung 2: Aktiviert (Stromerkennung) Erkennung einer Ausgangsstrom-Unsymmetrie löst einen LF2-Fehler aus. Der Frequenzumrichter-Ausgang wird ausgeschaltet, und der Motor läuft im Leerlauf bis zum Stillstand aus. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 299: L8-32 Auswahl Lüfterausfall

    Für einen Frequenzumrichter im IP00-Gehäuse, der mit mindestens 30 mm Abstand zum nächsten Frequenzumrichter oder zu einer Schrankwand installiert ist. Einstellung 1: Side-by-Side-Montage Für Frequenzumrichter, die gemäß den Side-by-Side-Montagevorschriften von YASKAWA montiert sind (erfordert 2 mm Abstand zwischen Frequenzumrichtern). Einstellung 2: IP20- oder NEMA Typ 1-Gehäuse Für Frequenzumrichter gemäß...
  • Seite 300: L8-40: Verzögerungszeit Beim Ausschalten Der Taktfrequenz-Herabsetzung

    • wenn eine regenerative Einheit wie z. B. RC5 verwendet wird, • wenn externe Bremstransistor-Optionen verwendet werden, z. B. CDBR-Einheiten, • wenn der Frequenzumrichter in üblichen Zwischenkreisanwendungen verwendet wird und der interne Bremssteller nicht installiert ist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 301: L9: Frequenzumrichter-Schutz 2

    Einstellung 0: Verringert die Taktfrequenz auf Grundlage des nicht herabgestuften Frequenzumrichter-Nennstroms. Einstellung 1: Verringert die Taktfrequenz auf Grundlage des Frequenzumrichter-Nennstroms, der durch die Taktfrequenz und Temperatur entsprechend der Auswahl in C6-02 herabgestuft wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 302: N: Spezielle Einstellungen

    Einstellanweisungen für n1-02. Hinweis: Bei einem Einstellwert von 0 ms wird n1-02 aktiviert, selbst wenn der Frequenzumrichter im Rückwärtslauf arbeitet. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung n1-05 Pendelschutz-Verstärkung beim Rückwärtslauf 0,00 bis 2,50 0,00 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 303: N2: Tuning Für Drehzahl-Rückführungserkennung (Afr)

    Frequenzumrichter erst dann neu gestartet werden, wenn der Motor im Stillstand ist und der Startbefehl aus- und wieder eingeschaltet wurde. • Verwenden Sie die Parameter n3-01 bis n3-04 zum Einstellen des HSB. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 304 • Wenn ein wiederholtes oder langes Übermagnetisierungsbremsen zu einer Überhitzung des Motors führt, ist die Verstärkung für Übermagnetisierungsbremsen (n3-13) zu verringern und der Strompegel für die High-Slip-Begrenzung (n3-21) zu reduzieren. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 305 Auswahl der Betriebsweise beim Übermagnetisierungsbremsen Begrenzung der in Parameter L3-04 gewählten Betriebsweise beim Übermagnetisierungsbremsen auf Nur-Vorwärtslauf oder Nur-Rückwärtslauf. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung n3-23 Auswahl der Betriebsweise beim Übermagnetisierungsbremsen 0 bis 2 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 306: N5: Feed-Forward-Regelung

    Definiert die Zeit, die zum Hochlauf des Motors aus dem Stillstand zur Nenndrehzahl bei Nenndrehmoment erforderlich ist. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung Wird durch C6-01, n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0,001 bis 10,000 s E5-01 und o2-04 festgelegt YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 307: Berechnung

    Motor-Nennfrequenz in Hz ist. Hochl Grenz_Test Nenn n5-03 = Nenn n5-02 • T die eingestellte Drehmomentbegrenzung beim Test ist (%). Soll_Test Grenz_Test • f der Frequenzsollwert beim Test in Hz ist. Soll_Test YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 308: N6: Online-Tuning

    Rotor-Anfangsposition in die richtige Position zu bringen. Dieser Parameter wird als Prozentsatz des Motornennstroms eingestellt. Durch Erhöhen dieses Wertes kann das Anlaufmoment erhöht werden. Hinweis: Dieser Parameter ist bei den Regelverfahren AOLV/PM oder CLV/PM verfügbar. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung n8-02 Polanziehungsstrom 0 bis 150% YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 309 Einstellung 1: Hochfrequenzeinspeisung Die Rotorlage wird mit Hochfrequenzeinspeisung erkannt. Der Motor kann beim Anlauf ein Geräusch erzeugen. Einstellung 2: Impulseinspeisung Zur Erkennung der Rotorlage wird ein Impulssignal in den Motor eingespeist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 310 • Wenn der Frequenzumrichter eine leichte Last bei konstanter Drehzahl ansteuert und dabei der Strom zu hoch wird, sollten Sie diesen Wert etwas verringern. Hinweis: Dieser Parameter ist bei dem Regelverfahren OLV/PM verfügbar. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung n8-48 Anzugsstrom (für PM-Motoren) 20 bis 200% YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 311 Das Trägheitsverhältnis zwischen Motor und Last liegt zwischen 1:30 und 1:50. n8-55 auf 2 setzen, wenn ein STo-Fehler in Folge einer Stoßbelastung oder eines plötzlichen Hochlaufs/Tieflaufs bei n8-55 = 1 auftritt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 312 In der Regel muss die Werkseinstellung dieses Parameters nicht geändert werden. Legt die Proportionalverstärkung für die Drehzahlberechnung fest. Hinweis: Dieser Parameter ist bei dem Regelverfahren AOLV/PM verfügbar. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung n8-69 Verstärkung der Drehzahlberechnung 0,00 bis 20,00 1,00 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 313: Ermittlung Von Polarität Und Rotorlage Des Motors

    Geben Sie den Wert in Prozent ein (E5-03 = 100 %). Hinweis:1. Dieser Parameter ist bei den Regelverfahren AOLV/PM und CLV/PM verfügbar. × 2. Wenn ein “Si”-Wert auf dem Typenschild eines YASKAWA-Motors angegeben ist, sollte n8-84 auf den “Si”-Wert 2 eingestellt werden.
  • Seite 314: O: Einstellungen Am Digitalen Bedienteil

    U1-16: Ausgangsfrequenz nach Sanftanlauf (Rampengenerator für Hochlauf/Tieflauf) d1-01 bis d1-17: Frequenzsollwerte 2. Die Einstellung von o1-03 auf 2 erfordert die Eingabe der Anzahl der Motorpole in E2-04, E4-04 und E5-04. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 315: O2: Funktionen Auf Dem Tastenfeld Des Digitalen Bedienteils

    Der Parameter o2-01 bestimmt, ob die LO/RE-Taste am digitalen Bedienteil zum Umschalten zwischen LOCAL und REMOTE verwendet werden kann. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung o2-01 Funktionsauswahl für die LO/RE-Taste 0 oder 1 Einstellung 0: Deaktiviert Die LO/RE-Taste ist deaktiviert. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 316 Schutzfunktionen können nicht einwandfrei arbeiten. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung Richtet sich nach der o2-04 Auswahl des Frequenzumrichter-Modells – Leistung des Frequenzumrichters Hinweis: Ändern Sie diese Einstellungen nur im Bedarfsfall. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 317 Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei einer Einstellung wirksam, bei der der Startbefehl über das digitale Bedienteil erteilt wird (b1-02, b1-16 = 0). Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung o2-07 Drehrichtung des Motors beim Einschalten über das Bedienteil 0 oder 1 Einstellung 0: Vorwärts Einstellung 1: Rückwärts YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 318: O3: Kopierfunktion

    Hinweis: Der Wert in o4-01 wird in 10-Stunden-Schritten eingestellt. Zum Beispiel setzt die Einstellung 30 den Gesamtbetriebsstundenzähler auf 300 Stunden. 300 Stunden werden ebenfalls im Überwachungsparameter U4-01 angezeigt. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung o4-01 Einstellung für Gesamtbetriebszeit 0 bis 9999 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 319 Dieser Wert muss auf 0 zurückgesetzt werden, wenn die IGBTs ausgetauscht wurden. Hinweis: Die tatsächliche Wartungszeit ist abhängig von der Einsatzumgebung des Frequenzumrichters. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung o4-09 Wartungseinstellung für IGBTs 0 bis 150 % YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 320: Q: Driveworksez-Parameter

    Verwendung mit DriveWorksEZ reserviert. Weitere Informationen zu DriveWorksEZ finden Sie im Betriebshandbuch. T: Motor-Tuning Das Autotuning bewirkt die Einstellung und Anpassung der für eine optimale Motorleistung erforderlichen Parameter. Siehe Autotuning auf Seite 118 für Details zu den Autotuning-Parametern. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 321: U: Überwachungsparameter

    Siehe Blockschaltbild der PID-Regelung auf Seite 167 für Details zur Anzeige der PID-Daten durch diese Überwachungsparameter. U5: PID-Überwachungsparameter auf Seite 522 bietet eine komplette Auflistung und Beschreibung der U5- -Überwachungsparameter. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 322: U6: Überwachungsparameter

    Auflistung und Beschreibung der U6- -Überwachungsparameter. U8: DriveWorksEZ-Überwachungsparameter Diese Überwachungsparameter sind für die Verwendung mit DriveWorksEZ reserviert. Eine vollständige Beschreibung der U8- -Überwachungsparameter finden Sie im DriveWorksEZ-Handbuch. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 323: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    DIAGNOSE UND ZURÜCKSETZEN VON FEHLERN ..... 369 6.10 FEHLERBEHEBUNG OHNE STÖRUNGSANZEIGE..... . 371 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 324: Sicherheit

    Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Befestigen Sie den Frequenzumrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 325 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und vor dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
  • Seite 326: Feineinstellungen Für Optimalen Motorbetrieb

    Probelaufs auftreten können. Siehe den folgenden Abschnitt bezüglich des verwendeten Motorregelverfahrens. Hinweis: Dieser Abschnitt beschreibt die Parameter, die üblicherweise bearbeitet werden und unter Umständen falsch eingestellt sein können. Kontaktieren Sie YASKAWA für weitere Informationen über detaillierte Einstellungen und Feineinstellungen des Frequenzumrichters. Feineinstellungen für U/f-Regelung und U/f-Regelung mit PG Tabelle 6.1 Parameter für die Feineinstellung der Leistung in U/f-Regelung und U/f-Regelung mit PG...
  • Seite 327: Feineinstellungen Für Vektorregelung Mit Rückführung

    10,00 bis 50,00 Einstellung zu verringern. • Motor-Pendeln und -Schwingen (C5-03) • Parameter C5-03 muss nur angepasst werden, wenn C5-05 > 0. <1> • Nach Möglichkeit ist ein ASR-Autotuning durchzuführen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 328: Feineinstellungen Für Vektorregelung Ohne Rückführung Für Pm-Motoren

    200 V AC oder als die Ausgangsspannung in die Sättigung (für PM-Motoren) (n8-62) Der Wert darf nie höher als die Ist-Eingangsspannung gesetzt werden. 400 V AC Ist-Eingangsspann geht. ung setzen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 329: Feineinstellungen Für Erweiterte Vektorregelung Ohne Rückführung Für

    Trägheits-Autotuning (T2-01 = bei Lastwechsel mit träger Last. Autotuning möglich ist, sind die Parameter C5-17, C5-18 und n5-03 manuell einzustellen. <1> Die optimalen Einstellungen sind für Leerlauf und Lastbetrieb unterschiedlich. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 330: Parameter Zur Minimierung Des Motor-Pendelns Und -Schwingens

    Feed-Forward-Regelung (n5-01 bis n5-03) Maschinen-Steifigkeit in Fällen, in denen die Verstärkung der ASR-Drehzahlregelung nicht erhöht werden kann. Das Trägheitsverhältnis zwischen Last und Motor und die Hochlaufzeit des allein laufenden Motors müssen eingestellt werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 331: Alarme, Störungen Und Fehlermeldungen Des Frequenzumrichters

    Fehler der Kopierfunktion • Die Multifunktionskontaktausgänge arbeiten nicht. Die Störung kann durch Drücken einer beliebigen Taste am Bedienteil gelöscht werden. Die Ursache des Problems ermitteln (z. B. Modell-Inkompatibilität) und erneut versuchen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 332: Alarm- Und Fehleranzeigen

    CPF35, Steuerkreisfehler CPF40 bis CPF45 oFA12 bis oFA17 Optionskarten-Verbindungsfehler (CN5-A) <2> Drehzahlabweichung (für Regelverfahren Komm. Optionskarten-Verbindungsfehler mit PG und Vektorregelung ohne oFA30 bis oFA43 (CN5-A) Rückführung für PM-Motoren ohne PG) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 333 L8-95 auf niedrige Werte innerhalb des Bereichs der Fehlererkennung ein. <4> Die Fehleranalyse (d. h. die Fehlerhistorie) bleibt nicht erhalten, wenn CPF00, CPF01, CPF06, CPF24, oFA00, oFb00, oFC00, Uv1, Uv2 und Uv3 auftreten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 334: Störungen Auf Seite

    Keine Ausgabe <1> LT-2 Kondensator-Wartungszeit Keine Ausgabe <1> LT-3 Soft-Charge-Bypassrelais Wartungszeit Keine Ausgabe <1> LT-4 IGBT-Wartungszeit (50 %) Keine Ausgabe <1> Kühlkörpertemperatur Frequenzumrichter-Temperaturwarnung Motortemperatur Motortemperatur (NTC-Eingang) <2> Mechanische Motorüberlastung 1 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 335 Fehler bei der Auswahl der Quelle für oPE05 oPE15 Einstellfehler Drehmomentregelung Startbefehl/Frequenzsollwert Fehler bei der Auswahl des oPE06 oPE16 Fehler Energiesparmodus-Konstanten Regelverfahrens Auswahlfehler analoger oPE07 oPE18 Parameter-Einstellfehler Online-Tuning Multifunktionseingang oPE08 Parameter-Auswahlfehler oPE20 PG-F3 Einstellfehler YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 336: Fehler Und Anzeigen Bei Verwendung Der Kopierfunktion

    Daten-Lesefehler rEAd Lesen von Parametereinstellungen (blinkend) vAEr Spannungsklasse, Leistung unterschiedlich Die Parametereinstellungen im Frequenzumrichter und die gespeicherten Einstellungen in der vFyE Kopierfunktion sind nicht identisch. vrFy Vergleich von Parametereinstellungen (blinkend) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 337: Störungserkennung

    Anmerkung: Bei Verwendung eines PM-Motors führen sowohl die externe Fangfunktion 1 als auch 2 denselben Vorgang aus. Die Hardware ist beschädigt. Den Frequenzumrichter Den Frequenzumrichter austauschen. austauschen. Anzeige am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 338 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Selbstdiagnose-Fehler im Steuerkreis. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Steckverbinder am Bedienteil beschädigt. • Bedienteil austauschen.
  • Seite 339 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Die Hardware ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung...
  • Seite 340 EEPROM DriveWorksEZ Speicher-Datenfehler dWF1 Fehler in dem im EEPROM gespeicherten DriveWorksEZ-Programm. Ursache Lösungsmöglichkeit Frequenzumrichter neu initialisieren (A1-03 = 2220, 3330) und anschließend das DriveWorksEZ-Programm erneut Problem mit den EEPROM-Daten. herunterladen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 341 Störung im internen Lüfter oder Magnetschütz für die Wenn die Störung weiterhin vorliegt, Steuerplatine oder komplette Einheit austauschen. Stromversorgung erkannt (Modelle 2A0250 bis 2A0415, Für Anweisungen zum Austausch der Leistungsplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene 4A0165 bis 4A1200). Niederlassung.
  • Seite 342 Wenn der Fehler weiterhin auftritt, muss die Leistungsbaugruppe oder der Frequenzumrichter ausgetauscht werden. Die Stromerkennungsschaltung im Leistungsteil ist beschädigt. Überprüfen, dass keine fehlerhafte Verdrahtung vorliegt. Die Leitung zur Stromerkennungsschaltung im Verdrahtungsfehler korrigieren. Leistungsteil ist nicht korrekt angeschlossen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 343 Bei der Vektorregelung ohne Rückführung für • Richtigen Motorcode in E5-01 eingeben. PM-Motoren (nur YASKAWA-Motoren) wurde ein • Wenn ein PM-Motor eines anderen Herstellers als YASKAWA verwendet wird, “FFFF” für E5-01 eingeben. Korrekte falscher Motorcode eingegeben, oder die Motordaten Motordaten in den E5- -Parametern einstellen oder Autotuning durchführen.
  • Seite 344 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Die Optionskarte oder die Hardware ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung Optionskarten-Störung an Steckplatz CN5-B...
  • Seite 345 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Die Optionskarte oder die Hardware ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung...
  • Seite 346 • Darauf achten, dass die Werte von E1-08 und E1-10 nicht zu stark verringert werden, da andernfalls die Lasttoleranz bei niedrigen Drehzahlen abnimmt. Die Leistung des Frequenzumrichters ist zu gering. Größeres Frequenzumrichter-Modell verwenden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 347 Die Tieflaufzeit ist zu kurz, und regenerative Energie • Dynamische Bremsoption installieren. fließt vom Motor in den Frequenzumrichter. • Den Kippschutz beim Tieflauf aktivieren (L3-04 = 1). Der Kippschutz ist standardmäßig aktiviert. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 348 Die Stromversorgung des Frequenzumrichters auf mögliche Probleme untersuchen. Wenn die Stromversorgung des Frequenzumrichters normal erscheint, aber der Alarm weiterhin auftritt, entweder die Steuerplatine oder den kompletten Frequenzumrichter ersetzen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung.
  • Seite 349 B1 ←→ U, V, W Hardwarestörung. – (negativ) ←→ U, V, W Der genannte Kurzschluss beschädigt die Ausgangstransistoren. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren YASKAWA-Vertriebspartner oder die nächstgelegene YASKAWA-Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung Zu viele Fangfunktion-Neustarts Die Zahl der Fangfunktion-Neustarts übersteigt den in b3-19 eingestellten Wert.
  • Seite 350 • Die Steuerplatine oder den gesamten Frequenzumrichter austauschen, wenn U4-05 über 90 % liegt. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. • Frequenzumrichter aus und anschließend wieder einschalten und prüfen, ob die Störung weiterhin auftritt.
  • Seite 351 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Überprüfen, ob die Störung erneut auftritt. Die interne Schaltung ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung Unterspannung 3 (Störung im Soft-Charge-Bypass-Kreis)
  • Seite 352: Alarmerkennung

    Ein EMV-Entstörfilter auf der Frequenzumrichter-Eingangsseite installieren. Anzeige am digitalen Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers Übertragungsfehler der seriellen Kommunikation CALL Die Verbindung wurde noch nicht hergestellt. Geringfügige Ursache Lösungsmöglichkeiten Störung (H2-01 = 10) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 353 • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Die Kommunikationskreise sind beschädigt. Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Ein Abschlusswiderstand muss auf beiden Seiten einer Kommunikationsleitung installiert werden. Bei Die Einstellung des Abschlusswiderstandes ist Slave-Frequenzumrichtern muss der Schalter für den internen Abschlusswiderstand richtig eingestellt werden.
  • Seite 354 Sensor überprüfen und austauschen, wenn er beschädigt ist. aufgetreten. Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine Der Rückführ-Eingangsstromkreis ist beschädigt. wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers Ausfall der PID-Rückführung Der PID-Rückführeingang unterschreitet den in b5-13 eingestellten Grenzwert während einer Dauer, die länger als die in b5-14...
  • Seite 355 Sensor überprüfen und austauschen, wenn er beschädigt ist. aufgetreten. Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine Der Rückführ-Eingangsstromkreis ist beschädigt. wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers Safe-Disable-Signaleingang Beide Safe-Disable-Eingangskanäle sind geöffnet.
  • Seite 356 Parameter L6-02 und L6-03 überprüfen. Fehler auf der Maschinenseite (z. B. Maschine ist • Den Zustand der Maschine überprüfen. blockiert). • Die Störungsursache beseitigen. Anzeige am digitalen Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 357 Die PG-Leitung ist falsch angeschlossen. Verdrahtung korrigieren. Die Versorgungsspannung des PG-Drehgebers ist Korrekte Versorgungsspannung des PG-Drehgebers sicherstellen. unzureichend. Der PG-Drehgeber wird durch die Bremse gehalten. Stellen Sie sicher, dass die Bremse ordnungsgemäß gelöst wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 358 • Versorgungsspannung des Frequenzumrichters zu niedrig. Dieser Alarm wird nur dann ausgegeben, wenn L2-01 nicht 0 beträgt und die Zwischenkreisspannung niedriger als L2-05 ist. Geringfügige Ursache Lösungsmöglichkeiten Störung (H2-01 = 10) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 359 Die internen Schaltkreise des Frequenzumrichters • Die Steuerplatine oder den gesamten Frequenzumrichter austauschen, wenn U4-05 über 90 % liegt. Für sind verschlissen. Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Der Eingangstransformator des Frequenzumrichters •...
  • Seite 360: Fehler Bei Programmierung Am Bedienteil

    • FWD-Startbefehl (oder REV) und FWD/REV-Startbefehl (2-Draht) (40, 41 verglichen mit 42, 43) • Externer DB-Befehl und Frequenzumrichter-Aktivierung (60 verglichen mit 6A) • Motor-Umschaltbefehl und Aufwärts 2/Abwärts 2-Befehl (16 verglichen mit 75, 76) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 361 Anmerkung: Mit U1-18 feststellen, welche Parameter außerhalb des Einstellbereichs liegen. Treten mehrere Fehler gleichzeitig auf, haben andere Fehler Vorrang vor oPE08. Anzeige am digitalen Bedienteil Fehlerbezeichnung Auswahlfehler PID-Regelung oPE09 Es wurde eine falsche PID-Regelungsfunktion gewählt. Die PID-Regelung muss aktiviert sein (b5-01 = 1 bis 4). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 362 • Die maximale Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in Parameter E1-04 verringern, des Drehgebers 50 kHz (mit der Optionskarte PG-F3). damit die Signalfrequenz des Drehgebers bei maximaler Drehzahl unter 50 kHz liegt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 363: Störungserkennung Beim Autotuning

    Der eingegebene Leerlaufstromwert liegt außerhalb Die fehlerhafte Motorwicklung prüfen und beheben. des zulässigen Bereichs. Die Autotuning-Ergebnisse waren weniger als 5 % Die für das Autotuning eingegebenen Daten überprüfen. des Motornennstroms. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 364 Last kleiner als 30 % ist. hoch. • Wenn eine mechanische Bremse installiert ist, muss diese beim Tuning vollständig gelöst sein. Anzeige am digitalen Bedienteil Fehlerbezeichnung Er-10 Fehler Motordrehrichtung Ursache Lösungsmöglichkeiten YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 365 Induktionsspannungskonstante in E5-08 oder E5-09 Die für die T2- Parameter eingegebenen Daten nochmals prüfen, und das Autotuning erneut durchführen. überschreiten den zulässigen Bereich. Anzeige am digitalen Bedienteil Fehlerbezeichnung Er-20 Stator-Widerstandsfehler YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 366 Autotuning ohne Motordrehung durchführen und anschließend das Parameter-Tuning mit Hochfrequenzeinspeisung erneut Die Motordaten waren fehlerhaft. ausführen. Wenn das Problem weiter besteht, ist möglicherweise die Hochfrequenzeinspeisung mit diesem Motor nicht möglich. Anmerkung: Autotuning kann bei SPM-Motoren nicht angewendet werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 367: Anzeigen Für Die Kopierfunktion

    Das zum Schreiben der Parameter verwendete Gerät ist leer Sicherstellen, dass alle Anschlüsse korrekt sind, und die Parametereinstellungen in die USB-Kopiereinheit oder das und enthält keine gespeicherten Parameter. Bedienteil kopieren. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 368 Anzeige am digitalen Bedienteil Funktion vrFy Vergleich von Parametereinstellungen (blinkend) Ursache Lösungsmöglichkeiten Der Prüfmodus hat bestätigt, dass die Parametereinstellungen im Frequenzumrichter und die in das Kopiergerät eingelesenen Kein Fehler. Parameter identisch sind. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 369: Diagnose Und Zurücksetzen Von Fehlern

    Die Parameter U2-03 bis U2-20 ermöglichen die Bestimmung der Störungsursache. - MONITR - Heatsink Temp Die zu überwachenden Parameter richten sich nach dem Regelverfahren. U2-20= XX °C U2-01= ----- LSEQ U2-02= ----- LREF FWD/REV YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 370: Verfahren Zum Rücksetzen Von Störungen

    Frequenzumrichter wieder einschalten. (AUS) Hinweis: Wenn der Startbefehl ansteht, ignoriert der Frequenzumrichter alle Versuche zum Zurücksetzen der Störung. Der Startbefehl muss zuerst aufgehoben werden, bevor ein Störungszustand gelöscht werden kann. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 371: Fehlerbehebung Ohne Störungsanzeige

    STOP Parameter A1-05 wird angezeigt. • Ein neues Passwort in Parameter A1-05 einstellen. • Frequenzumrichter-Eingangsspannung anhand der Zwischenkreisspannung überprüfen (U1-07). Es wurde eine Unterspannung erkannt. • Gesamte Leistungskreisverkabelung überprüfen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 372: Der Motor Dreht Nach Betätigung Der Run-Taste Oder Nach Eingabe Eines Externen Startbefehls Nicht Ordnungsgemäß

    Die Beschaltung der Phasen zwischen Frequenzumrichter und • Frequenzumrichter-Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 in der richtigen Reihenfolge an die entsprechenden Motor ist nicht korrekt. Motorklemmen U, V und W anschließen. • Einstellung für Parameter b1-14 ändern. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 373: Motor Dreht Nur In Einer Richtung

    Frequenzumrichter sind fehlerhaft. • Wenn es erforderlich ist, E2-01 niedriger als E2-03 einzustellen, ist zuerst der Wert in E2-03 zu verringern und dann die Einstellung in E2-01 wie erforderlich zu ändern. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 374: Kippen Des Motors Beim Hochlauf Oder Hochlaufzeit Zu Lang

    Ursache Lösungsmöglichkeiten • Kippschutzpegel beim Tieflauf überprüfen (L3-04). L3-04 nicht korrekt eingestellt. • Wenn eine dynamische Bremsoption installiert wurde, ist der Kippschutz während des Tieflaufs zu deaktivieren (L3-04 = 0). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 375: Last Fällt Bei Angelegter Bremse Herunter (Hebezeug-Anwendungen)

    • Die Steuerkreisverkabelung muss sauber von der Leistungskreisverkabelung getrennt werden. Signal ist störungsbehaftet. • Leitungen mit paarweise verdrillten Adern oder geschirmte Leitungen für alle Steuerkreisleitungen verwenden. • Filterzeitkonstante für den Analogeingang erhöhen (H3-13). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 376: Pid-Ausgangsstörung

    • Wenn das Geräusch vom Motor kommt, Taktfrequenz-Herabsetzung deaktivieren (L8-38 = 0). Frequenzumrichters beim Betrieb mit niedrigen Drehzahlen. • Die Deaktivierung der automatischen Taktfrequenz-Herabsetzung erhöht die Möglichkeit eines Überlastfehlers (oL2). Höhere Motorleistung verwenden, wenn oL2-Störungen zu oft auftreten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 377: Instabile Motordrehzahl Bei Verwendung Von Pm

    • Mit Hilfe eines Relais sollte sichergestellt werden, dass der Startbefehl auch bei einem Netzausfall weiterhin ansteht. Das Relais zur Aufrechterhaltung des Startbefehls wurde Verdrahtung und Schaltung des Relais zur Aufrechterhaltung des Startbefehls überprüfen. abgeschaltet. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 378 6.10 Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 379: Regelmäßige Überprüfung Und Wartung

    AUSTAUSCHEN DES LUFTFILTERS ....... . . 409 AUSTAUSCH DES FREQUENZUMRICHTERS......411 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 380: Sicherheit

    Trennen Sie das Gerät vor der Verdrahtung der Klemmen vollständig von der Spannungsversorgung. Der interne Kondensator enthält auch nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung noch Ladung. Nach dem Ausschalten ist mindestens die auf dem Frequenzumrichter angegebene Zeit abzuwarten, bevor Komponenten berührt werden dürfen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 381 Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Befestigen Sie den Frequenzumrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 382 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
  • Seite 383: Überprüfung

    Empfohlene tägliche Überprüfung Tabelle 7.1 beschreibt die empfohlenen täglichen Überprüfungen für Frequenzumrichter von YASKAWA. Überprüfen Sie die folgenden Positionen täglich, um vorzeitige Leistungsbeeinträchtigungen oder Produktausfall zu vermeiden. Kopieren Sie diese Checkliste, und haken Sie nach jeder Überprüfung die Spalte "Geprüft" ab.
  • Seite 384: Empfohlene Regelmäßige Überprüfung

    7.2 Überprüfung Empfohlene regelmäßige Überprüfung Tabelle 7.2 nennt die empfohlenen regelmäßigen Überprüfungen für Frequenzumrichter von YASKAWA. Obgleich regelmäßige Überprüfungen üblicherweise jährlich durchgeführt werden sollten, kann der Frequenzumrichter in rauen Umgebungen oder bei intensivem Gebrauch eine häufigere Überprüfung erfordern. Betriebs- und Umgebungsbedingungen, sowie Erfahrung bei allen Anwendungen bestimmen die tatsächliche Inspektionshäufigkeit für jede Anlage.
  • Seite 385: Regelmäßige Wartung

    • IGBTs Ersatzteile Tabelle 7.3 nennt die geschätzte Nutzungsdauer von Komponenten, die während der Nutzungsdauer des Frequenzumrichters ausgetauscht werden müssen. Verwenden Sie nur Ersatzteile von YASKAWA für das entsprechende Modell und die entsprechende Version des Frequenzumrichters. Tabelle 7.3 Geschätzte Nutzungsdauer Komponente Geschätzte Nutzungsdauer...
  • Seite 386: Alarmausgänge Für Wartungsüberwachungsfunktionen

    Wartungsüberwachungsfunktion die Nutzungsdauer ab dem mit dem alten Teil erreichten Wert weiter herunter. Wenn die Wartungsüberwachung nicht zurückgesetzt wird, verfügt der Frequenzumrichter nicht über den richtigen Wert für die Nutzungsdauer der neuen Komponente. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 387: Lüfter Und Umlüfter

    – – 4A0362 – – – – – 4A0414 – – – – – 4A0515 – – – – 4A0675 – – – – 4A0930 – – – – 4A1200 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 388: Bezeichnungen Der Lüfterkomponenten

    D – Lüfter K – Platinenlüfter-Gehäuse E – Lüftergehäuse L – Platinenlüfter-Gehäuse (L) F – Lüftergehäuse (L) M – Platinenlüfter-Gehäuse (R) G – Lüftergehäuse (R) Abbildung 7.1 Bezeichnungen der Lüfterkomponenten YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 389: Lüfteraustausch: 2A0021 Bis 2A0081 Und 4A0007 Bis 4A0044

    Abbildung 7.2 Entfernen der Lüfterabdeckung: 2A0021 bis 2A0081, 4A0007 bis 4A0044 Lüfterkassette herausnehmen. Steckverbindung trennen und Lüfter herausnehmen. Figure 7.3 Abbildung 7.3 Ausbau des Lüfters: 2A0021 bis 2A0081, 4A0007 bis 4A0044 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 390: Einbau Des Lüfters

    Figure 7.6 Abbildung 7.6 Wiederanbringen der Lüfterabdeckung: 2A0021 bis 2A0081, 4A0007 bis 4A0044 Stromversorgung wieder einschalten und Lüfterbetriebszeit für die Wartungsüberwachungsfunktion zurücksetzen, hierzu o4-03 auf 0 setzen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 391: Lüfteraustausch: 2A0110 Und 2A0138, 4A0058 Und 4A0072

    Sie die Lüfterabdeckung aus dem Frequenzumrichter heraus. Figure 7.8 Heben Sie die Lüfterabdeckung mit dem hinteren Ende zuerst aus dem Frequenzumrichter heraus. Abbildung 7.8 Ausbau des Lüfters: 2A0110 und 2A0138, 4A0058 und 4A0072 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 392 Öffnung zur Vorderseite des Frequenzumrichters, und schieben Sie anschließend die gesamte Lüfterabdeckung an ihren Platz. Figure 7.11 Einlegebereich Geräte-Vorderseite Geräte-Rückseite Schnittansicht Lüfterabdeckung Geräte-Rückseite Haken Haken Geräte-Vorderseite Abbildung 7.11 Wiederanbringen der Lüfterabdeckung: 2A0110 und 2A0138, 4A0058 und 4A0072 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 393: Lüfteraustausch: 4A0088 Und 4A0103

    Heben Sie den Lüfter direkt am Lüfter an, wie unten gezeigt. Lösen Sie den Relaisstecker, und nehmen Sie den Lüfter aus dem Frequenzumrichter heraus. Figure 7.14 Abbildung 7.14 Ausbau des Lüfters: 4A0088 und 4A0103 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 394 Winkeln Sie die Lüfterabdeckung wie gezeigt an, und schieben Sie die Verbindungslaschen in die entsprechenden Öffnungen am Frequenzumrichter. Figure 7.17 Bohrungen für Verbinderlaschen Lüfterabdeckung Vier Laschen Geräte-Rückseite Haken Haken Geräte-Vorderseite Abbildung 7.17 Wiederanbringen der Lüfterabdeckung: 4A0088 und 4A0103 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 395: Lüfteraustausch: 2A0169 Bis 2A0415, 4A0139 Bis 4A0362

    2A0360, 2A0415, 4A0139, 4A0165 4A0250, 4A0296, 4A0362 A – Lüftereinheit D – Umlüfter-Relaisleitung B – Lüfter-Relaisleitung E – Lüfterstecker (CN7) C – Lüfterstecker (CN6) Abbildung 7.19 Lüfteraustausch: Lüftereinheit und Stecker YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 396 2A0169, 2A0211, 2A0250, 2A0312, 4A0139, 4A0165, 4A0208 A – Lüfterschutz C – Lüfter B – Leitungs- D – Umlüfter abdeckung Abbildung 7.21 Demontage der Lüftereinheit: 2A0169 bis 2A0415, 4A0139 bis 4A0362 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 397 Figure 7.23 Leitungshaken Lüfter B1 Lüfter B2 Stecker für Lüfter B2 Stecker für Lüfter B1 Abbildung 7.23 Lüfterverdrahtung: 2A0250, 2A0312 und 4A0208 Sicherstellen, dass das Schutzrohr nicht über den Lüfterschutz hinausragt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 398: Einbau Der Lüftereinheit

    Abbildung 7.25 Einbau der Lüftereinheit: 2A0169 bis 2A0415, 4A0139 bis 4A0362 Die Abdeckungen und das digitale Bedienteil wieder anbringen. Stromversorgung wieder einschalten und Lüfterbetriebszeit für die Wartungsüberwachungsfunktion zurücksetzen, hierzu o4-03 auf 0 setzen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 399: Lüfteraustausch: 4A0414

    Umlüfter-Relaisleitung aus dem Haken herausnehmen. Lüfterstecker (CN7) abziehen. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Lüftereinheiten, und schieben Sie die Lüftereinheiten aus dem Frequenzumrichter heraus. Figure 7.27 common_TMonly Abbildung 7.27 Entfernen der Lüftereinheit: 4A0414 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 400: Lüfterverdrahtung

    Lüfter B1 Lüfter B2 Lüfter B3 common_TMonly Stecker Stecker Stecker für Lüfter B1 für Lüfter B2 für Lüfter B3 Abbildung 7.29 Lüfterverdrahtung: 4A0414 Nochmals kontrollieren, dass der Relaisstecker richtig angeschlossen ist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 401: Lüfteraustausch: 4A0515 Und 4A0675

    Figure 7.31 common_TMonly A – Lüftereinheit E – Haken B – Lüfter-Relaisstecker F – Platinenlüfter-Stecker C – Platinenlüfter G – Platinenlüfter-Leitung D – Platinenlüfter-Gehäuse Abbildung 7.31 Komponenten-Bezeichnungen: 4A0515 und 4A0675 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 402: Austauschen Der Lüfter

    Hinweis: Sicherstellen, dass die Lüfterleitung beim Wiederzusammenbau der Lüftereinheit nicht eingeklemmt wird. Figure 7.34 common_TMonly A – Lüfter C – Lüfterstecker B – Lüftergehäuse Abbildung 7.34 Demontage der Lüftereinheit: 4A0515 und 4A0675 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 403: Lüfter Austauschen

    Umlüfter B4 Abbildung 7.37 Lüfterverdrahtung: 4A0515 und 4A0675 Lüfter austauschen Figure 7.38 common_TMonly A – Platinenlüfter C – Relaisstecker B – Platinenlüfter-Gehäuse Abbildung 7.38 Demontage der Lüftereinheit: 4A0515 und 4A0675 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 404 Abbildung 7.40 Einbau der Lüftereinheiten: 4A0515 und 4A0675 Die Abdeckungen und das digitale Bedienteil wieder anbringen. Stromversorgung wieder einschalten und Lüfterbetriebszeit für die Wartungsüberwachungsfunktion zurücksetzen, hierzu o4-03 auf 0 setzen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 405: Lüfteraustausch: 4A0930 Und 4A1200

    B – Lüfter-Relaisstecker (L) G – Haken C – Lüftereinheit (R) H – Platinenlüfter-Stecker D – Lüfter-Relaisstecker (R) I – Platinenlüfter-Leitung E – Platinenlüfter Abbildung 7.41 Komponenten-Bezeichnungen: 4A0930 und 4A1200 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 406 2. Die Lüfterleitung beim Wiederzusammenbau der Lüftereinheit nicht einklemmen. Figure 7.44 common_TMonly A – Lüfter C – Lüfterstecker B – Lüftergehäuse Abbildung 7.44 Austauschen der Lüfter: Modelle 4A0930 und 4A1200 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 407 Lüfterstecker platzieren und Zuleitungen so führen, dass sie von den Leitungshaken gehalten werden. Figure 7.47 Lüftergehäuse (L) Lüftergehäuse (R) common_TMonly Relaisstecker Relaisstecker Umlüfter B8 Umlüfter B7 Umlüfter B10 Umlüfter B9 Haken Haken Abbildung 7.47 Lüfterverdrahtung: Modelle 4A0930 und 4A1200 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 408 Abbildung 7.50 Einbau der Lüftereinheiten: 4A0930 und 4A1200 Die Abdeckungen und das digitale Bedienteil wieder anbringen. Stromversorgung wieder einschalten und Lüfterbetriebszeit für die Wartungsüberwachungsfunktion zurücksetzen, hierzu o4-03 auf 0 setzen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 409: Austauschen Des Luftfilters

    Austauschen des Luftfilters Die Modelle CIMR-A 4A0930 und 4A1200 haben einen eingebauten Luftfilter. Wenden Sie sich an Ihren YASKAWA-Vertriebspartner oder die nächstgelegene YASKAWA-Niederlassung, um bei Bedarf neue Ersatzluftfilter zu bestellen. Die nachfolgenden Anweisungen sind zu befolgen, um den Luftfilter zu entfernen und auszutauschen.
  • Seite 410: Einbau Des Luftfilters

    Den Filter aus dem Gehäuse herausnehmen. Figure 7.54 Luftfilter common_TMonly Filtergehäuse Abbildung 7.54 Austauschen des Luftfilters: Herausnehmen des Filters Einbau des Luftfilters Zum Einbau des Luftfilters ist der beschriebene Vorgang in umgekehrter Reihenfolge durchzuführen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 411: Austausch Des Frequenzumrichters

    • Frontblende Bei einer Beschädigung des Leistungsteils ist der Frequenzumrichter auszutauschen. Wenn ein Gewährleistungsanspruch besteht, wenden Sie sich bitte an Ihren YASKAWA-Vertreter, bevor Sie den Austausch von Teilen vornehmen. YASKAWA behält sich das Recht vor, den Frequenzumrichter entsprechend seiner Gewährleistungsrichtlinien auszutauschen oder instandzusetzen.
  • Seite 412: Austausch Des Frequenzumrichters

    Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatine. Die Befestigungsschraube der unteren Abdeckung herausnehmen und die untere Abdeckung vom Frequenzumrichter abnehmen. Hinweis: Frequenzumrichter für Schutzart IP00 haben keine untere Abdeckung. Figure 7.57 Abbildung 7.57 Austausch des Frequenzumrichters: Ausbau der Anschlussplatine YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 413: Installieren Des Frequenzumrichters

    Parametereinstellungen, die in der Anschlussplatine gespeichert waren, durch Einstellen von Parameter A1-03 auf 5550 in den neuen Frequenzumrichter zu laden. Die für die Wartungsüberwachungsfunktion verwendeten Timer zurücksetzen, hierzu Parameter o4-01 bis o4-12 auf 0 und Parameter o4-13 auf 1 setzen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 414 7.6 Austausch des Frequenzumrichters YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 415: Peripheriegeräte & Zusatzausrüstungen

    MONTAGE DER PERIPHERIEGERÄTE ....... 432 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 416: Sicherheit

    Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem vorgegebenen Anzugsmoment fest. Lose elektrische Anschlüsse können tödliche oder schwere Verletzungen durch einen Brand, der durch Überhitzung der elektrischen Anschlüsse entstehen kann, zur Folge haben. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 417 Überprüfen Sie die Verdrahtung und die Auswahl der Peripheriegeräte, um die Ursache zu ermitteln. Wenden Sie sich an Ihren Lieferanten, bevor Sie den Frequenzumrichter oder die Peripheriegeräte neu starten, wenn sich die Ursache nicht ermitteln lässt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 418: Zusatzgeräte Und Peripheriegeräte

    Zusatzgeräte und Peripheriegeräte Die folgende Tabelle der Peripheriegeräte nennt die Bezeichnungen der verschiedenen Zusatzeinrichtungen und Optionen, die für Frequenzumrichter von YASKAWA verfügbar sind. Wenden Sie sich an YASKAWA oder die zuständige YASKAWA-Niederlassung, um diese Peripheriegeräte zu bestellen. • Auswahl der Peripheriegeräte: Konsultieren Sie bezüglich der Auswahl und der Teilenummern den YASKAWA-Katalog.
  • Seite 419 Netzversorgung PC-Software-Tools Wenden Sie sich an YASKAWA PC-Tool zum Einstellen des Frequenzumrichters und für das Parametermanagement DriveWizard Plus Wenden Sie sich an YASKAWA PC-Tool für erweiterte Programmierung des Frequenzumrichters DriveWorksEZ YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 420: Anschluss Von Peripheriegeräten

    <3> Bei Verwendung eines externen Bremsstellers bei Frequenzumrichtern von CIMR-A 2A0004 bis 0138 und CIMR-A 40002 bis 0072 ist der Bremssteller an die Umrichterklemmen B1 und - anzuschließen. Bei Verwendung größerer Frequenzumrichter ist der Bremssteller an die Klemmen +3 und - anzuschließen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 421: Installation Von Optionskarten

    Lieferumfang enthalten) Erdungsklemme (FE) D – Frontblende J – Stecker CN5-A E – Digitales Bedienteil K – Stecker CN5-B F – Klemmenabdeckung L – Stecker CN5-C Abbildung 8.2 Frequenzumrichterkomponenten mit Optionskarte YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 422: Installation Der Option

    Optionskarte (B) in Steckplatz CN5-A (J), CN5-B (K), oder CN5-C (L) auf dem Frequenzumrichter einsetzen und mit einer der im Lieferumfang befindlichen Schrauben (C) befestigen. Beim Anschließen von zwei Optionen die Steckplätze CN5-B und CN5-C verwenden. Figure 8.4 Abbildung 8.4 Einsetzen der Optionskarte YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 423 Leitungen kommt. Bei unzureichender Isolation kann es zu einem Kurzschluss und Schäden an Optionskarte oder Frequenzumrichter kommen. Figure 8.6 Abschirmung Isolierung PG am Motor Klemme PG-Option Erdungsklemme Schirmhülle FE/SD (mit Isolierband oder Schrumpfschlauch isolieren) Abbildung 8.6 Vorbereiten der Enden einer geschirmten Leitung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 424: Anschließen Eines Drehgebers Mit Zwei Impulsspuren Und Referenzmarke (Z)

    Keine Einstellung erforderlich Anschlussdiagramm für PG-B3 Siehe Tabelle 8.2 für eine detaillierte Beschreibung der Klemmenfunktionen der Optionskarte. Siehe Leiterquerschnitte und Anzugsmomente auf Seite 426 für Informationen zur Konfektionierung von Leitungen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 425: Schnittstellenschaltung

    Eingangsleitungen des Leistungsteils und die Motorausgangsleitungen räumlich voneinander zu trennen. Schnittstellenschaltung • Zusätzlicher Ausgang Figure 8.8 PG-Drehgeber PG-B3 12 V 330 Ω A+,B+,Z+ A,B,Z 470 Ω A-,B-,Z- 330 Ω AO,BO,ZO Überwachungssignale Abbildung 8.9 Zusätzliche Ausgänge für die Schnittstellenschaltung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 426: Open-Collector-Ausgänge

    IG, ZO, IG Leitung, usw. (24 bis 16 AWG) Crimpklemmen YASKAWA empfiehlt die Verwendung von CRIMPFOX 6 von Phoenix Contact oder vergleichbaren Crimpklemmen mit den in Tabelle 8.4 angegebenen Spezifikationen für die Verdrahtung, damit ordnungsgemäße Anschlüsse gewährleistet sind. Hinweis: Schneiden Sie die Leiterenden sorgfältig ab, damit keine losen Leitenden aus den Crimpklemmen herausragen.
  • Seite 427: Anschließen Der Optionskarte Pg-X3

    Mit der Steckbrücke CN3 wird die Spannungsversorgung (5,5 V oder 12 V) des Drehgebers festgelegt. Wählen Sie den Spannungspegel für den an Optionskarte und Motor angeschlossenen Drehgeber. Bei Auswahl der falschen Spannung arbeitet der Drehgeber gegebenenfalls nicht korrekt oder wird beschädigt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 428: Einstellen Der Spannungsversorgung Des Drehgebers Auf Seite

    Eingangsleitungen des Leistungsteils und die Motorausgangsleitungen räumlich voneinander zu trennen. Schnittstellenschaltung Figure 8.11 PG-X3 PG-Drehgeber A+,B+,Z+ A,B,Z 600 Ω A-,B-,Z- A,B,Z 26LS31 Pegel 26LS32 Pegel a+,b+,z+ a-,b-,z- Überwachungssignale 26LS31 Pegel Abbildung 8.13 Schnittstellenschaltung (PG-X3) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 429: Einstellen Der Spannungsversorgung Des Drehgebers

    Tabelle 8.8 Einstellen der Spannungsversorgung des Drehgebers (IP) mit Steckbrücke CN3 Spannungspegel 5,5 V ± 5 % (Standardeinstellung) 12,0 V ± 5 % 5.5 V 12 V 5.5 V 12 V Steckbrücke CN3 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 430 Leitung, usw. (24 bis 16 AWG) Crimpklemmen YASKAWA empfiehlt die Verwendung von CRIMPFOX 6 von Phoenix Contact oder vergleichbaren Crimpklemmen mit den in Tabelle 8.10 angegebenen Spezifikationen für die Verdrahtung, damit ordnungsgemäße Anschlüsse gewährleistet sind. Hinweis: Schneiden Sie die Leiterenden sorgfältig ab, damit keine losen Leitenden aus den Crimpklemmen herausragen.
  • Seite 431 Bei einer Initialisierung des Frequenzumrichters mit A1-03 =1110, 2220, 3330 wird der Wert für F1-05/F1-32 auf die Werkseinstellung zurückgesetzt, und der Parameter muss erneut eingestellt werden, um die Drehrichtung zu ändern. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 432: Montage Der Peripheriegeräte

    Bei Verwendung von Widerständen vom Typ ERF ist der Bremswiderstand-Überlastschutz des Frequenzumrichters mit L8-01 = 1 zu aktivieren. Figure 8.16 Frequenzumrichter Bremswiderstand common_ TMonly Abbildung 8.18 Anschluss eines Bremswiderstands: Typ ERF YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 433: Installation Einer Bremswiderstandseinheit: Typ Lkeb

    Stromversorgung bei Überhitzung des Bremswiderstandes auszuschalten. Figure 8.18 Leistungsschalter R/L1 S/L2 T/L3 400/200 V THRX Frequenzumrichter THRX Bremswiderstands- einheit (Schließen: Übertemperatur) Abbildung 8.20 Unterbrechung der Stromversorgung als Überhitzungsschutz (Beispiel) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 434: Installation Einer Bremseinheit: Typ Cdbr

    + B1 − B2 − + B1 − B2 MASTER MASTER MASTER Frequenzumrichter SLAVE SLAVE SLAVE Bremseinheit 3 Bremseinheit 1 Bremseinheit 2 Kühlrippen-Temperaturkontakt Kühlrippen-Temperaturkontakt Kühlrippen-Temperaturkontakt (Thermoschaltkontakt) (Thermoschaltkontakt) (Thermoschaltkontakt) Abbildung 8.22 Parallelschaltung mehrerer Bremseinheiten YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 435: Installation Eines Gekapselten Leistungsschalters (Mccb) Und Von Geräten Zur Fehlerstrom-Erkennung Und -Überwachung (Rcm/Rcd)

    • Taktfrequenz des Frequenzumrichters • Art und Länge der Motorleitung • EMI/RFI-Filter Wenn der RCM/RCD fehlerhaft auslöst, ist eine Änderung dieser Faktoren anzustreben oder ein RCM/RCD mit einem höheren Auslösepegel zu wählen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 436: Installation Eines Schützes

    Stromversorgung betreiben, unabhängig von den Bedingungen der Stromversorgung. Anschluss einer Netzdrossel Figure 8.22 R/L1 Common_ S/L2 T/L3 TMonly A – Stromversorgung C – Netzdrossel B – MCCB D – Frequenzumrichter Abbildung 8.24 Anschluss einer Netzdrossel YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 437: Anschluss Einer Zwischenkreisdrossel

    • Geschirmte Motor- und Steuerkreisleitungen verwenden und Steuerleitungen mindestens in 30 cm Abstand zu Stromversorgungsleitungen verlegen, um Funktionsstörungen durch induzierte Störungen zu vermeiden. Figure 8.24 MCCB R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 438: Emv-Filter Auf Der Eingangsseite

    Figure 8.26 MCCB R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 A – Stromversorgung C – Motorfilter auf der Ausgangsseite B – Frequenzumrichter D – Motor Abbildung 8.28 Motorfilter auf der Ausgangsseite YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 439: Installation Von Eingangssicherungen

    Verdrahtung und die Auswahl der Peripheriegeräte überprüft werden. Überprüfen Sie die Verdrahtung und die Auswahl der Peripheriegeräte, um die Ursache zu ermitteln. Wenden Sie sich an YASKAWA, bevor Sie den Frequenzumrichter oder die Peripheriegeräte neu starten, wenn sich die Ursache nicht ermitteln lässt.
  • Seite 440: Installation Eines Thermischen Überlastrelais (Ol) Für Den Motor Am Frequenzumrichter-Ausgang

    WARNUNG! Brandgefahr. Stellen Sie sicher, dass vor dem Erhöhen des thermischen oL-Auslösepegels keine Motorüberlast vorliegt. Beachten Sie die lokalen Vorschriften für elektrische Anlagen, bevor Sie Änderungen an den thermischen Überlasteinstellungen vornehmen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 441: Spezifikationen

    A.5 FREQUENZUMRICHTER-VERLUSTLEISTUNG ......447 A.6 DERATING-DATEN DES FREQUENZUMRICHTERS ..... 448 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 442: Kenndaten Für Heavy Duty (Hd) Und Normal Duty (Nd)

    Motorgeräusch in ein angenehmeres weißes Rauschen. Hinweis: Unterschiede zwischen HD- und ND-Kenndaten für den Frequenzumrichter betreffen Nenneingangs- und -ausgangsstrom, Überlastfähigkeit, Taktfrequenz und Strombegrenzung. Die Werkseinstellung ist HD (C6-01 = 0). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 443: Dreiphasige Frequenzumrichter Der 200 V-Klasse

    400 Hz (vom Anwender einstellbar) Maximale Ausgangsfrequenz (Hz) <1> Die Motorleistung (kW) bezieht sich auf einen 4-poligen YASKAWA-Motor. Der Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters muss mindestens so hoch sein wie der Motornennstrom. <2> Angenommen wird Betrieb mit Nennausgangsstrom. Die Eingangsstromkennwerte variieren entsprechend dem Netztransformator, der Eingangsdrossel, den Leitungsanschlüssen und der Impedanz der Stromversorgung.
  • Seite 444: Dreiphasige Frequenzumrichter Der 400 V-Klasse

    150 Hz (vom Anwender einstellbar) Maximale Ausgangsfrequenz (Hz) <1> Die Motorleistung (kW) bezieht sich auf einen 4-poligen YASKAWA-Motor. Der Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters muss mindestens so hoch sein wie der Motornennstrom. <2> Angenommen wird Betrieb mit Nennausgangsstrom. Die Eingangsstromkennwerte variieren entsprechend dem Netztransformator, der Eingangsdrossel, den Leitungsanschlüssen und der Impedanz der Stromversorgung.
  • Seite 445: Frequenzumrichter-Spezifikationen

    Übertemperatur-Eingangssignal für Bremswiderstand (Optional ERF-Typ, 3 % ED) des Bremswiderstandes Kippschutz Der Kippschutz steht im Hochlauf, Tieflauf und Betrieb zur Verfügung. Erdungsschutz Elektronischer Schaltkreisschutz <9> LED für Zwischenkreisladung Leuchtet, bis die Zwischenkreisspannung unter 50 V fällt YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 446 <2> Die Genauigkeit dieser Werte richtet sich nach den Motorkenndaten, den Umgebungsbedingungen und den Frequenzumrichter-Einstellungen. Spezifikationen können für verschiedene Motoren und bei verschiedenen Motortemperaturen abweichen. Wenden Sie sich bitte an YASKAWA. <3> Der Kippschutz muss während des Tieflaufs deaktiviert sein (L3-04 = 0), wenn ein regenerativer Frequenzumrichter, ein regeneratives Gerät, ein Bremswiderstand oder die Bremswiderstandseinheit verwendet wird.
  • Seite 447: Frequenzumrichter-Verlustleistung

    <1> Diese Werte gehen von einer Taktfrequenz-Einstellung von maximal 8 kHz aus. <2> Diese Werte gehen von einer Taktfrequenz-Einstellung von maximal 5 kHz aus. <3> Diese Werte gehen von einer Taktfrequenz-Einstellung von 2 kHz aus. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 448: Derating-Daten Des Frequenzumrichters

    5 kHz 10 kHz 2A0169 4A0139 2A0211 4A0165 2A0250 4A0208 2A0312 4A0250 2A0360 4A0296 2A0415 4A0362 4A0414 4A0515 – – 4A0675 – – 4A0930 – – 4A1200 1090 – 1200 – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 449: Taktfrequenz-Derating

    2A0004 bis 2A0069 Heavy Duty (HD) 2A0081 bis 2A0138 80 % von HD 70 % von HD 2 kHz 8 kHz 15 kHz Abbildung A.1 Taktfrequenz-Derating (CIMR-A 2A0004 bis 2A0138) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 450 Abbildung A.4 Taktfrequenz-Derating (CIMR-A 4A0139 bis 4A0414) Figure A.5 4A0515, 4A0675 Normal Duty (ND) Heavy Duty (HD) 83 % von HD 2 kHz 5 kHz Abbildung A.5 Taktfrequenz-Derating (CIMR-A 4A0515 und 4A0675) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 451: Temperatur-Derating

    Die Standardvorgaben für den Frequenzumrichter gelten für eine maximale Aufstellhöhe von 1000 m. Bei Aufstellhöhen von über 1000 m müssen die Nennspannung und der Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters um 1 % pro 100 m verringert werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 3000 m. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 452 A.6 Derating-Daten des Frequenzumrichters YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 453: Parameterliste

    PM-MOTOREN) ..........537 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 454: Verständnis Der Parametertabelle

    Bezeichnet einen zweiten Motor, wenn der Frequenzumrichter zwei Motoren ansteuert. Umschaltung zwischen diesen Motoren mit Hilfe der Motor 2 Multifunktions-Eingangsklemmen. Hinweis: Wenn ein Parameter in einem bestimmten Regelverfahren nicht verfügbar ist, wird das Symbol für dieses Regelverfahren grau dargestellt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 455: Parametergruppen

    Kommunikations-Optionskarte (SI-EM3/SI-EN3) Überwachungsparameter <1> Digitale Multifunktionseingänge <1> Die Spezifikationen für die Modelle CIMR-A 4A0930 und 4A1200 sind unterschiedlich. Siehe Parameterunterschiede für Modelle CIMR-A 4A0930 und 4A1200 auf Seite 456 für Details. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 456: Parameterunterschiede Für Modelle Cimr-A 4A0930 Und 4A1200

    • U4-32, U4-37, U4-38 und U4-39 sind bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 verfügbar. EtherNet/IP und Modbus TCP/IP Parameter werden bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 Überwachungsparameter nicht angezeigt. Weitere Einzelheiten zu einer bestimmten Optionskarte siehe Anleitung für die Optionskarte. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 457: Parametertabelle

    <2> Die Werkseinstellung richtet sich nach der mit Parameter A1-06 gewählten anwendungsspezifischen Voreinstellung. <3> Die Parametereinstellung wird nicht auf den Standardwert zurückgesetzt, wenn A1-03 zur Initialisierung des Frequenzumrichters verwendet wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 458: B: Anwendung

    2: Verbietet das Aufrufen des Programmierbetriebs während des Betriebs. V/f w/PG common_ Werkseinstellung: 0 b1-14 TMonly OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Auswahl Phasenfolge Min.: 0 (1C3H) Max.: 1 0: Standard 1: Umkehr der Phasenreihenfolge (kehrt die Laufrichtung des Motors um). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 459 Max.: 200,0% Motornennstroms eingestellt. <7> Ein frei drehender Motor kann einen Bremswiderstandskreis erforderlich machen, um in der vorgegebenen Zeit zum Stillstand zu gelangen. <10> Die Werkseinstellung hängt vom Regelverfahren ab (A1-02). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 460 Werkseinstellung: 0,10 V/f w/PG common_ b3-18 Erkennungszeit für Neustart der TMonly (1F1H) Fangfunktion OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0,00 s Max.: 1,00 s Legt die Erkennungszeit für Neustart der Fangfunktion fest. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 461 Funktionen fest. b4-06 Max.: 65535 ms H2-02 Ausschaltverzögerungszeit Anmerkung: Dieser Parameter ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 nicht (B33H) verfügbar. b4-07 H2-03 Einschaltverzögerungszeit (B34H) b4-08 H2-03 Ausschaltverzögerungszeit (B35H) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 462 Stellt eine Verzögerungszeit für den Ausfall des PID-Rückführsignals ein. Max.: 25,5 s Werkseinstellung: <10> common_ b5-15 All Modes TMonly Startpegel PID-Ruhefunktion Min.: 0,0 Hz (1B3H) Stellt den Frequenzpegel zur Auslösung der Ruhefunktion ein. Max.: 400,0 Hz YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 463 Die Parameter b6-03 und b6-04 bestimmen die beim Stopp zu haltende Frequenz sowie die b6-03 Halte-Sollwert beim Stopp Haltezeit. (1B8H) Min.: 0,0 Hz Max.: 400,0 Hz Werkseinstellung: 0,0 s b6-04 Haltezeit beim Stopp Min.: 0,0 s (1B9H) Max.: 10,0 s YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 464 <9> Die Werkseinstellung richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04) und der Beanspruchung (ND/HD) (C6-01). <10> Die Werkseinstellung hängt vom Regelverfahren ab (A1-02). <71> Der Koeffizient ist 2,00 für die Softwareversionen S1018 und älter. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 465: C: Tuning

    Tieflaufzeiteinstellungen ein. Max.: 400,0 Hz <12> Der Einstellbereich hängt von dem Parameter C1-10 (Einstellschritte Hochlauf-/Tieflaufzeit) ab. Bei C1-10 = 0 (Schritte von 0,01 s) beträgt der Einstellbereich 0,00 bis 600,00 s. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 466 C3-21 V/f w/PG Werkseinstellung: <15> common_ (33EH) Verstärkung für TMonly Min.: 0,0 Schlupfkompensation Motor 2 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Max.: 2,5 Stellt die Verstärkung für die Schlupfkompensation für Motor 2 ein. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 467: C5: Automatische Drehzahlregelung (Asr)

    Einstellung der Integrationszeit für den Drehzahlregelkreis (ASR). C5-03 V/f w/PG Werkseinstellung: <10> common_ (21DH) ASR-Proportionalverstärkung 2 TMonly Min.: 0,00 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Max.: 300,00 Einstellung der Proportionalverstärkung 2 für den Drehzahlregelkreis (ASR). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 468 V/f w/PG Werkseinstellung: common_ C5-28 ASR-Integrationsgrenzwert TMonly 400% OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (35DH) Motor 2 Min.: 0% Legt den oberen ASR-Integrationsgrenzwert für Motor 2 als Prozentsatz des Nennlastmomentes Max.: 400% fest. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 469 0: Taktfrequenz = 5 kHz <74> (22BH) Motordrehung Max.: 1 1: Einstellung des Wertes für C6-03 <75> Anmerkung: Dieser Parameter ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 nicht verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 470: D: Sollwerte

    Prozent geändert, wenn A1-02 auf 6 oder 7 eingestellt ist. d1-10 (28BH) Frequenzsollwert 10 d1-11 (28CH) Frequenzsollwert 11 d1-12 (28DH) Frequenzsollwert 12 d1-13 (28EH) Frequenzsollwert 13 d1-14 (28FH) Frequenzsollwert 14 d1-15 (290H) Frequenzsollwert 15 d1-16 (291H) Frequenzsollwert 16 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 471: D3: Ausblendung Von Resonanzfrequenzen

    (Aufwärts/Abwärts 2) den eingestellten Wert ändert, wird der Vorspannungswert gehalten, und der Frequenzumrichter Max.: 100,0% führt den Hochlauf oder Tieflauf bis zum Frequenzsollwert durch. Einstellung in Prozent der maximalen Ausgangsfrequenz. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 472 = 71). Während dieser Umschaltverzögerung werden die Sollwerte gehalten. V/f w/PG common_ Werkseinstellung: 1 d5-08 Unidirektionale Vorspannung für TMonly OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0 (2B5H) Drehzahlbegrenzung Max.: 1 0: Deaktiviert 1: Aktiviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 473: E: Motorparameter

    B: 60 Hz, Hohes Anlaufmoment 4 C: 90 Hz (60 Hz-Basis) D: 120 Hz (60 Hz-Basis) E: 180 Hz (60 Hz-Basis) F: Die anwenderspezifischen U/f-Einstellungen E1-04 bis E1-13 bestimmen die U/f-Kennlinie. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 474 Stellt den Leerlaufstrom für den Motor ein. Automatische Einstellung bei Autotuning. V/f w/PG Werkseinstellung: 4 common_ E2-04 Anzahl der Motorpole TMonly Min.: 2 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (311H) Max.: 48 Stellt die Anzahl der Motorpole ein. Automatische Einstellung bei Autotuning. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 475 AOLV/PM CLV/PM Werkseinstellung: 0 E3-01 Motor 2 Auswahl des Min.: 0 0: U/f-Regelung Regelverfahrens (319H) Max.: 3 1: U/f-Regelung mit PG 2: Vektorregelung ohne Rückführung 3: Vektorregelung mit Rückführung (CLV) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 476 <27> Wenn E1-13 (Grundspannung) auf 0,0 eingestellt ist, wird die Ausgangsspannung mit E1-05 (maximale Spannung) = E1-13 gesteuert. Bei Autotuning werden E1-05 und E1-13 automatisch auf denselben Wert gesetzt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 477 CIMR-A 2A0004 bis 2A0040, CIMR-A 4A0002 bis 4A0023: Schritte von 0,01 A CIMR-A 2A0056 bis 2A0312, CIMR-A 4A0031 bis 4A0675: Schritte von 0,1 A CIMR-A 4A0930 bis 4A1200: Schritte von 1 A YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 478 Dient zur Wahl der Polarität für die Anfangsberechnung der Polarität. E5-25 Anfangsberechnung der Polarität Min.: 0 Wenn "Sd = 1" auf dem Typenschild oder in einem Prüfbericht für einen YASKAWA-Motor (35EH) (für PM-Motoren) Max.: 1 vermerkt ist, sollte E5-25 auf 1 gesetzt werden.
  • Seite 479: F: Optionen

    F1-09 Verzögerung für TMonly Min.: 0,0 s OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (388H) Überdrehzahlerkennung Max.: 2,0 s Stellt die Zeit in Sekunden ein, nach deren Ablauf eine Überdrehzahl eine Störung auslöst (oS). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 480 Teilungsverhältnis von = [(1 + x) / yz]. V/f w/PG common_ Werkseinstellung: 1 F1-36 Erkennung einer nicht gesteckten TMonly OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0 (3B5H) PG-Optionskarte 2 Max.: 1 0: Deaktiviert 1: Aktiviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 481 (o1-03 = 2 oder 3), werden die Schritte für F3-01 durch Parameter o1-03 bestimmt. common_ All Modes Auswahl der Datenlänge für TMonly Werkseinstellung: 2 F3-03 Digitaleingangs-Optionskarte 0: 8 Bit Min.: 0 (3B9H) DI-A3 1: 12 Bit Max.: 2 2: 16 Bit YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 482 F5-09 Auswahl DO-A3 0: Den Ausgangsklemmen werden jeweils separate Ausgangsfunktionen zugeordnet. Min.: 0 (3A1H) Ausgangsbetriebsart 1: Binärcode-Ausgabe Max.: 2 2: Verwendung der durch die Parameter F5-01 bis F5-08 zugeordneten Ausgangsklemmen-Funktionen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 483 0: 10 MBit/s Max.: 1 1: 4 MBit/s Werkseinstellung: 0 common_ F6-23 Auswahl MECHATROLINK All Modes TMonly Min.: 0 – (36EH) Überwachung (E) Legt die MECHATROLINK Überwachung (E) fest. Max.: FFFFH YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 484 Legt den Skalierungsfaktor für die Spannungsüberwachung in DeviceNet fest. Max.: 15 Werkseinstellung: 0 common_ F6-61 All Modes DeviceNet-Zeitskalierung TMonly Min.: -15 – (3DCH) Legt den Skalierungsfaktor für die Zeitüberwachung in DeviceNet fest. Max.: 15 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 485: F7: Kommunikations-Optionskarte (Si-Em3 Und Si-En3)

    Werkseinstellung: 1 Wählt die Einstellung für das Duplex-Verfahren aus. F7-14 Auswahl Duplex-Verfahren Min.: 0 – 0: Halbduplex erzwungen (3F2) Max.: 2 1: Duplex-Verfahren und Übertragungsgeschwindigkeit automatisch aushandeln 2: Vollduplex erzwungen YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 486 <45> Wenn F7-13 auf 0 eingestellt ist, müssen alle IP-Adressen (wie mit den Parametern F7-01 bis F7-04 festgelegt) eindeutig sein. <46> F7-01 bis F7-12 einstellen, wenn F7-13 auf 0 gesetzt ist. <47> F7-15 einstellen, wenn F7-14 auf 0 oder 2 gesetzt ist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 487: H: Multifunktionsklemmen

    Offen: Hochlauf/Tieflauf wird nicht gehalten. Geschlossen: Der Frequenzumrichter unterbricht den Hochlauf oder Tieflauf und behält die Ausgangsfrequenz bei. common_ Frequenzumrichter Temperaturalarm All Modes TMonly (oH2) Geschlossen: Schließt bei einem oH2 Alarm YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 488: Funktion

    Offen: Die Parameter können nicht geändert werden (außer für U1-01, wenn die Sollwertquelle dem digitalen Bedienteil zugeordnet ist). Geschlossen: Die Parameter können bearbeitet und gespeichert werden. common_ All Modes Sollwertabfrage/Halten TMonly Geschlossen: Fragt den analogen Frequenzsollwert ab und steuert den Frequenzumrichter mit dieser Drehzahl. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 489 Geschlossen: Aktiviert die Fangfunktion mit Strommessung ab der maximalen Ausgangsfrequenz (E1-04). V/f w/PG common_ Befehl für externe Fangfunktion 2 TMonly OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Geschlossen: Aktiviert die Fangfunktion mit Strommessung ab dem Frequenzsollwert. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 490 Geschlossen: Bidirektionaler Ausgang aktiviert common_ All Modes 90 bis 97 DriveWorksEZ Digitaleingänge 1 bis 8 TMonly Reserviert für DWEZ-Eingangsfunktionen common_ All Modes TMonly Deaktivierung DriveWorksEZ Offen: DWEZ aktiviert Geschlossen: DWEZ deaktiviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 491: H2: Digitale Multifunktionsausgänge

    Geschlossen: Einschaltvorgang beendet und Frequenzumrichter bereit zum Empfang eines Startbefehls. common_ All Modes Zwischenkreis-Unterspannung TMonly Geschlossen: Die Zwischenkreisspannung ist niedriger als der in L2-05 eingestellte Uv-Auslösepegel. common_ All Modes Bei Baseblock (Schließer) TMonly Geschlossen: Frequenzumrichter in Baseblock-Zustand (keine Ausgangsspannung). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 492 Geschlossen: oL1 entspricht mindestens 90 % des Auslösewertes. Ein oH3 Zustand löst ebenfalls diesen Alarm aus. common_ Voralarm All Modes TMonly Frequenzumrichter-Temperatur (oH) Geschlossen: Die Kühlkörpertemperatur ist höher als der im Parameter L8-02 definierte Wert. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 493 Der Kontaktausgang ist geschlossen, wenn eines der in H2-08 für die in H2-07 eingestellte MEMOBUS/ H2-07 und H2-08) Modbus-Registeradresse festgelegten Bits eingeschaltet wird. Anmerkung: Dieser Einstellwert ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 nicht verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 494 2: Nur Klemme A2 Aktivierung Max.: 7 3: Nur Klemmen A1 und A2 4: Nur Klemme A3 5: Klemmen A1 und A3 6: Klemmen A2 und A3 7: Alle Klemmen aktiviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 495 10 V = Motornenndrehmoment V/f w/PG common_ TMonly Grenzwert des generatorischen Drehmoments OLV/PM AOLV/PM CLV/PM 10 V = Motornenndrehmoment V/f w/PG common_ Drehmoment-Sollwert/Drehmoment-Grenzwert TMonly OLV/PM AOLV/PM CLV/PM 10 V = Motornenndrehmoment YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 496 Bestimmt die Knotennummer des Frequenzumrichters (Adresse) für die MEMOBUS/ Min.: 0 Frequenzumrichter-Knoten Modbus-Klemmen R+, R-, S+, S-. Schalten Sie das Gerät aus und ein, damit die Einstellung Max.: FFH <32> wirksam wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 497 Werkseinstellung: 0 H6-01 Funktionsauswahl für die 1: PID-Rückführungswert Min.: 0 (42CH) Impulsfolgeeingangsklemme RP 2: PID-Sollwert Max.: 3 3: U/f-Regelung mit einfacher PG-Rückführung (kann nur für Motor 1 bei U/f-Regelung eingestellt werden) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 498: L: Schutzfunktionen

    All Modes TMonly L1-05 Motortemperatureingang-Verzöger (484H) ungszeit (PTC-Eingang) Definiert den Filter für den Analogeingang für die Motortemperatur (H3-02, H3-06, oder H3-10 Min.: 0,00 s = E). Max.: 10,00 s YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 499 Überbrückungszeit für kurzzeitige TMonly Min.: 0,0 s (486H) Netzausfälle Dieser Parameter legt die Dauer der Überbrückungszeit bei einem kurzzeitigen Netzausfall fest. Max.: 25,5 s Nur aktiviert, wenn L2-01 = 1 oder 3. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 500 Kippschutz-Grenzpegel beim OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0% (491H) Hochlauf Dieser Parameter definiert den unteren Kippschutz-Grenzwert beim Hochlauf während des Max.: 100% Betriebs im Konstantleistungsbereich. Er wird als Prozentsatz des Frequenzumrichter-Nennstroms eingestellt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 501 TMonly OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Kippschutz-Erkennungszeit Min.: 0 ms (456H) Max.: 5000 ms Legt die Zeit fest, während welcher der Strom über dem Kippschutzpegel liegen muss, um den Kippschutz zu aktivieren. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 502 1: Der Fehlerausgang ist während des Neustartversuchs aktiv. Werkseinstellung: 10,0 common_ L5-04 All Modes Fehler-Reset-Intervall TMonly (46CH) Min.: 0,5 s Bestimmt die Dauer der Wartezeit, bis ein Neustart nach Fehler durchgeführt wird. Max.: 600,0 s YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 503 Bestimmt die Drehzahl, welche die Erkennung einer mechanischen Alterung auslöst. Ist L6-08 (469H) mechanischen Alterung Min.: -110,0% auf einen Wert ohne Vorzeichen gesetzt, wird der absolute Wert verwendet, selbst wenn die Max.: 110,0% Einstellung negativ ist. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 504 All Modes TMonly Werkseinstellung: 0 L8-07 Auswahl 0: Deaktiviert Min.: 0 (4B3H) Ausgangsphasenausfallschutz 1: Aktiviert (Auslösung durch den Ausfall einer Phase) Max.: 2 2: Aktiviert (Auslösung durch den Ausfall zweier Phasen) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 505 Werkseinstellung: 0 TMonly L8-41 Auswahl des Alarms bei hohem Min.: 0 0: Deaktiviert (4F2H) Strompegel 1: Aktiviert. Ein Alarm wird bei Ausgangsströmen über 150 % des Max.: 1 Frequenzumrichter-Nennstroms ausgelöst. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 506: N: Spezielle Einstellungen

    Wenn der Motor kippt, Verstärkung um 0,1 verringern, bis das Kippen aufhört. V/f w/PG Werkseinstellung: <6> common_ n1-03 TMonly Zeitkonstante für den Pendelschutz Min.: 0 ms (582H) OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Max.: 500 ms Bestimmt die für den Pendelschutz verwendete Zeitkonstante. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 507 Werkseinstellung: 0 n3-23 Auswahl der Betriebsweise beim OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0 (57BH) Übermagnetisierungsbremsen 0: Freigegeben in beiden Richtungen Max.: 2 1: Nur für Vorwärtslauf freigegeben 2: Nur für Rückwärtslauf freigegeben YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 508 In der Regel muss die Werkseinstellung dieses Parameters nicht geändert werden. (54EH) Verstärkung 4 Min.: 0,000 Legt die Verstärkung für die Drehzahlberechnung fest. Max.: 10,000 Anmerkung: Dieser Parameter ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 nicht verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 509 Ändern Sie den Wert, wenn bei niedrigen Drehzahlen ein Pendeln auftritt. Wenn bei plötzlichen Max.: 10,00 s Lastwechseln ein Pendeln auftritt, ist n8-54 in Schritten von 0,1 zu erhöhen. Wenn beim Anlauf ein Schwingen auftritt, ist diese Einstellung zu verringern. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 510: O: Einstellungen Am Digitalen Bedienteil

    Prozentsatz des Motornennstroms fest. Max.: 150% 100 % = Motornennstrom Anmerkung: Wenn ein “Si”-Wert auf dem Typenschild eines YASKAWA-Motors angegeben ist, sollte n8-84 auf den “Si”-Wert × 2 eingestellt werden. <14> Die Werkseinstellung hängt von dem in E5-01 eingestellten Motorcode ab.
  • Seite 511 (PS-A10L, PS-A10H) REVISION B oder höher eingesetzt werden. Wenn eine ältere Revision verwendet wird, könnten Parameteränderungen nicht korrekt verarbeitet werden. 2. Dieser Parameter ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 nicht verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 512: O4: Einstellungen Für Die Wartungsüberwachung

    (A1-03). (Der Wert von o4-13 wird automatisch auf 0 zurückgesetzt.) q: DriveWorksEZ-Parameter Nr. (Adr.) Bezeichnung Beschreibung Einstellung Seite q1-01 bis q6-07 Siehe Hilfe in der common_ DriveWorksEZ-Parameter All Modes TMonly (1600H bis DriveWorksEZ-Software. Reserviert für DriveWorksEZ 1746H) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 513: R: Driveworksez-Anschlussparameter

    Min.: 0 Impulse/ OLV/PM AOLV/PM CLV/PM PG-Impulszahl pro Umdrehung (708H) Umdrehung Stellt die Anzahl der Impulse pro Umdrehung für den verwendeten PG ein (Impulsgenerator Max.: 60000 Impulse/ oder Encoder). Umdrehung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 514: T2: Autotuning Für Pm-Motor

    AOLV/PM CLV/PM Werkseinstellung: <16> T2-02 Motorcode-Auswahl für Eingabe des Motorcodes bei Verwendung eines PM-Motors von YASKAWA. Nach Eingabe des Min.: 0000 (751H) PM-Motoren Motorcodes stellt der Frequenzumrichter automatisch die Parameter T2-03 bis T2-14 ein. Bei Max.: FFFF Verwendung eines Motors ohne Motorcode oder eines nicht von YASKAWA stammenden Motors ist hier FFFF einzugeben;...
  • Seite 515: T3: Asr- Und Trägheitstuning

    Stellt die Frequenz des Testsignals zur Verwendung beim Trägheitstuning und beim Autotuning Max.: 20,0 Hz der ASR-Verstärkung ein. Dieser Wert ist zu verringern, wenn die Trägheit hoch ist oder ein Fehler auftritt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 516: U: Überwachungsparameter

    T3-03 <9> <14> Motorträgheit TMonly (762H) OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0,0001 kgm Max.: 600,00 kgm Stellt die Motorträgheit ein. Werkseinstellung ist die Trägheit eines YASKAWA-Motors. V/f w/PG Werkseinstellung: 10,0 common_ T3-04 TMonly (763H) System-Antwortfrequenz OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0,1 Hz <40>...
  • Seite 517 3FFFF: Setzt (1 Bit) + Vorzeichen (1 Bit) + 16 Bit common_ U1-18 Kein Ausgangssignal All Modes oPE-Fehlerparameter TMonly – – (61H) verfügbar Zeigt die Parameternummer an, die oPE02 oder oPE08 (Betriebsfehler) verursacht hat. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 518 Kein Ausgangssignal Zeigt den Ausgangsstrom beim letzten Fehler an. – <19> <23> (84H) Fehler verfügbar Anmerkung: Die Einstellschritte werden angegeben in 1 A für die Modelle CIMR-A 4A0930 und 4A1200. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 519 Ausgangspegel U3-01 bis U3-04 common_ Kein Ausgangssignal All Modes (90H bis 93H Letzter bis viertletzter Fehler TMonly – – verfügbar (800H bis Zeit den letzten bis viertletzten Fehler an. 803H)) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 520: U4: Überwachungsparameter Für Die Wartung

    Anmerkung: Die Einstellschritte werden angegeben in 1 A für die Modelle CIMR-A 4A0930 und 4A1200. common_ U4-14 Ausgangsfrequenz während Kein Ausgangssignal All Modes TMonly 0,01 Hz – (7D0H) Stromspitze verfügbar Zeigt die Ausgangsfrequenz zum Zeitpunkt des in U4-13 angegebenen Stroms an. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 521 Zeigt das Modul mit einer Binärzahl an, bei dem der voF-Alarm aufgetreten ist. – – (1046H) Lokalisierung voF-Alarm verfügbar Anmerkung: Dieser Parameter wird bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 angezeigt. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 522 TMonly 10 V: 200 Veff <18> q-Achse ACR-Ausgang OLV/PM AOLV/PM CLV/PM 0,1% – (5FH) (-10 bis +10 V) Zeigt den Ausgangswert für die Stromregelung im Verhältnis zum Motor-Sekundärstrom (q-Achse) an. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 523 – – TMonly (7B8H bis Aktueller Gateway; U6-88 ist das höchstwertigste Byte 7F1H) common_ U6-92 10: 10 MBit/s All Modes Online Geschwindigkeit – – TMonly (7F2H) 100: 100 MBit/s Link-Geschwindigkeit YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 524 DriveWorksEZ Spezielle Überwachungsparameter 1 bis 10 1959H) DriveWorksEZ U8-11 bis common_ Versionskontrolle U8-13 Kein Ausgangssignal All Modes TMonly – – Überwachungsparameter 1 bis (195AH bis verfügbar DriveWorksEZ Versionskontrolle Überwachungsparameter 1 bis 3 195CH) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 525: Vom Regelverfahren Abhängige Parameter-Voreinstellungen

    0,00 bis 2,00 0,01 s 0,50 0,50 0,50 0,50 Taktfrequenzsenkung o1-03 Auswahl Anzeige am digitalen Bedienteil 0 bis 3 – o1-04 Anzeigeschritte für U/f-Kennlinie 0 bis 1 – – – – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 526: Auflösung

    Auswahl Anzeige am digitalen Bedienteil 0 bis 3 – o1-04 Anzeigeschritte für U/f-Kennlinie 0 bis 1 – – <14> Die Werkseinstellung hängt von dem in Parameter E5-01 eingestellten Motorcode ab. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 527: E3-01 (Regelverfahren Motor 2) Abhängige Parameter

    <9> Die Werkseinstellung richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04) und der Auswahl Normal Duty (ND) / Heavy Duty (HD) (C6-01). <18> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 528: Standardeinstellungen Für U/F-Kennlinien

    <18> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. <42> Werkseinstellungen für E1-04 bis E1-10 (E3-04 bis E3-10 für Motor 2). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 529: Standardeinstellungen Für Frequenzumrichter-Modelle (O2-04) Und Nd/Hd (C6-01)

    63,13 C5-17 (C5-37) Motorträgheit 0,0158 0,0255 0,026 0,037 0,037 0,053 0,053 0,076 C6-02 Auswahl der Taktfrequenz – E2-01 (E4-01) Motornennstrom 19,6 19,6 26,6 26,6 39,7 39,7 E2-02 (E4-02) Motornennschlupf 2,73 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 530 Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung – n1-03 Zeitkonstante für den Pendelschutz n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0,244 0,317 0,317 0,355 0,355 0,323 0,323 0,32 <66> Dieser Parameter ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 531 Motoreisenverlust für Drehmomentkompensation 1200 1200 1200 1200 1200 1200 E5-01 Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) Hex. 1216 1216 FFFF FFFF FFFF FFFF L2-02 Überbrückungszeit für kurzzeitige Netzausfälle Minimale Baseblock-Zeit bei kurzzeitigem L2-03 Netzausfall YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 532 U/f-Verstärkung bei Fangfunktion b3-06 Ausgangsstrom 1 während der Fangfunktion – Ausgangsstrom 2 bei Ausführung der Fangfunktion b3-07 – – – – – – – – – <66> (mit Drehzahlberechnung) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 533 Minimale Baseblock-Zeit bei kurzzeitigem L2-03 Netzausfall Spannungs-Wiederkehrzeit zur Überbrückung L2-04 kurzzeitiger Netzausfälle Motor-Hochlaufzeit für L3-24 0,265 0,244 0,244 0,317 0,317 0,355 0,355 0,323 Trägheitsmoment-Berechnungen °C L8-02 Temperaturalarmpegel L8-35 Auswahl der Installationsmethode – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 534 Energiesparfunktion b8-04 Koeffizient für Energiesparfunktion – 46,2 38,91 38,91 36,23 36,23 32,79 32,79 30,13 C5-17 (C5-37) Motorträgheit 0,90 1,10 1,10 1,90 1,90 2,10 2,10 3,30 C6-02 Auswahl der Taktfrequenz – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 535 L8-38 Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung – n1-03 Zeitkonstante für den Pendelschutz n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0,777 0,864 0,864 0,91 0,91 1,392 <66> Dieser Parameter ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 536 – L8-38 Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung – n1-03 Zeitkonstante für den Pendelschutz n5-02 Motor-Hochlaufzeit 1,392 1,667 2,222 2,857 3,333 <66> Dieser Parameter ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 537: Parameter In Abhängigkeit Von Der Motorcodeauswahl (Für Pm-Motoren)

    In den folgenden Tabellen sind Parameter und Werkseinstellungen aufgeführt, die sich in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl E5-01 ändern, wenn die Vektorregelung ohne Rückführung für Permanentmagnetmotoren verwendet wird. YASKAWA SPM-Motor der Typenreihe SMRA Tabelle B.10 YASKAWA SPM-Motor der Typenreihe SMRA mit 200 V, 1800 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen −...
  • Seite 538: Yaskawa Ipm-Motor Typenreihe Ssr1 (Für Herabgesetztes Drehmoment)

    B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) YASKAWA IPM-Motor Typenreihe SSR1 (für herabgesetztes Drehmoment) Tabelle B.12 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 200 V, 1750 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1202 1203 1205 1206 1208...
  • Seite 539 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.13 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 400 V, 1750 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1232 1233 1235 1236 1238 123A 123B 123D 123E 123F Spannungsklasse E5-01...
  • Seite 540 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.14 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 200 V, 1450 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1302 1303 1305 1306 1308 130A 130B 130D Spannungsklasse E5-01 Nennleistung 0,75...
  • Seite 541 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.15 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 400 V, 1450 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1332 1333 1335 1336 1338 133A 133B 133D 133E 133F Spannungsklasse E5-01...
  • Seite 542 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.16 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 200 V, 1150 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1402 1403 1405 1406 1408 140A 140B Spannungsklasse E5-01 Nennleistung 0,75 Nenndrehzahl...
  • Seite 543 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.17 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 400 V, 1150 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1432 1433 1435 1436 1438 143A 143B 143D 143E Spannungsklasse E5-01 Nennleistung...
  • Seite 544: Yaskawa Ipm-Motor Der Typenreihe Sst4 (Für Konstantes Drehmoment)

    B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 (für konstantes Drehmoment) Tabelle B.18 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 200 V, 1750 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2202 2203 2205 2206...
  • Seite 545 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.19 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 400 V, 1750 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2232 2233 2235 2236 2238 223A 223B 223D Spannungsklasse E5-01 Nennleistung 0,75...
  • Seite 546 -14,8 -17,5 -12,5 -14,7 -5,1 -16,3 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) <6> Die Werkseinstellung richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04). Tabelle B.20 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 200 V, 1450 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2302 2303...
  • Seite 547 -11,8 -10,5 -14,5 -17,4 -13,9 -17,5 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) <6> Die Werkseinstellung richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04). Tabelle B.21 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 400 V, 1450 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2332 2333...
  • Seite 548 -19,6 -24,1 -15,1 -17,0 -19,8 -19,3 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) <6> Die Werkseinstellung richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04). Tabelle B.22 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 200 V, 1150 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2402 2403...
  • Seite 549 -10,9 -9,8 -9,3 -11,5 -17,7 -17,1 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) <6> Die Werkseinstellung richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04). Tabelle B.23 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 400 V, 1150 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2432 2433...
  • Seite 550 0,214 0,256 0,268 d-Achsen-Strom für hocheffiziente n8-49 -9,8 -10,2 -11,5 -16,0 -15,7 -15,7 -14,7 -16,5 -14,1 -10,4 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) <6> Die Werkseinstellung richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04). YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 551: Memobus/Modbus-Kommunikation

    C.12 SELBSTDIAGNOSE ..........579 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 552: Memobus/Modbus-Konfiguration

    Slave, der einen Befehl von einem Master erhält, führt die angegebene Funktion aus und sendet eine Antwort zurück an den Master. Figure C.1 Master (SPS oder andere) Slave (Frequenzumrichter) common_ Abbildung C.1 Anschluss mehrerer Frequenzumrichter an eine SPS YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 553: Technische Daten Der Kommunikation

    Übertragungsgeschwindigkeiten Datenlänge 8 Bit (fest) Kommunikationsparameter Parität Wählen Sie gerade, ungerade oder keine Parität Stoppbit 1 Bit (fest) Protokoll MEMOBUS/Modbus (nur bei RTU-Modus) Maximale Anzahl der Slaves 31 Frequenzumrichter (RS-485) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 554: Anschluss An Ein Netzwerk

    Hinweis:1. Schalten Sie den DIP-Schalter S2 an dem Frequenzumrichter EIN, der sich am Ende des Netzwerkes befindet. An allen anderen Slave-Geräten muss dieser DIP-Schalter auf AUS stehen. 2. Stellen Sie bei Verwendung der RS-485-Schnittstelle H5-07 auf “1” ein. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 555: Rs-422-Schnittstelle

    DIP-Schalter S2 auf ON (EIN) stellen. Deaktivieren Sie den Abschlusswiderstand an allen Slaves, die sich nicht am Ende der Netzwerkleitung befinden. Für Details zur Einstellung von S2 siehe MEMOBUS/Modbus-Abschluss auf Seite YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 556: Serielle Memobus/Modbus-Kommunikation

    Stoppverfahren nach Kommunikationsfehler 0 bis 3 Einstellung 0: Auslauf zum Stillstand (mit der aktuell aktivierten Tieflaufzeit) Einstellung 1: Leerlauf bis zum Stillstand Einstellung 2: Schnellstopp Einstellung 3: Nur Alarm (Weiterbetrieb möglich) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 557: H5-05: Auswahl Kommunikationsfehlererkennung

    Definiert die Einheit für die Ausgangsspannungsüberwachung in dem MEMOBUS/Modbus-Register 0025H. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H5-10 Auswahl Schritt für MEMOBUS/Modbus-Register 0025H 0 oder 1 Einstellung 0: Einstellung in Schritten von 0,1 V Einstellung 1: Einstellung in Schritten von 1 V YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 558: H5-12: Auswahl Der Startbefehlmethode

    Mögliche MEMOBUS/Modbus-Register: 3EH, 3FH, 44H, ACH und ADH Hinweis: Dieser Parameter ist bei den Modellen CIMR-A 4A0930 und 4A1200 nicht verfügbar. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H5-18 Verzögerungszeitkonstante für die Überwachung der Motordrehzahl 0 bis 100 0 ms YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 559: Frequenzumrichter-Betrieb Über Memobus/Modbus

    Siehe b1-02: Auswahl Startbefehl 1 auf Seite 147 für Einzelheiten zur Auswahl der externen Sollwertparameter. Siehe Einstellung 2: Auswahl Externer Sollwert 1/2 auf Seite 235 für Anweisungen, wie die externen Sollwerte 1 und 2 gewählt werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 560: Zeiteinstellung Für Die Kommunikation

    Frequenzumrichters einen Überlauf im Master verursacht. Figure C.7 SPS →Frequenzumrichter Frequenzumrichter→SPS SPS →Frequenzumrichter Befehlsmeldung Antwortmeldung Befehlsmeldung Zeit common_ TMonly 24 Bit Länge H5-06 Einstellung Abbildung C.7 Minimale Wartezeit für die Antwort YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 561: Format Der Meldung

    Das MEMOBUS/Modbus-Register eines Frequenzumrichters hat immer eine Datenlänge von zwei Byte. Deshalb müssen Daten, die in Frequenzumrichter-Register geschrieben werden, auch immer eine Länge von zwei Byte haben. Registerdaten, die aus dem Frequenzumrichter gelesen werden, bestehen immer aus zwei Byte. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 562: Fehlerprüfung

    Um die Gültigkeit der Daten sicherzustellen, führen Sie eine CRC-16 Berechnung mit den Antwortdaten wie oben beschrieben durch. Vergleichen Sie das Ergebnis mit der CRC-16 Prüfsumme, die Sie in der Antwortmeldung erhalten haben. Beide müssen übereinstimmen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 563: Beispiele Für Meldungen

    Prüfcode Unterer Wert Unterer Wert Oberer Wert CRC-16 Oberer Wert Oberer Wert Unterer Wert Daten Daten Unterer Wert Unterer Wert Oberer Wert Oberer Wert CRC-16 CRC-16 Unterer Wert Unterer Wert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 564: Schreiben In Mehrere Register

    Unterer Wert Anfangsdaten Unterer Wert Oberer Wert Nächste Daten Unterer Wert Oberer Wert CRC-16 Unterer Wert Hinweis: Verwenden Sie als Anzahl der Bytes in der Befehlsmeldung das Doppelte des Datenumfangs. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 565: Memobus/Modbus-Datentabelle

    Aktiviert Klemme S8 Eingang für Broadcast-Daten 0010H bis 001AH Reserviert 001BH Analogüberwachungsoption AO-A3 Analogausgang 1 (10 V/4000 H) 001CH Analogüberwachungsoption AO-A3 Analogausgang 2 (10 V/4000 H) 001DH Digitalausgangsoption DO-A3 Ausgang (Binär) 001EH bis 001FH Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 566: Überwachungsdaten

    Bit 1 Erdschlussfehler (GF) Bit 2 Eingangsphasenausfall (PF) 0029H Bit 3 Ausgangsphasenausfall (LF) Bit 4 Bremswiderstand-Temperatur (rH) Bit 5 Reserviert Bit 6 Motortemperatur-Fehler (PTC-Eingang) (oH4) Bit 7 bis Bit F Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 567 PID-Rückführung, Einheiten von 0,1 %, ohne Vorzeichen, 100 % / maximale Ausgangsfrequenz 0039H PID-Eingang, Einheiten von 0,1 %, mit Vorzeichen, 100 % / maximale Ausgangsfrequenz 003AH PID-Ausgang, Einheiten von 0,1 %, mit Vorzeichen, 100 % / maximale Ausgangsfrequenz 003BH, 003CH Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 568 Optionscode angeschlossen an CN5-C 00B4H Reserviert 00B5H Schritte <4> Frequenzsollwert nach Sanftanlauf (U1-16) 00B6H 0,01%-Schritte 00B7H <4> Frequenzsollwert 00B8H 0,01%-Schritte 00B9H bis 00BEH Reserviert 00BFH Nennt die beiden letzten Stellen des Betriebsfehlercodes oPE YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 569 Ausgangsstromunsymmetrie (LF2) Bit 6 Kippmomenterkennung (STo) Bit 7 PG-Hardwarestörung (PGoH) Bit 8 MECHATROLINK Watchdog Timer-Fehler (E5) Bit 9 Reserviert Bit A Zu viele Fangfunktion-Neustarts (SEr) Bit B bis F Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 570 Bit A Motor-2-Umschaltbefehl bei Betrieb (rUn) Bit B Reserviert Bit C Übertragungsfehler der seriellen Kommunikation (CALL) Bit D Unterdrehmoment-Erkennung (UL3) Bit E Unterdrehmoment-Erkennung 2 (UL4) Bit F MEMOBUS/Modbus-Kommunikation Fehler Testmodus (SE) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 571 ASIC PWM Einstellung Registerfehler (CPF27) Bit C Fehler ASIC PWM Muster (CPF28) Bit D Fehler ASIC Einschaltverzögerung (CPF29) Bit E Fehler ASIC BBON (CPF30) Bit F Fehler ASIC Code (CPF31) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 572 Abbruchfehler Frequenzumrichter Empfang (oFb14) Bit 5 CRC-Fehler Option Empfang (oFb15) Bit 6 Rahmenfehler Option Empfang (oFb16) Bit 7 Abbruchfehler Option Empfang (oFb17) Bit 8 bis F Reserviert 00DEH bis 00DFH Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 573 <3> Der Inhalt eines Kommunikationsfehlers wird gespeichert, bis der Fehler zurückgesetzt wird. <4> Je nach verwendetem Motor muss die richtige Motorpolanzahl in den Parametern E2-04, E4-04 oder E5-04 eingestellt werden. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 574: Broadcast-Meldungen

    Frequenzumrichter Zeitüberschreitung Warten auf Antwort (oFA41) 0032H Z-Impuls-Störung (dv1) 013DH Fehler Steuerantwort Auswahl 2 (oFA42) 0033H Z-Impuls-EMV-Störungserkennung (dv2) 013EH Steuerantwort-Auswahlfehler (oFA43) 0034H Umkehrerkennung (dv3) 0201H Option Kompatibilitätsfehler (oFb00) 0035H Umkehrverhinderungserkennung (dv4) 0202H Option Verbindungsfehler (oFb01) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 575 A/D-Wandlungsfehler (CPF02) 0354H Fehler Datenübertragung Drehgeber (oFC53) 0098H PWM-Rückführungsfehler (CPF23) 0355H Fehler Drehgeber (oFC54) 0099H Signalstörung Frequenzumrichter-Einheit (CPF24) 0356H Fehler Resolver (oFC55) 009AH Steuerklemmen nicht richtig angeschlossen. (CPF25) (CPF25) – – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 576: Alarmregisterinhalte

    Übertragungsfehler der seriellen Kommunikation (CALL) 0048H Motortemperatur (NTC-Eingang) (oH5) 001EH Unterdrehmoment-Erkennung (UL3) 0049H DriveWorksEZ-Fehler (dWAL) 001FH Unterdrehmoment-Erkennung 2 (UL4) 004DH Unterbrechung des Thermistorsignals (THo) 0020H MEMOBUS/Modbus-Kommunikation Fehler Testmodus (SE) – – YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 577: Enter-Befehl

    Broadcast-Daten an den Frequenzumrichter gesendet werden. ENTER-Befehlseinstellungen bei einem Frequenzumrichter-Upgrade Wenn Sie ein früheres Frequenzumrichtermodell von YASKAWA durch den A1000 ersetzen und die MEMOBUS/ Modbus-Verbindungseinstellungen beibehalten möchten, muss der Parameter H5-11 so eingestellt werden, dass die ENTER-Befehlsfunktionen des alten Frequenzumrichters übernommen werden. H5-11 legt fest, ob ein ENTER-Befehl erforderlich ist, damit die Parameteränderungen im Frequenzumrichter wirksam werden.
  • Seite 578: Kommunikationsfehler

    • Wenn die Datenlänge einer Befehlsmeldung ungültig ist. Hinweis: Wenn die in der Befehlsmeldung angegebene Slave-Adresse 00H lautet, führen alle Slave-Geräte die Schreibfunktion durch, liefern aber keine Antwort an den Master zurück. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 579: Selbstdiagnose

    Entfernen Sie die Steckbrücken von den Klemmen R+, R-, S+, S- und S6-SC. Versetzen Sie die Steckbrücke S3 in ihre ursprüngliche Lage zurück. Stellen Sie für die Klemme S5 wieder die ursprüngliche Funktion ein. Nehmen Sie den Normalbetrieb wieder auf. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 580 C.12 Selbstdiagnose YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 581: Erfüllung Von Standards

    D.3 UL-STANDARDS ..........592 D.4 SAFE-DISABLE-EINGANGSFUNKTION (SICHERER HALT) ....604 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 582: Sicherheit

    Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Befestigen Sie den Frequenzumrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 583 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Nach der Installation des Frequenzumrichters und vor dem Anschluss weiterer Geräte überprüfen Sie die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
  • Seite 584: Europäische Normen

    Verdrahtung und die Auswahl der Peripheriegeräte überprüft werden. Überprüfen Sie die Verdrahtung und die Auswahl der Peripheriegeräte, um die Ursache zu ermitteln. Wenden Sie sich an YASKAWA, bevor Sie den Frequenzumrichter oder die Peripheriegeräte neu starten, wenn sich die Ursache nicht ermitteln lässt.
  • Seite 585: Einhaltung Der Ce-Standards Bei Gleichstromeinspeisung

    CS5F-1500 <1> Der Hersteller empfiehlt keinen bestimmten Sicherungshalter für diese Sicherung. Für Informationen zu den Abmessungen dieser Sicherungen wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Schutz vor gefährlichen Materialien Installieren Sie die Frequenzumrichter in Schutzart IP20/in offener Bauweise in einem Schaltschrank, der verhindert, dass Fremdkörper von oben oder unten in den Frequenzumrichter eindringen können.
  • Seite 586: Einhaltung Der Emv-Richtlinien

    Überprüfen Sie die folgenden Installationsbedingungen, um sicherzustellen, dass andere Geräte und Maschinen, die in Verbindung mit diesem Frequenzumrichter verwendet werden, ebenfalls die EMV-Richtlinien einhalten. Installieren Sie ein EMV-Entstörfilter auf der Eingangsseite, wie von YASKAWA für die Einhaltung der europäischen Normen vorgeschrieben.
  • Seite 587 F – Motorleitung (Leitung mit geflochtener Abschirmung, maximale Länge 10 m) Abbildung D.5 Einbau des EMV-Filters und des Frequenzumrichters für die Einhaltung der CE-Normen (dreiphasig 200 V / 400 V-Klasse) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 588 FS5972-800-99 31,5 260 × 135 × 386 235 × 120 4A0930 FS5972-600-99 <1> 300 × 160 × 716 275 × 210 4A1200 FS5972-800-99 31,5 <1> <1> Zwei identische Luftfilter parallelschalten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 589 Recommended torque: 26 - 30Nm / PE: 15 - 17Nm Umrichterseite (LAST) Umrichterseite (LAST) Abbildung 1 Abbildung 2 Filterseite (NETZ) LINE LINE LOAD LOAD Umrichterseite (LAST) Abbildung 3 Abbildung D.6 Abmessungen der EMV-Filter (Hersteller: Schaffner) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 590 300 × 130 × 500 280 × 340 FB-40675A 28,5 4A0675 4A0930 300 × 160 × 716 275 × 420 FB-41200A 1200 49,6 <1> 4A1200 <1> Zwei identische Luftfilter parallelschalten. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 591 Dreiphasige 200V-Geräte 2A0004 5,4 A UZDA-B 8 mH 2A0006 Dreiphasige 400 V-Geräte 4A0002 3,2 A UZDA-B 28 mH 4A0004 Hinweis: Zwischenkreisdrosseln sind bei anderen Modellen zur Einhaltung der EMV-Richtlinie nicht erforderlich. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 592: Ul-Standards

    12 bis 10 3,5 bis 5,5 (10,6 bis 13,3) <4> B1, B2 – 2,5 bis 6 – 14 bis 10 2 bis 5,5 4 bis 6 12 bis 10 3,5 bis 5,5 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 593 80 × 2P – 70 bis 150 – 3/0 bis 300 80 bis 150 (159 bis 204) 32 bis 40 95 bis 150 2 bis 300 38 bis 150 (283 bis 354) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 594 B1, B2 – 6 bis 10 – 10 bis 8 2 bis 8 (23,9 bis 26,6) 5,4 bis 6,0 6 bis 10 10 bis 8 5,5 bis 8 (47,8 bis 53,1) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 595 18 bis 23 – 35 bis 300 – 1 bis 325 38 bis 325 (159 bis 204) 32 bis 40 95 bis 240 2 bis 350 30 bis 200 (283 bis 354) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 596 Hinweis: Verwenden Sie isolierte Crimpklemmen oder isolierte Schläuche für die Leitungsanschlüsse. Die Leitungen sollten eine UL-zertifizierte Isolierung mit Vinylmantel haben, die für eine maximal zulässige Dauertemperatur von 75 °C bei 600 V AC ausgelegt ist. Die Umgebungstemperatur sollte nicht über 40 °C liegen. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 597: Empfehlungen Zu Ring-Kabelschuh-Crimpklemmen

    Leiterquerschnitte und Größen der Klemmenschrauben eignen. Angaben zu Leiterquerschnitt und Schraubengröße Ihres Frequenzumrichter-Modells finden Sie in der Tabelle mit den möglichen Leiterquerschnitten und Anzugsmomenten. Für Bestellungen wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA-Niederlassung oder den Vertrieb von YASKAWA. Tabelle D.7 Größen der Ring-Kabelschuh-Crimpklemmen...
  • Seite 598: Installation Von Eingangssicherungen

    Auswahl der Peripheriegeräte überprüft werden. Überprüfen Sie die Verdrahtung und die Auswahl der Peripheriegeräte, um die Ursache zu ermitteln. Wenden Sie sich an YASKAWA, bevor Sie den Frequenzumrichter oder die Peripheriegeräte neu starten, wenn sich die Ursache nicht ermitteln lässt.
  • Seite 599 <4> Beim Einsatz von Halbleitersicherungen sind die Typen Bussmann FWH und FWP zur Erreichung der UL-Konformität erforderlich. Den Typ FWH für Modelle der 200 V-Klasse und 400 V-Klasse verwenden, den Typ FWP für Modelle der 600 V-Klasse. <5> Dies deckt Sicherungen der Klasse L ab. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 600: Niederspannungsleitungen Für Die Steuerkreisklemmen

    HINWEIS: Wenn eine Sicherung durchgebrannt ist oder ein Fehlerstromschutzschalter (FI) auslöst, muss die Verdrahtung und die Auswahl der Peripheriegeräte überprüft werden, um die Ursache zu ermitteln. Wenden Sie sich an YASKAWA, bevor Sie den Frequenzumrichter oder die Peripheriegeräte neu starten, wenn sich die Ursache nicht ermitteln lässt.
  • Seite 601 Wertes von L1-02 können sich die oL1-Kennlinien auf der Y-Achse des nachfolgenden Diagramms nach oben verschieben, ohne dass sich jedoch die Form der Kennlinien verändert. Figure D.9 Betriebszeit (Minuten) Kaltstart Warmstart Motorstrom (%) E2-01 = 100 % Motorstrom Abbildung D.9 Motor-Überlastschutzzeit YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 602: Warnhinweise Auf Externem Kühlkörper (Ip00-Gehäuse)

    Der vorstehende Teil des externen Kühlkörpers kann entweder mit dem Gehäuse geschützt werden oder durch eine geeignete Kondensatorabdeckung, die nach Abschluss der Installation des Frequenzumrichters angebracht wird. In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die zu den jeweiligen Frequenzumrichter-Modellen gehörenden Kondensatorabdeckungen. Kondensatorabdeckungen können Sie bei Ihrer YASKAWA-Niederlassung oder direkt dem Vertrieb von YASKAWA bestellen. Tabelle D.13 listet alle verfügbaren Kondensatorabdeckungen auf.
  • Seite 603 (innerhalb des Schaltschranks) Kondensator- Montageschraube abdeckung Abbildung D.10 Kondensatorabdeckung Figure D.11 Frequenzumrichter (außerhalb des Schaltschranks) Öffnung für Kondensatoren Frequenzumrichter (innerhalb des Schaltschranks) Kondensator- abdeckung Montageschraube Abbildung D.11 Kondensatorabdeckung (4A0930, 4A1200) YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 604: Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt)

    Spannungsversorgung verwenden. Es wird Senken-Modus und Quellen-Modus unterstützt. Die für die digitalen Eingangsklemmen S1 bis S8 durch Schalter S3 verwendete Betriebsart wird auch für die Safe-Disable-Eingänge verwendet. Siehe Auswahl Senken/Quellen-Modus für Safe-Disable-Eingänge auf Seite YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 605: Deaktivieren Und Aktivieren Des Frequenzumrichter-Ausgangs (Sto - "Sicher Abgeschaltetes Moment")

    Safe-Disable-Eingänge fortgesetzt werden (d. h. Deaktivieren von STO - “sicher abgeschaltetes Moment”). Wenn der sichere Halt während des Betriebs aktiviert wurde, müssen zunächst der Startbefehl aufgehoben und dann die Safe-Disable-Eingänge eingeschaltet werden, bevor der Frequenzumrichter wieder gestartet werden kann. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 606: Safe-Disable-Überwachungsausgang Und Display Des Digitalen Bedienteils

    Problem im Sicherheitsschaltkreis oder im Frequenzumrichter vorliegt. Diese Anzeige sollte unter normalen Bedingungen bei ordnungsgemäßer Verwendung der Safe-Disable-Schaltung nicht erscheinen. Siehe Alarmcodes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten auf Seite 352 zur Behebung möglicher Fehler. YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 607: Kurzreferenz

    Frequenzumrichter-Spezifikationen, Motorspezifikationen und Frequenzumrichter-Einstellungen bieten. Tragen Sie die Daten nach Inbetriebnahme der Anwendung ein und halten Sie diese bei Rücksprachen mit YASKAWA bereit. FREQUENZUMRICHTER- UND MOTORSPEZIFIKATIONEN ....608 GRUNDLEGENDE PARAMETEREINSTELLUNGEN .
  • Seite 608: Frequenzumrichter- Und Motorspezifikationen

    Element Wert Element Wert Hersteller Induktionsspannungskonstante mVs/rad Modell Induktionsspannungskonstante mV/(min PM-Motornennleistung PM-Motornennstrom PM-Motornennspannung PM-Motorgrundfrequenz d-Achsen-Induktanz Anzahl der PM-Motorpole q-Achsen-Induktanz PM-Motorgrunddrehzahl Motordrehzahlgeber (falls verwendet) Element Wert Element Wert Hersteller Auflösung Schnittstelle YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 609: Grundlegende Parametereinstellungen

    Klemme Verw. Ausgang Einstellwert und Funktionsbezeichnung Bemerkung M1-M2 H2-01 = M3-M4 H2-02 = M5-M6 H2-03 = Überwachungsausgänge Klemme Verw. Ausgang Einstellwert und Funktionsbezeichnung Bemerkung H4-01 = H4-04 = H6-06 = YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 610: Tabelle Für Anwendereinstellungen

    Auswahl des Fangfunktion-Verfahrens Verzögerungszeitkonstante für Regelung mit b8-03 Energiesparfunktion b3-25 Wartezeit für Fangfunktion b8-04 Koeffizient für Energiesparfunktion b3-26 Richtungserkennungspegel b8-05 Verzögerungszeit für Leistungserkennung b3-27 Auswahl Fangfunktion bei Anlauf b8-06 Spannungsgrenzwert für Fangfunktion YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 611 Last-/Trägheitsverhältnis Motor 2 E1-06 Grundfrequenz C5-39 ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante 2 <1> E1-07 Mittlere Ausgangsfrequenz C6-01 Auswahl der Beanspruchung des Frequenzumrichters E1-08 Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz C6-02 Auswahl der Taktfrequenz E1-09 Minimale Ausgangsfrequenz YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 612 PG 1 Zahnung 2 F6-35 Auswahl der CANopen-Knoten-ID F1-14 Erkennungszeit für PG-Unterbrechung F6-36 CANopen-Übertragungsgeschwindigkeit F1-18 Auswahl der dv3-Erkennung F6-50 DeviceNet-MAC-Adresse F1-19 Auswahl der dv4-Erkennung F6-51 DeviceNet-Übertragungsgeschwindigkeit F1-20 Erkennung einer nicht gesteckten PG-Optionskarte 1 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 613 Verstärkungseinstellung Klemme A3 L2-02 Überbrückungszeit für kurzzeitige Netzausfälle H3-08 Vorspannungseinstellung Klemme A3 L2-03 Minimale Baseblock-Zeit bei kurzzeitigem Netzausfall H3-09 Signalpegelauswahl Klemme A2 L2-04 Rampenzeit zur Überbrückung kurzzeitiger Netzausfälle H3-10 Funktionsauswahl Klemme A2 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 614 Bremswiderstandsschutzes (Typ ERF) PM-Motoren) L8-02 Temperaturalarmpegel n8-51 Anzugsstrom im Hochlauf/Tieflauf (für PM-Motoren) L8-03 Auswahl der Funktionsweise bei Temperatur-Voralarm n8-54 Zeitkonstante für Spannungsfehlerkompensation L8-05 Auswahl Eingangsphasenausfallschutz n8-55 Lastträgheit L8-07 Ausgangsphasenausfallschutz n8-57 Hochfrequenzeinspeisung YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 615 Art des PM-Motors T2-04 PM-Motornennleistung T2-05 PM-Motornennspannung T2-06 PM-Motornennstrom T2-07 PM-Motorgrundfrequenz T2-08 Anzahl der PM-Motorpole T2-09 PM-Motorgrunddrehzahl T2-10 PM-Motorständer-Widerstand T2-11 PM-Motor d-Achsen-Induktanz T2-12 PM-Motor q-Achsen-Induktanz Auswahl der Schritte für die T2-13 Induktionsspannungskonstante YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 616: Überarbeitungshistorie

    Ergänzung: Größere Frequenzumrichter-Leistungen zusammen mit den entsprechenden Daten hinzugefügt Dreiphasig 200V: CIMR-A 2A0250 bis 2A0415 Dreiphasig 400 V: CIMR-A 4A0208 bis 4A0362 = 47 (Knoten-Einstellung) Aktualisierung: Prüfung und Korrektur der gesamten Dokumentation − − Oktober 2008 Erste Ausgabe YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 617 YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch...
  • Seite 618: Yaskawa Frequenzumrichter A1000

    Internet: http://www.yaskawa-eng.eu.com U.S.A. YASKAWA AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Fon: +1 800 YASKAWA (927-5292) oder +1 847 887 7000 Fax: +1 847 887 7310 Internet: http://www.yaskawa.com JAPAN YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan...

Diese Anleitung auch für:

A1000 200 vCimr-aA1000 400 v

Inhaltsverzeichnis