Seite 1 YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kompakter Frequenzumrichter mit Vektorregelung Technisches Handbuch Typ: CIMR-VC Modell: 200 V-Klasse, Einphasen-Eingang: 0,1 bis 4,0 kW 200 V-Klasse, Dreiphasen-Eingang: 0,1 bis 18,5 kW 400 V-Klasse, Dreiphasen-Eingang: 0,2 bis 18,5 kW Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses Handbuch gründlich durch und bewahren Sie es für Inspektionen und Wartungsarbeiten...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.3 Anschlussdiagramm für den Leistungsteil............49 Einphasig 200 V-Klasse (CIMR-VoBA0001 ~ 0018) ............49 Dreiphasig 200 V-Klasse (CIMR-Vo2A0001 ~ 0069); Dreiphasig 400 V-Klasse (CIMR-Vo4A0001 ~ 0038)............49 3.4 Anschlussklemmen-Konfiguration ..............50 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 4 Einstellung 4: HKL-Lüfter-Anwendung ..................91 Einstellung 5: Kompressoranwendung..................92 Einstellung 6: Hebezug-Anwendung .................... 92 Hinweise zur Bremsensteuerung bei Verwendung der Anwendungsparameter-Voreinstellung für Hebezug-Anwendungen ......................93 Einstellung 7: Verfahranwendung ....................94 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 5 E5: Einstellungen für Permanentmagnetmotor ................171 5.6 F: Optionenseinstellungen ..................174 F1: Fehlererkennung U/f-Regelung mit PG................174 F6 und F7: Einstellung der Optionskarte für serielle Datenübertragung ........175 5.7 H: Klemmenfunktionen ....................181 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 6 Fehleranzeigen, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten.............. 259 6.5 Alarmerkennung ......................273 Alarmcodes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten ..............273 6.6 Fehler bei Programmierung am Bedienteil ............... 282 oPE Codes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten ..............282 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 7 A. SPEZIFIKATIONEN..................329 A.1 Kenndaten für hohe (HD) und normale (ND) Beanspruchung ........ 330 A.2 Einphasige/Dreiphasige Frequenzumrichter der 200 V-Klasse ......331 A.3 Dreiphasige Frequenzumrichter der 400 V-Klasse ..........333 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 8 Steuerkommandos vom Master an den Frequenzumrichter ............419 Antwortmeldungen vom Frequenzumrichter an den Master ............419 C.8 Format der Telegramme ..................... 420 Inhalt der Telegramme ....................... 420 Slave-Adresse ..........................420 Funktionscode ..........................420 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 9 Einhaltung der UL-Standards ..................... 447 Antriebsmotor-Überlastschutz ....................449 D.4 Vorsichtsmaßnahmen bei Safe-Torque-Off (STO)-Eingang ........451 Beschreibung der Safe-Torque-Off (STO)-Funktion ..............451 Installation ..........................451 D.5 Tabelle für Anwendereinstellungen................452 INDEX .......................459 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 11: Vorwort Und Allgemeine Sicherheitshinweise
Vorwort und allgemeine Sicherheitshinweise Dieser Abschnitt enthält Sicherheitshinweise für dieses Produkt, deren Nichtbeachtung zu tödlichen Unfällen, Verletzungen von Personen oder Sachschäden führen kann. Yaskawa ist nicht verantwortlich für die Folgen, die aus einer Nichtbeachtung dieser Anweisungen entstehen. VORWORT......................12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE............13...
Seite 12: Vorwort
Anlagenherstellers bzw. Endanwenders. Yaskawa übernimmt keinerlei Verantwortung für die Integration der Produkte in das Endsystem. Unter keinen Umständen darf ein Yaskawa Produkt als alleinige Sicherheitssteuerung in ein Produkt oder eine Konstruktion integriert werden. Alle Steuerungen müssen ohne Ausnahme so ausgelegt werden, dass Fehler dynamisch und ausfallsicher unter allen Umständen erfasst werden.
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
• Zur Anforderung einer neuen Kopie des Handbuches wegen Beschädigung oder Verlust wenden Sie sich bitte an die nächstgelegene Yaskawa Vertretung und nennen Sie die auf der Titelseite angegebene Handbuch-Nummer. • Wenn Typenschilder abgenutzt oder beschädigt wurden, kann Ersatz bei der nächstgelegenen Vertretung von Yaskawa angefordert werden.
Seite 14: Sicherheitshinweise
Handbuch beschrieben ist. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. Yaskawa haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Lassen Sie keine Personen das Gerät benutzen, die nicht dafür qualifiziert sind.
Seite 15 Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Schäden an den elektrischen Komponenten im Frequenzumrichter führen. Der Frequenzumrichter darf nicht in Holzmaterial verpackt werden, das desinfiziert oder sterilisiert wurde. Die gesamte Packung darf nicht sterilisiert werden, nachdem das Produkt verpackt wurde. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 16: Warnschilder Am Frequenzumrichter
Wenn dieser Frequenzumrichter für Lasten mit variablen Drehmomenten eingesetzt wird, zum Beispiel für Gebläse und Pumpen, kann ein Motor der nächsthöheren Baugröße verwendet werden. Siehe C6-01: Auswahl des Beanspruchungsmodus (ND/HD) auf Seite 149 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 17 Siehe Fehleranzeigen, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten auf Seite 259 Siehe Alarmcodes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten auf Seite 273. Erfüllung von Standards Siehe Europäische Normen auf Seite 440 Siehe UL-Standards auf Seite 447. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 18 Allgemeine Sicherheitshinweise YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 19: Eingangskontrolle
Dieser Abschnitt beschreibt die durchzuführenden Überprüfungen nach Empfang des Frequenzumrichters und zeigt die verschiedenen Gehäusearten und Komponenten. SICHERHEITSMASSNAHMEN.................20 KONTROLLE DER MODELLNUMMER UND DES TYPENSCHILDES...21 FREQUENZUMRICHTERMODELLE UND GEHÄUSETYPEN......23 KOMPONENTEN-BEZEICHNUNGEN..............24 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 20: Sicherheitsmaßnahmen
Es muss sichergestellt werden, dass der Motor für den Auslastungsgrad geeignet ist und/oder dass der Betriebsfaktor geeignet ist, um die zusätzliche Erwärmung durch die vorgesehenen Betriebsbedingungen aufzunehmen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 21: Kontrolle Der Modellnummer Und Des Typenschildes
0003 0,75 0003 0006 0006 0,75 0010 0010 0012 12,0 0012 11,0 — — — 0018 17,5 Beachte: CIMR-VoBA0018 ist nur in einer Auslegung für Heavy Duty erhältlich. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 22 38,0 0038 31,0 <1> Frequenzumrichter mit diesen Spezifikationen garantieren keinen vollständigen Schutz für die spezifizierten Umgebungsbedingungen. Beachte: Siehe Komponenten-Bezeichnungen auf Seite 24 bezüglich Unterschieden bei Schutzarten und Komponentenbeschreibungen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 23: Frequenzumrichtermodelle Und Gehäusetypen
Vorderseite abgedeckt ist, um ein versehentliches Berühren der unter Spannung stehenden Teile zu verhindern. • Die IP20/NEMA Typ 1-Modelle werden an einer Innenwand und nicht in einem Schaltschrank montiert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 24: Komponenten-Bezeichnungen
Abb. 1.2 Explosionsdarstellung der Komponenten IP20/Offene Bauweise Dreiphasig 200 V AC CIMR-Vo2A0006B <1> Die Frequenzumrichter CIMR-VoBA0001B ~ 0003B and CIMR-Vo2A0001B ~ 0004B verfügen über keinen Lüfter und keine Lüfterabdeckung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 25 Abb. 1.3 Explosionsdarstellung der Komponenten IP20/Offene Bauweise Dreiphasig 200 V AC CIMR-Vo2A0012B <1> Die Frequenzumrichter CIMR-VoBA0006B und CIMR-Vo4A0001B ~ 0004B verfügen über keinen Lüfter und keine Lüfterabdeckung. Der Frequenzumrichter CIMR-VoBA0018B verfügt über zwei Lüfter. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 26: Ip00 / Offene Bauweise
F – Anschlussklemmen-Baugruppe M – Gehäuse Siehe Funktionen der Steuerkreis- Klemmenleiste auf Seite 57 G – Untere Abdeckung Abb. 1.4 Explosionsdarstellung der Komponenten IP00/Offene Bauweise Dreiphasig 400 V AC CIMR-Vo4A0018A YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 27: Gehäuse Ip20/Nema Typ 1
Abb. 1.5 Explosionsdarstellung der Komponenten IP20/NEMA Typ 1 Dreiphasig 200 V AC CIMR-Vo2A0006F <1> Die Frequenzumrichter CIMR-VoBA0001F ~ 0003F and CIMR-Vo2A0001F ~ 0004F verfügen über keinen Lüfter und keine Lüfterabdeckung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 28 Abb. 1.6 Explosionsdarstellung der Komponenten IP20/NEMA Typ 1 Dreiphasig 200 V AC CIMR-Vo2A0012F <1> Die Frequenzumrichter CIMR-VoBA0006B und CIMR-Vo4A0001B ~ 0004B verfügen über keinen Lüfter und keine Lüfterabdeckung. Der Frequenzumrichter CIMR-VoBA0018B verfügt über zwei Lüfter. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 29 H – Untere Abdeckung Bedienteils auf Seite 74 O – Gehäuse P – Obere Abdeckung Abb. 1.7 Explosionsdarstellung der Komponenten des IP20/NEMA Typ 1 Dreiphasig 400 V AC CIMR-Vo4A00618F YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 30: Vorderansichten
Modbus-Abschluss auf Seite 65 D – Anschlussklemmen-Baugruppe Siehe Anschluss des Steuerkreises auf Seite 57 E – Leistungsklemme Siehe Anschluss der Leistungsklemmen auf Seite 56 Abb. 1.8 Vorderansichten der Frequenzumrichter YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 31: Mechanische Installation
Mechanische Installation Dieser Abschnitt erläutert die korrekte Montage und Installation des Frequenzumrichters. SICHERHEITSMASSNAHMEN.................32 MECHANISCHE INSTALLATION..............34 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 32: Sicherheitsmaßnahmen
Wenn der Motor mit einer höheren Drehzahl als der Nenndrehzahl betrieben werden soll, ist der Hersteller zu konsultieren. Der Dauerbetrieb eines ölgeschmierten Motors in einem niedrigen Drehzahlbereich kann zum Brand führen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 33 Ölschmierung beeinträchtigt, wenn der Motor nur in dem niedrigen Drehzahlbereich arbeitet. Die Kraftübertragung wird Geräusche verursachen und Probleme mit der Lebensdauer und Haltbarkeit aufweisen, wenn der Motor mit einer höheren Drehzahl als der Nenndrehzahl betrieben wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 34: Mechanische Installation
Ausrichtung und Abstände bei der Installation Frequenzumrichter senkrecht installieren, siehe Abb. 2.1, um eine ordnungsgemäße Kühlung zu gewährleisten. A – Richtig B – Falsch Abb. 2.1 Richtige Ausrichtung bei der Installation YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 35: Installation Eines Einzelnen Frequenzumrichters
Frequenzumrichtern gelassen werden, um den Austausch der Lüfter zu ermöglichen, wenn erforderlich. Mit dieser Methode ist es möglich, die Lüfter später auszutauschen. HINWEIS: Werden Frequenzumrichter mit IP20/NEMA Typ 1-Gehäuse nebeneinander installiert, müssen die oberen Abdeckungen aller Frequenzumrichter wie in Abb. 2.4 dargestellt entfernt werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 36: Entfernen Und Anbringen Der Schutzabdeckungen
2.2 Mechanische Installation Abb. 2.4 IP20/NEMA 1, Seite-an-Seite-Montage im Gehäuse Entfernen und Anbringen der Schutzabdeckungen Siehe Elektrische Installation auf Seite 43 hinsichtlich Informationen zum Entfernen und Wiederanbringen der Schutzabdeckungen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 37: Außen- Und Montageabmessungen
Informationen über die vom Frequenzumrichter erzeugte Wärme und geeignete Kühlmethoden. Frequenzumrichter in IP20/Offener Bauweise Tabelle 2.3 IP20/Offene Bauweise (ohne EMV-Filter) 2-M4 Abmessungen [mm] Frequenz- Spannungsklasse umrichter-Modell Gewicht CIMR-Vo [kg] BA0001B Einphasig BA0002B 200 V-Klasse BA0003B 38,5 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 38 Gewicht [kg] CIMR-Vo BA0006B 137,5 BA0010B Einphasig 200 V-Klasse BA0012B BA0018B 2A0010B Dreiphasig 2A0012B 137,5 200 V-Klasse 2A0020B 4A0001B 4A0002B 4A0004B 137,5 Dreiphasig 4A0005B 400 V-Klasse 4A0007B 4A0009B 4A0011B YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 39 Einphasig BA0010E 64,6 200 V-Klasse BA0012E 66,6 4A0001E 11,6 4A0002E 29.6 4A0004E 137,5 59,6 Dreiphasig 4A0005E 137,5 59,6 400 V-Klasse 4A0007E 137,5 59,6 4A0009E 137,5 59,6 4A0011E 66,6 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 40: Frequenzumrichter In Ip20 / Nema Typ
Spannungsklasse Gewicht Modell [kg] CIMR-Vo BA0001F 149,5 Einphasig BA0002F 149,5 200 V-Klasse BA0003F 38,5 149,5 2A0001F 149,5 2A0002F 149,5 Dreiphasig 200 V-Klasse 2A0004F 38,5 149,5 2A0006F 58,5 149,5 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 41 149,5 4A0009F 149,5 4A0011F Tabelle 2.10 IP20/NEMA Typ 1 (ohne EMV-Filter) Frequenz- Abmessungen [mm] Spannungs- umrichter- Gewicht klasse Modell [kg] CIMR-Vo 2A0030F 2A0040F Dreiphasig 200 V-Klasse 2A0056F 2A0069F YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 42 2.2 Mechanische Installation Frequenz- Abmessungen [mm] Spannungs- umrichter- Gewicht klasse Modell [kg] CIMR-Vo 4A0018F 4A0023F Dreiphasig 400 V-Klasse 4A0031F 4A0038F YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 43: Elektrische Installation
Dieser Abschnitt enthält die Maßnahmen für die Verkabelung der Steuerkreisklemmen, des Motor und der Stromversorgung. SICHERHEITSMASSNAHMEN.................44 STANDARD-ANSCHLUSSDIAGRAMM............46 ANSCHLUSSDIAGRAMM FÜR DEN LEISTUNGSTEIL........49 ANSCHLUSSKLEMMEN-KONFIGURATION...........50 SCHUTZABDECKUNGEN................51 VERKABELUNG DES LEISTUNGSTEILS............53 ANSCHLUSS DES STEUERKREISES.............57 E/A-ANSCHLÜSSE...................62 HAUPT-FREQUENZSOLLWERT ..............64 3.10 MEMOBUS/MODBUS-ABSCHLUSS..............65 3.11 BREMSWIDERSTAND..................66 3.12 ANSCHLUSS-CHECKLISTE................68 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 44: Sicherheitsmaßnahmen
Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten, dass die Nennspannung des Frequenzumrichters mit der Eingangsspannung übereinstimmt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 45 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. Yaskawa haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 46: Standard-Anschlussdiagramm
HINWEIS: Die Mindestlast für den Multifunktionsrelaisausgang MA-MB-MC beträgt 10 mA. Wenn ein Schaltkreis weniger als 10 mA erfordert, ist er an einen Optokopplerausgang (P1, P2, PC) anzuschließen. Eine unsachgemäße Verwendung von Peripheriegeräten kann zu Beschädigungen des Optokopplerausgangs des Frequenzumrichters führen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 47 <7> Entfernen Sie die Drahtbrücke zwischen HC, H1 und H2 bei Verwendung des Sicherheitseingangs.Siehe Anschlussverfahren auf Seite 60 für nähere Informationen zum Entfernen der Drahtbrücke. Die Leitung für den Safe-Torque-Off (STO) Eingang sollte nicht länger als 30 m sein. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 48 Beispiel für 3-Draht-Ansteuerung. Antrieb Stopprelais (N/G) Betriebsrelais (N/O) Start-Befehl (Start bei momentanem Schließen) Stopp-Befehl (Stopp bei momentanem Öffnen) Vorwärts-/Rückwärts-Befehl (Multifunktionseingang: H1-05 = 0) Sequenzeingangs-Bezugspotential Abb. 3.2 3-Draht-Ansteuerung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 49: Anschlussdiagramm Für Den Leistungsteil
DC Drossel standseinheit (Option) (Option) Jumper B1 B2 V1000 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 Motor T/L3 W/T3 Dreiphasig 200 V — (400 V) Abb. 3.4 Anschluss von dreiphasigen Leistungsklemmen YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 50: Anschlussklemmen-Konfiguration
CIMR-V 4A0001, 0002, 0004 0006 0005, 0007, 0009 0011 Modelle: CIMR-V 2A0030, 0040 Modell: CIMR-V 4A0018, 0023 CIMR-V BA0018 Modelle: CIMR-V 2A0056 Modell: CIMR-V 4A0031, 0038 CIMR-V 2A0069 Abb. 3.5 Leistungsklemmen-Konfigurationen YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 51: Schutzabdeckungen
Abnehmen der Schutzabdeckungen an einem Umrichter IP20/NEMA Typ 1 Lösen Sie die Schraube an der vorderen Abdeckung und entfernen Sie die Frontabdeckung. Abb. 3.9 Abnehmen der Frontabdeckung bei einem Frequenzumrichter IP20/NEMA Typ 1 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 52: Wiederanbringen Der Schutzabdeckungen
A –Führen Sie die Stromversorgungsleitungen und die Steuersignalleitungen durch verschiedene Ausgangslöcher an der Unterseite des Frequenzumrichters. Abb. 3.12 Wiederanbringen der Schutzabdeckungen und der Kabelrohr-Halterung an einem Frequenzumrichter IP20/NEMA Typ 1 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 53: Verkabelung Des Leistungsteils
(14 bis 10) (10) R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, –, +1, +2, 1,2 bis 1,5 2,5 bis 6 0012 B1, B2, (10,6 bis 13,3) (14 bis 10) (10) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 54 1,2 bis 1,5 2,5 bis 6 +2, B1, B2 (10,6 bis 13,3) (14 bis 10) (14) 0009 1,2 bis 1,5 2,5 bis 6 (10,6 bis 13,3) (14 bis 10) (12) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 55: Verkabelung Von Netzanschlussklemmen Und Motor
Sie die Länge des Erdungsleiters so kurz wie möglich. Eine unsachgemäße Erdung der Geräte kann zu gefährlichen elektrischen Potentialen an den Gerätegehäusen führen, die schwere Verletzungen und sogar den Tod verursachen können. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 56: Anschluss Der Leistungsklemmen
Klemmen angeschlossen werden. Ein unsachgemäßer Anschluss könnte zu einer Überhitzung des Bremswiderstands führen und schwere Verletzungen und sogar tödliche Unfälle durch Brand verursachen. Die Nichtbeachtung kann zu einer Beschädigung des Bremskreises oder des Frequenzumrichters führen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 57: Anschluss Des Steuerkreises
Die Frequenzumrichter-Parameter bestimmen die Funktionszuordnung zu den digitalen Multifunktionseingängen (S1 bis S6), digitalen Multifunktionsausgängen (MA, MB), Multifunktions-Impulseingängen und -ausgängen (RP, MP) sowie Multifunktions-Optokopplerausgängen (P1, P2). Die Angabe der Einstellung erfolgt direkt neben den einzelnen Klemmen Abb. 3.14. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 58: Eingangsklemmen
Schließen Sie bei Ansteuerung einer Blindlast wie einer Relaisspule eine Entstördiode entsprechend Abb. 3.15 an. Stellen Sie sicher, dass die Nennspannung der Diode über der des Stromkreises liegt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 59: Klemmen Für Serielle Schnittstelle
(24 bis 16) Anschlüsse mit Aderendhülsen Bringen Sie an den Signalkabeln Aderendhülsen an, um die Verkabelung einfacher und zuverlässiger zu machen. Verwenden Sie CRIMPFOX ZA-3, ein Quetschwerkzeug von PHOENIX CONTACT. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 60: Anschlussverfahren
Unsachgemäß hergestellte Anschlüsse können Funktionsstörungen des Frequenzumrichters oder der Anlage verursachen, bedingt durch elektrische Störungen. Die Steuerleitungen wie in der folgenden Abbildung gezeigt anschließen: Drahtende in die Klemme schieben Steuerdrähte Klemmbrett Abb. 3.18 Anschluss der Leitungen an die Steuerklemmen YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 61 +10,5 V DC 4 bis 20 mA (250 Ω)/ 0 bis 20 mA (250 Ω) G – Potentiometer für Frequenzeinstellung Abb. 3.21 Anschluss des Frequenzsollwertes an die Steuerkreisklemmen (externer Sollwert) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 62: E/A-Anschlüsse
Transistor-Eingangssignal mit Bezugspotential + 24 V/Source-Betrieb Bei der Steuerung der Digitaleingänge über PNP-Transistoren (Bezugspotential +24 V/Source-Betrieb) den DIP-Schalter S3 auf SOURCE einstellen und eine externe 24 V Spannungsversorgung verwenden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 63 SOURCE Externer Fehler N/O Externe Neustart bei Fehler Stromver- sorgung +24 V Mehrstufendrehzahl 1 Mehrstufendrehzahl 2 SINK +24V SOURCE Abb. 3.24 Source-Betrieb: Ansteuerung über PNP-Transistor (Bezugspotential +24 V) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 64: Haupt-Frequenzsollwert
H3-09 Frequenzsollwert (Strom) 1: 0 bis +10 V, bipolarer Eingang (ohne unteren Grenzwert) 0 bis 3 Klemme A2 Signalpegeleinstellung 2: 4 bis 20 mA 3: 0 bis 20 mA YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 65: Memobus/Modbus-Abschluss
Beschreibung Interner Abschlusswiderstand EIN Interner Abschlusswiderstand AUS (kein Abschlusswiderstand); Einstellung DIP-Schalter S2 Abb. 3.26 DIP-Schalter S2 Beachte: Weitere Angaben zu MEMOBUS/Modbus finden Sie im Handbuch für die MEMOBUS/Modbus-Kommunikation. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 66: Bremswiderstand
Bremswiderstandsoption verwendet wird. Setzen Sie L8-01 auf “0” für andere Arten von Bremswiderständen. Setzen Sie den Parameter L3-04 = “3”, um die Tieflaufzeit so kurz wie möglich zu halten. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 67 Beachte: Diese Einstellung kann nicht bei OLV-Regelung für den PM-Motor verwendet werden. Betreiben Sie das System und überprüfen Sie, ob die erforderliche Verzögerungsrate oder das Anhalten während der dynamischen Bremsung erreicht wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 68: Anschluss-Checkliste
Verkabelung der Steuerkreise muss korrekt durchgeführt werden. Schließen Sie alle Optionskarten ordnungsgemäß an. Überprüfen, dass keine sonstigen Anschlussfehler vorliegen. Anschlüsse nur mit einem Multimeter prüfen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 69 Die Steuerkreisverkabelung muss sauber von der Leistungskreisverkabelung getrennt werden. Leitungen für Analogsignale sollten nicht länger als 50 m sein. Die Leitung für den Anschluss der Safe-Torque-Off (STO)-Eingänge sollte nicht länger als 30 m sein. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 70 3.12 Anschluss-Checkliste YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 71: Programmierung Für Inbetriebnahme Und Betrieb
ABLAUFDIAGRAMME FÜR DIE INBETRIEBNAHME........84 EINSCHALTEN DES FREQUENZUMRICHTERS..........89 AUSWAHL DER ANWENDUNGEN..............90 AUTOTUNING....................96 PROBELAUF OHNE LAST................102 PROBELAUF MIT ANGESCHLOSSENER LAST..........103 4.10 ÜBERPRÜFEN UND SPEICHERN DER PARAMETEREINSTELLUNGEN .........................104 4.11 CHECKLISTE FÜR PROBELAUF ..............106 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 72: Sicherheitsmaßnahmen
Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Befestigen Sie den Frequenzumrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 73 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. Yaskawa haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
Seite 74: Verwendung Des Digitalen Led-Bedienteils
Betrieb aktiv. Falls es aufgrund einer fehlerhaften Bedienung vorkommen kann, Auswahltaste dass das digitale Bedienteil von REMOTE auf LOCAL geschaltet wird, setzen Sie o2-01 (Funktionsauswahl für die LOCAL/REMOTE-Taste) auf “0” (deaktiviert), um die LOCAL/REMOTE-Taste zu deaktivieren. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 75: Digitale Textanzeige
Bei Verwendung von DriveWorksEZ Steuerbetrieb Programmierbetrieb <1> Autotuning Datenanzeigefeld zeigt die — — Ausgangsfrequenz an [Hz] Wie in dieser Anleitung abgebildet <1> Weitere Informationen finden Sie im DriveWorksEZ-Betriebshandbuch. STOP YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 76: Led-Anzeigen Local/Remote Led Und Run
Blinkt schnell Abb. 4.1 RUN-LED Zustand und Bedeutung Antriebsausgangsfrequenz BETRIEB BETRIEB während Stopp STOPP STOPP 6 Hz 0 Hz Frequenzeinstellung RUN LED Blinkt Abb. 4.2 RUN-LED und Steuerbetrieb YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 77: Menüstruktur Für Das Digitale Led-Bedienteil
Der Antrieb zeigt die tatsächlichen Werte an. Ausgangsspannung Bildschirmanzeige Menü „Verify“ (Geänderte Parameter) Einrichtmodus Parameter- einstellungsmodus Autotuning Abb. 4.3 Bildschirmaufbau für das digitale LED-Bedienteil <1> Rückwärtslauf kann nur gewählt werden, wenn LOCAL eingestellt ist. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 78: Die Steuer- Und Programmierbetriebsarten
Alle Parameter (Parameter) STOP Autotuning (Autotune) STOP Navigieren im Steuer- und Programmierbetrieb STOP Der Frequenzumrichter ist beim ersten Einschalten auf Steuerbetrieb eingestellt. Umschalten zwischen Anzeigebildschirmen unter Verwendung der Tasten YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 79 Ermöglicht dem Anwender den Zugriff auf alle Parametereinstellungen, um diese zu bearbeiten. Siehe Parameterliste auf Seite 341. STOP Autotuning Motorparameter werden berechnet und automatisch eingestellt. Siehe Autotuning auf Seite STOP Frequenzsollwert Steuerbetrieb Rückkehr zum Frequenzsollwert-Anzeigebildschirm. STOP YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 80: Details Zum Steuerbetrieb
4.5zeigt die Tastenbetätigungen zum Aufrufen der Einstellgruppe. In diesem Beispiel wird die Quelle des Frequenzsollwertes von den Steuerklemmen zum LED-Bedienteil geändert (d. h. b1-01 wird von 1 auf 0 geändert). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 81: Ändern Der Parametereinstellungen Oder Werte
Frequenzumrichter die Änderung bestätigt. 9. Die Anzeige wird automatisch auf die in Schritt 4 gezeigten Bildschirmdarstellung zurückgesetzt. 10. Taste drücken, bis Sie sich wieder in der Anfangsanzeige befinden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 82: Überprüfung Der Parameteränderungen: Geänderte Parameter - Menü (Verify)
Stellen Sie die digitalen Eingangsklemmen wie im nachfolgenden Beispiel beschrieben ein. Beachte: 1. Liste der Auswahlmöglichkeiten für Digitaleingänge: Siehe Parameterliste auf Seite 341. 2. Das Setzen einer Multifunktionseingangsklemme auf den Wert 1 deaktiviert die Taste LO/RE am LED-Bedienteil. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 83: In Der Einstellgruppe Verfügbare Parameter
Anzahl der Motorpole d1-02 Frequenzsollwert 2 E2-11 Motornennleistung d1-03 Frequenzsollwert 3 H4-02 Klemme AM Verstärkungseinstellung d1-04 Frequenzsollwert 4 L1-01 Auswahl Motorschutzfunktion d1-17 Tippbetrieb-Frequenzsollwert L3-04 Auswahl Kippschutzfunktion beim Tieflauf YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 84: Ablaufdiagramme Für Die Inbetriebnahme
Einfaches Einstellen des Motors mit Energiesparmodus oder Fangfunktion im U/f-Betrieb. Hochleistungsbetrieb mit Vektorregelung ohne Geber (OLV). Betrieb mit Dauermagnetmotoren (PM). Einstellen des Frequenzumrichters mit anwendungsspezifischen Auswahllisten. Siehe Auswahl der Anwendungen auf Seite YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 85: Ablaufdiagramm A: Grundlegende Inbetriebnahme Und Motoreinstellung
Parameter fein einstellen.Falls erforderlich, Anwendungseinstellungen (PID, ...) anpassen. Endüberprüfung auf ordnungsgemäße Parametereinstellungen und Funktion durchführen. Der Antrieb ist zum Ausführen der Anwendung bereit. Abb. 4.6 Grundlegende Inbetriebnahme und Motoreinstellung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 86: Unterdiagramm A1: Einfaches Einstellen Des Motors Mit Energiesparmodus Oder Fangfunktion Im U/F-Betrieb
(T1-01 = 3) NEIN Autotuning ohne Motordrehung für Motor-Anschlusswiderstand durchführen (T1-01 = 2) Zu Ablauf- diagramm Abb. 4.7 Einfaches Einstellen des Motors mit Energiesparmodus oder Fangfunktion im U/f-Betrieb YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 87: Unterdiagramm A2: Hochleistungsbetrieb Mit Vektorregelung Ohne Geber (Olv)
Ist das Motorkabel länger als 50 m? Autotuning ohne Motordrehung für Nein Anschlusswiderstand durchführen (T1-01 = 2) Ablauf- diagramm Abb. 4.8 Unterdiagramm A2: Hochleistungsbetrieb mit Vektorregelung ohne Geber YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 88: Unterdiagramm A3: Betrieb Mit Dauermagnetmotoren
(für Yaskawa PM-Motore) „FFFF“ in Parameter E5-01 eingeben Motordaten in Parameter Motorcode in Parameter E5-02 bis E5-24 eingeben E5-01 einstellen Zurück zum Ablauf- diagramm Abb. 4.9 Betrieb mit Dauermagnetmotoren YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 89: Einschalten Des Frequenzumrichters
Datenanzeige ändert sich je nach Art der Störung. Siehe Fehleranzeigen, Ursachen und Fehler Lösungsmöglichkeiten auf Seite 259 hinsichtlich zusätzlicher Information und STOP möglicher Lösungen. leuchten. Leistungsteil Niederspannung (ex) STOP YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 90: Auswahl Der Anwendungen
E1-03 Auswahl U/f-Kennlinie L5-01 Anzahl der automatischen Neustartversuche Einstellung 2: Förderanlagen-Anwendung Tabelle 4.7 Förderanlage: Parameter-Einstellungen Parameterbezeichnung Standardeinstellung A1-02 Auswahl des Regelverfahrens 0: U/f-Regelung C1-01 Hochlaufzeit 1 3,0 s YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 91: Einstellung 3: Lüfteranwendung
Frequenzumrichter startet neu, wenn die L2-01 Netzausfälle Spannungsversorgung wiederhergestellt wird, bevor die Steuerspannung ausgeschaltet wird. L8-03 Auswahl Temperatur-Voralarm 4: Betrieb mit niedriger Drehzahl L8-38 Taktfrequenz-Reduzierung 2: Aktiviert im gesamten Frequenzbereich. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 92: Einstellung 5: Kompressoranwendung
2: 5 kHz d1-01 Frequenzsollwert 1 6,0 Hz d1-02 Frequenzsollwert 2 30,0 Hz d1-03 Frequenzsollwert 3 50,0 Hz E1-03 Auswahl U/f-Kennlinie H2-02 Funktionsauswahl für die Klemmen P1 37: Während Frequenzausgabe YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 93: Hinweise Zur Bremsensteuerung Bei Verwendung Der Anwendungsparameter-Voreinstellung Für Hebezug-Anwendungen
Parameter einstellung Motor Frequenzerkennung 2 H2-03 Digitalausgang (Bremsensteuerung) Frequenzerkennung L4-07 während Baseblock Frequenzerkennungspegel L4-01 <1> 1,0 bis 3,0 Hz (Bremsenöffnungsfrequenz) Frequenzerkennungsbandbreite L4-02 <2> 0,0 bis 0,5 Hz (Bremsenschließbandbreite) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 94: Einstellung 7: Verfahranwendung
Parameterbezeichnung Standardeinstellung A1-02 Regelungsbetriebsart 0: U/f-Regelung b1-01 Auswahl Frequenzsollwert 0: Bedienteil C1-01 Hochlaufzeit 1 3,0 s C1-02 Tieflaufzeit 1 3,0 s C6-01 Beanspruchung (ND/HD) 0: Hohe Beanspruchung (HD) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 95 Multifunktionseingangsklemme S5 Funktionsauswahl digitale C6-02 Auswahl der Taktfrequenz H1-06 Multifunktionseingangsklemme S6 Funktionsauswahl für die Klemmen MA, MB und d1-01 Frequenzsollwert 1 H2-01 d1-02 Frequenzsollwert 2 L1-01 Auswahl der Motor-Überlastschutzfunktionen YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 96: Autotuning
• Für optimale Leistung sollte das Autotuning bei Anwendungen, die hohe Leistung über einen großen Drehzahlbereich erfordern, nur durchgeführt werden, wenn der Motor nicht an eine Last gekoppelt ist. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 97: Unterbrechung Und Fehlercodes Beim Autotuning
Beim Autotuning sollte grundsätzlich wie nachfolgend beschrieben vorgegangen werden. Siehe Vor Durchführung eines Autotuning für den Frequenzumrichter auf Seite 2. Ermitteln Sie, welche Art des Autotuning den Anwendungsanforderungen am besten entsprichtAbb. 4.14. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 98 6. Führen Sie nach erfolgreichem Abschluss des Autotuning einen Probelauf ohne Last durch und nehmen Sie die notwendigen Parameter-Anpassungen vor. 7. Führen Sie nach erfolgreichem Probelauf ohne Last einen Probelauf mit Last durch und nehmen Sie die notwendigen Parameter-Anpassungen vor. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 99: Beispiel Für Das Autotuning
HINWEIS: Das rotierende Autotuning wird nicht ordnungsgemäß durchgeführt, wenn an der Laste eine Haltebremse anliegt. Die Nichteinhaltung dieser Vorgabe kann zu fehlerhaftem Betrieb des Umrichters führen. Stellen Sie vor dem Autotuning sicher, dass der Motor frei drehen kann. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 100: Eingabedaten Für Das Autotuning
Dient zum Einstellen der Motornennleistung entsprechend dem Motortypenschild. Für eine optimale Leistung sollte die Motornennleistung 50 bis 100 % der Frequenzumrichter-Nennleistung betragen. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung Bestimmt durch T1-02 Motornennleistung 0,00 bis 650,00 kW o2-04 und C6-01 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 101: T1-03: Motornennspannung (T1-01 = 0 Oder 3)
Wert von T1-02 beim Autotuning nicht geändert, wählt der Frequenzumrichter einen Wert, der für die unter T1-02 eingegebene Motorleistung typisch ist. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung Bestimmt durch T1-11 Motor-Eisenverluste 0 bis 65535 W o2-04 und C6-01 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 102: Probelauf Ohne Last
Nennstrom für den Motor liegt. Beispiel: 6 Hz → 50 Hz. STOP 6. Der Frequenzumrichter muss normal arbeiten. Taste drücken, um den Motor STOP anzuhalten. RUN blinkt, bis der Motor vollständig zum Stillstand kommt. Blinkt YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 103: Probelauf Mit Angeschlossener Last
• Wenn die Anwendung einen Rückwärtslauf der Last zulässt, Motor-Laufrichtung und Frequenzsollwert ändern, dabei auf auffällige Motorschwankungen oder -vibrationen achten. • Alle Probleme, die im Zusammenhang mit Drehzahlschwankungen, Schwingungen und sonstigen steuerungsbedingten Aspekten auftreten, müssen behoben werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 104: Überprüfen Und Speichern Der Parametereinstellungen
Parameter werden unter A2-17 bis A2-32 für einen Schnellzugriff gespeichert. Der zuletzte meter veränderte Parameter wird in A2-17 eingetragen. Der davor kürzlich veränderte Parameter wird in A2-18 eingetragen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 105: Passworteinstellungen: A1-04, A1-05
Der Frequenzumrichter-Assistent ist ein PC-Softwaretool für Management, Überwachung und Diagnose von Parametern. Der Frequenzumrichter-Assistent kann Parametereinstellungen des Frequenzumrichters laden, speichern und kopieren. Details finden Sie unter Hilfe in der Software des Frequenzumrichter-Assistenten. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 106: Checkliste Für Probelauf
Sie H3-10 auf “0”. Wenn der Stromeingang verwendet wird, schalten Sie den eingebauten DIP Schalter S1 am Frequenzumrichter — von der V-Seite (AUS) auf die I-Seite (EIN). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 107 Vorspannungsabgleich: Stellen Sie das minimale Spannungs-/Stromsignal ein und gleichen Sie die analoge Vorspannungseinstellung (H3-04 für Eingang A1, H3-12 für Eingang A2) ab, bis der Frequenzsollwert den gewünschten minimalen Wert erreicht. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 108 4.11 Checkliste für Probelauf YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 109: Parameter-Details
A: INITIALISIERUNG..................110 B: ANWENDUNG....................115 C: TUNING......................142 D: SOLLWERTEINSTELLUNGEN..............152 E: MOTORPARAMETER................162 F: OPTIONENSEINSTELLUNGEN..............174 H: KLEMMENFUNKTIONEN................181 L: SCHUTZFUNKTIONEN................209 N: SPEZIELLE EINSTELLUNGEN..............235 5.10 O: EINSTELLUNGEN AM DIGITALEN BEDIENTEIL........241 5.11 U: ÜBERWACHUNGSPARAMETER..............247 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 110: A: Initialisierung
Setzt die Parametereinstellungen auf die ursprünglichen Standardeinstellwerte zurück. Nach der Initialisierung wird der Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung A1-03 Parameter initialisieren 0, 1110, 2220, 3330, 5550 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 111: A1-04, A1-05: Passwort Und Passworteinstellung
Die folgenden Anweisungen zeigen, wie ein neues Passwort eingestellt wird. Hier wird das Passwort "1234" eingestellt. Es folgt eine Erklärung, wie das Passwort zum Entsperren der Parameter eingegeben wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 112 Verwenden Sie , um den Wert zu ändern (falls gewünscht). 10. Drücken Sie , um die Einstellung zu speichern oder , um zur vorherigen Einstellung ohne Speichern zurückzukehren. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 113: A1-06: Anwendungsparameter-Voreinstellungen
Der Parameter A1-07 dient zum Aktivieren oder Deaktivieren des DriveWorksEZ-Programms im Frequenzumrichter. Beachte: 1. Hat die DriveWorksEZ-Software beliebigen Multifunktionsausgangsklemmen Funktionen zugewiesen, bleiben diese Funktionen auch nach Deaktivieren von DriveWorksEZ eingestellt. 2. Für weitere Informationen zu DriveWorksEZ wenden Sie sich bitte an Ihre Yaskawa-Vertretung oder direkt an den Vertrieb von Yaskawa. Standard-...
Seite 114: Parameterbezeichnung
Durch Setzen von A2-33 auf 1 werden alle zuletzt geänderten Parameter automatisch unter A2-17 bis A2-32 gespeichert. Insgesamt werden 16 Parameter als zuletzt geänderte Parameter unter A2-17 gespeichert. Die Anwenderparameter können im Einstellmodus des digitalen Bedienteils aufgerufen werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 115: B: Anwendung
Parameter H3-09 ein. Die Funktion der Klemme A2 muss auf Frequenz-Vorspannung durch Eingabe von 0 in den Parameter H3-10 eingestellt werden (Siehe H3-10: Klemme A2 Funktionsauswahl auf Seite 204). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 116: Umschalten Zwischen Haupt- Und Hilfsfrequenzsollwerten
Diese Einstellung erfordert, dass der Frequenzsollwert über den seriellen Kommunikationsport RS-485/422 (Steuerklemmen R+, R-, S+, S-, Protokoll: MEMOBUS/Modbus) eingegeben wird. Für Anweisungen Siehe MEMOBUS/ Modbus-Kommunikation auf Seite 407. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 117 Zwei Eingänge (FWD/Stop-REV/Stop). Durch die Initialisierung des Frequenzumrichters durch Einstellung A1-01 = 2220 werden die Klemmen S1 und S2 für diese Funktionen voreingestellt. Das ist die Einstellung für den Frequenzumrichter. Siehe Einstellung 40/41: Vorwärts/Rückwärtslauf-Befehl für 2-Draht-Ansteuerung auf Seite 188. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 118 Wenn ein Stoppbefehl ausgegeben oder ein Start-Befehl gelöscht wurde, schaltet der Frequenzumrichter seinen Ausgang ab, und der Motor läuft im Leerlauf (unkontrollierter Tieflauf) bis zum Stillstand, wo die Anhaltezeit durch das Trägheitsmoment und die Reibung im angetriebenen System bestimmt wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 119 Die Dauer der Gleichstrombremsung richtet sich nach dem unter b2-04 eingestellten Wert und der Ausgangsfrequenz bei Aufheben des Start-Befehls. Sie kann wie folgt berechnet werden: b2-04 • 10 • Ausgangsfrequenz DC-Bremszeit Max. Ausgangsfrequenz (E1-04) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 120 Entspricht die zurückgelegte Strecke S1 - S2, wird der Frequenzumrichter bis zum Stillstand mit der aktuell gültigen Tieflaufzeit angehalten. Die Anhaltegenauigkeit kann über die Positionierverstärkung eingestellt werden, die in Parameter d4-12 festgelegt wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 121 Stelle anstehen, auf die die Quelle umgeschaltet wurde. Mit dem Parameter b1-07 kann bestimmt werden, wie der Start- Befehl in diesem Fall behandelt werden soll. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung b1-07 Auswahl LOCAL/REMOTE Start 0 oder 1 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 122 Mit diesem Parameter kann festgelegt werden, ob ein externer Startbefehl, der während des Einschaltens der Versorgungsspannung bzw. noch vor der Betriebsbereitmeldung schon aktiv ist, den Frequenzumrichter startet oder nicht. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung b1-17 Start-Befehl beim Einschalten 0 oder 1 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 123: B2: Gleichstrombremsung
Stellt die Gleichstrom-Bremszeit beim Anlauf ein. Kann dazu verwendet werden, einen im Leerlauf drehenden Motor vor dem erneuten Anlauf zu stoppen oder um beim Anlauf zunächst ein Bremsmoment anzuwenden. Deaktiviert, wenn auf 0,00 s eingestellt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 124: B3: Fangfunktion
Start ausführen. Der Frequenzumrichters ermöglicht zwei Arten der Fangfunktion, die Drehzahlberechnung und die Strommessung. Beide Arten werden nachstehend näher erläutert, wobei alle wichtigen Parameter beschrieben werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 125: Fangfunktion Mit Drehzahlberechnung (B3-24 = 1)
Beachte: Wird der Start-Befehl in schneller Folge aus- und wieder eingeschaltet, während ein "Leerlauf bis zum Stillstand" als Stoppmethode für den Frequenzumrichter aktiv ist, wird die Fangfunktion entsprechend Abb. 5.12 durchgeführt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 126: Fangfunktion Mit Strommessung (B3-24 = 0)
Wird die Fangfunktion während eines externen Fangbefehls oder automatisch mit dem Start-Befehl verwendet, wartet der Frequenzumrichter die minimale Mindest-Baseblock-Zeit L2-03 ab, bevor die Fangfunktion gestartet wird. Ist L2-03 kleiner als die in dem Parameter b3-05 eingestellte Zeit, wird b3-05 als Wartezeit verwendet. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 127: Aktivieren Der Fangfunktion
Siehe L2-01: Auswahl des Betriebs zur Überbrückung kurzzeitiger Netzausfälle auf Seite 213. Setzen Sie für die maximale Zahl der “Neustarts nach Fehler” in Parameter L5-01 einen Wert größer 0. • 5. Nach Aufheben des Baseblock YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 128 Ausgangsstrom 1 während Fangfunktion 0,0 bis 2,0 o2-04 Beachte: Arbeitet die Drehzahlberechnung auch nach dem Einstellen des Parameters b3-06 nicht richtig, wenden Sie stattdessen die Fangfunktion mit Strommessung an. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 129 Siehe Fangfunktion mit Strommessung (b3-24 = 0) auf Seite 126 Siehe Fangfunktion mit Drehzahlberechnung (b3-24 = 1) auf Seite 125. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung b3-24 Auswahl des Fangfunktion-Verfahrens 0 oder 1 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 130: B4: Verzögerungstimer
Zeitkonstanten multipliziert und das Ergebnis zum PID-Eingang addiert. Auf diese Weise trägt der D-Anteil der PID-Regelung mit einer dynamischen Vorsteuerung zum Reglerstellsignal bei und kann die Neigung zu Schwankungen und Überschwingungen verringern. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 131: Funktionsweise Der Pid-Regelung
Es können entweder ein Rückführungssignal für die normale PID-Regelung oder zwei Rückführungssignale für die Regelung eines Differentialprozesswertes eingegeben werden. Normale PID-Rückführung Die PID-Rückführung kann von einer der in der nachfolgenden Tabelle genannten Quellen eingegeben werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 132: Einstellungen
Signalquellen für die PID- Einstellungen Differentialrückführung Analogeingang A1 H3-02 = 16 setzen Analogeingang A2 H3-10 = 16 setzen Beachte: Eine doppelte Beschaltung des PID-Differentialrückführungseingangs führt zu einem OPE-Alarm. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 133: Blockschaltbild Der Pid-Regelung
5.2 b: Anwendung Blockschaltbild der PID-Regelung Abb. 5.18 Blockschaltbild der PID-Regelung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 134 Beachte: Bei manchen Anwendungen, insbesondere bei Anwendungen mit schnell wechselnder Last, können im Ausgang der PID-Funktion erhebliche Schwingungen auftreten. Um diese Schwingungen zu unterdrücken, kann für den Integralausgang ein Grenzwert im Parameter b5-04 gesetzt werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 135 Frequenzsollwertes (b5-01 = 3 oder 4) verwendet wird. Durch Erhöhen von b5-10 wird die regulierende Wirkung der PID- Funktion auf den Frequenzsollwert verstärkt. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung b5-10 Einstellung der PID-Ausgangsverstärkung 0,00 bis 25,00 1,00 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 136: Erkennung Des Ausfalls Der Pid-Rückführung
Erkennungspegel liegt. Am digitalen Bedienteil werden weder eine Störung noch ein Alarm angezeigt. Der Frequenzumrichter setzt den Betrieb fort. Sobald der Rückführsignalpegel wieder außerhalb des Ausfall- Erkennungsbereichs liegt, wird der Ausgang zurückgesetzt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 137: Pid-Sleep-Funktion
Zeit unter dem Betriebspegel für die PID-Sleep-Funktion liegt. Der Frequenzumrichter nimmt seinen Betrieb wieder auf, sobald der PID-Ausgang oder der Frequenzsollwert für eine bestimmte Zeit über dem Betriebspegel für die PID-Sleep-Funktion liegen. Die Funktionsweise wird in der nachfolgenden Abbildung erläutert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 138 MEMOBUS/Modbus-Register 06H eingegeben werden. Einstellung 1: Aktiviert Der Parameter b5-19 wird als PID-Sollwert verwendet. b5-19: PID-Sollwert Wird verwendet, um den PID-Sollwert einzustellen, wenn der Parameter b5-18 = 1 ist. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 139: B6: Haltefunktion
Die Haltefunktion bei Ablauf kann verwendet werden, wenn ein Permanentmagnetmotor mit U/f-Regelung oder ein Motor mit einer schweren Anfahrlast betrieben wird. Die Pause während des Hochlaufs ermöglicht dem Läufer des Permanentmagnetmotors, sich an das Motorständerfeld anzupassen und dadurch den Anfahrstrom zu reduzieren. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 140: B8: Energiesparfunktion
In Parameter b8-03 wird die Ansprechzeit für die Energiesparfunktion eingestellt. Je niedriger dieser Wert ist, desto kürzer ist die Ansprechzeit. Bei einem zu geringem Wert kann das System jedoch instabil werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 141: Parameter In Zusammenhang Mit Der Energiesparfunktion
Einstellbereich Einstellung <1> <2> Motornennleistung 0,00 bis 650,00 kW E2-11 <1> Automatisch gesetzt, wenn Autotuning durchgeführt wird. <2> Die Voreinstellung richtet sich nach der Typenleistung des Frequenzumrichters (o2-04). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 142: C: Tuning
Vorwärts (Rückwärts)- Startbefehl Hochl.-/Tiefl.-Zeitauswahl 1 (Klemmen S3 bis S8, H1-0x = „7“) Hochl.-/Tiefl.-Zeitauswahl 2 (Klemmen S3 bis S8, H1-0x = “1A”) Abb. 5.23 Ablaufdiagramm für Änderungen der Hochlauf-/Tieflaufzeiten YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 143: C1-10: Einstellschritte Für Hochlauf-/Tieflaufzeit
C1-10: Einstellschritte für Hochlauf-/Tieflaufzeit Mit Parameter C1-10 werden die Einstellschritte für die in C1-01 bis C1-09 eingestellten Hochlauf-/Tieflaufzeiten festgelegt. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung C1-10 Einstellschritte für Hochlauf-/Tieflaufzeit 0 oder 1 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 144: C1-11: Umschaltfrequenz Für Hochlauf-/Tieflaufzeit
Die Schlupfkompensation vermeidet einen Drehzahlverlust des Motors bei Lasterhöhung. Beachte: Vor der Durchführung von Änderungen der Schlupfkompensationsparameter ist sicherzustellen, dass die Motorparameter und die U/ f-Kennlinie korrekt eingestellt sind, oder es ist ein Autotuning durchzuführen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 145: C3-01: Verstärkung Für Schlupfkompensation
Einstellung 0: Deaktiviert Die Schlupfkompensation ist nicht verfügbar. Die tatsächliche Motordrehzahl wird in Abhängigkeit von der Last und der Betriebsart (motorisch oder regenerativ) niedriger oder höher als der Frequenzsollwert sein. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 146: C3-05: Auswahl Des Betriebs Mit Ausgangsspannungsgrenzwert
Obwohl der Parameter C4-02 nur selten geändert werden muss, kann eine Einstellung in den folgenden Fällen sinnvoll sein: • Erhöhen Sie C4-02, wenn Motorvibrationen auftreten. • Spricht der Motor zu langsam auf Laständerungen an, verringern Sie C4-02. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 147: C4-03: Drehmomentkompensation Bei Vorwärtsanlauf (Nur Olv)
Wenn für "Vorwärts-/Rückwärtsrichtung" (H1-oo≠ 7E) kein Digitaleingang gesetzt wird, verwendet die automatische Drehzahlregelung ASR die durch den Frequenzsollwert vorgegebene Drehrichtung. Abb. 5.27 zeigt die ASR-Funktion bei U/f-Regelung mit einfacher Drehzahlrückführung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 148 • Ändern Sie bei einer ASR-Einstellung immer zuerst die P-Verstärkung und dann die Integrationszeit. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung C5-01 ASR-Proportionalverstärkung 1 0,00 bis 300,00 0,20 C5-02 ASR-Integrationszeit 1 0,000 bis 10,000 s 0,200 s YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 149: C5-05: Grenzwert Für Asr-Ausgangsfrequenz
Beachte: Bei Änderung der Beanspruchung ändert sich der maximal anzuwendende Motorstrom des Frequenzumrichters, und die Parameter E2- oo und E4-oo stellen sich automatisch auf die geeigneten Werte ein. Der Nennstrom für ND ist höher als der für HD! YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 150: C6-03/C6-04/C6-05: Obergrenze/Untergrenze/Proportionalverstärkung
In U/f-Regelung kann die Taktfrequenz so eingestellt werden, dass sie sich linear mit der Ausgangsfrequenz ändert. In diesem Fall müssen die Ober- und Untergrenze der Taktfrequenz und die Proportionalverstärkung der Taktfrequenz (C6-03, C6-04, C6-05) eingestellt werden wie in Abb. 5.29. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 151: Nennstrom Abhängig Von Der Taktfrequenz
2A0069 69,0 60,0 48,0 4A0023 23,0 18,0 10,8 — — — — 4A0031 31,0 24,0 14,4 — — — — — — — — 4A0038 38,0 31,0 18,6 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 152: D: Sollwerteinstellungen
Sollwerteinstellungen Der Frequenzumrichter bietet verschiedene Möglichkeiten zur Eingabe des Frequenzsollwertes. Die Abbildung unten enthält eine Übersicht für Sollwerteingabe, Auswahlmöglichkeiten und Prioritäten. Abb. 5.30 Einstellhierarchie für die Sollwerteingabe YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 153: D1: Frequenzsollwert
Frequenzsollwert 14 (d1-14) Frequenzsollwert 15 (d1-15) Frequenzsollwert 16 (d1-16) <1> − − − − Frequenzsollwert für Tippbetrieb (d1-17) <1> Die Frequenz für Tippbetrieb hebt den verwendeten Frequenzsollwert auf. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 154: D2: Frequenz-Obergrenze/Untergrenze
Einstellbereich einstellung d2-02 Untergrenze Frequenzsollwert 0,0 bis 110,0% 0,0% Interner Frequenz- sollwert d2-01 Oberer Frequenzsollwert Betriebs- bereich Unterer Frequenzsollwert d2-02 Eingestellter Frequenzsollwert Abb. 5.32 Frequenzsollwert: Ober- und Untergrenzen YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 155: D3: Ausblendung Von Resonanzfrequenzen
2. Bei Verwendung mehrerer Ausblendfrequenzen muss sichergestellt werden, dass d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03. d4: Frequenzhaltefunktion und Auf/Ab 2-Funktion d4-01: Auswahl Frequenzsollwert-Haltefunktion Dieser Parameter ist wirksam, wenn eine der folgenden digitalen Eingangsfunktionen verwendet wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 156 5 s nach Ausgabe des Befehls Auf/A 2 ausgewählt wurde, und anschließend auf 0 zurückgesetzt. Anschließend wird der neue Frequenzsollwert gespeichert. Nach Aufhebung des Start-Befehls oder Ausschalten der Stromversorgung verwendet der Frequenzumrichter bei einem Neustart den zum Zeitpunkt des Neustarts aktiven Wert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 157 Siehe d4-08: Oberer Grenzwert für Frequenzsollwert-Vorspannung (Auf/Ab 2) auf Seite 160 Siehe d4-09: Unterer Grenzwert für Frequenzsollwert-Vorspannung (Auf/Ab 2) auf Seite 160 für weitere Einzelheiten zur Einstellung der Grenzwerte. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 158 In Parameter d4-04 werden die Hochlauf-/Tieflaufzeiten festgelegt, die für das Erhöhen/Verringern des Frequenzsollwertes oder der Vorspannung bei Anwendung der Funktion "Auf/Ab 2" verwendet werden. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung d4-04 Hochlauf-/Tieflaufzeit für Frequenzsollwert-Vorspannung 0 oder 1 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 159 Der Parameter d4-07 ist nur wirksam, wenn der Frequenzsollwert über einen Analog- oder Impulseingang eingestellt wird. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung Begrenzung von Schwankungen des analogen d4-07 0,1 bis 100,0% 1,0% Frequenzsollwertes YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 160 Verstärkung Stopp-Position Legt die Verstärkung zur Einstellung der Anhaltegenauigkeit bei einfacher Positionierung als Anhaltemethode fest (b1-03 = 9). Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung d4-12 Verstärkung Stopp-Position 0,50 bis 2,55 1,00 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 161: D7: Offsetfrequenzen
1, 2 und 3 (H1-oo = 44, 45, 46) programmierten Digitaleingänge ausgewählt werden. Die gewählten Offsetwerte werden addiert, wenn zwei oder alle drei Eingänge gleichzeitig geschlossen werden. Beachte: Diese Funktion kann verwendet werden, um die "Trim-Regelungsfunktion" (H1-oo = 1C/1D) der vorherigen Yaskawa- Frequenzumrichter zu ersetzen.
Seite 162: E: Motorparameter
E1-03: Auswahl U/f-Kennlinie Dieser Parameter kann nur geändert werden, wenn der Frequenzumrichter in U/f-Regelung arbeitet. Der Anwender kann die U/f-Kennlinie aus 15 voreingestellten Kennlinien auswählen oder eine anwenderspezifische U/f-Kennlinie erstellen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 163 Tabelle 5.17 Herabgesetzte Drehmomentwerte, Einstellungen 4 bis 7 Einstellung 50 Hz Einstellung = 5 50 Hz Einstellung = 6 60 Hz Einstellung = 7 60 Hz Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 164 50 Hz Einstellung = A 60 Hz Einstellung = B 60 Hz 1,3 2,5 1,3 2,5 1,5 3 1,5 3 Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 165: U/F-Kennlinien-Einstellungen E1-04 Bis E1
Beachte: 1. Die folgende Bedingung muss bei der Einstellung der U/-Kennlinien erfüllt werden: E1-09 ≤ E1-07 ≤ E1-06 ≤ E1-11 ≤ E1-04 2. Damit die U/f-Kennlinie eine Gerade wird, setzen Sie E1-09 = E1-07. In diesem Fall wird die Einstellung von E1-08 nicht berücksichtigt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 166: E2: Parameter Motor 1
Stellt den Klemmenwiderstand der Motor-Ständerwicklung ein. Dieser Wert wird bei erfolgreichem Abschluss des rotierenden Autotuning automatisch errechnet. Bitte beachten Sie, dass dies der Widerstand zwischen zwei Phasen und nicht zwischen Phase und Nullleiter ist. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 167 In diesem Parameter wird die Motornennleistung in kW eingestellt. Beim Autotuning muss der Wert in den Parameter T1-02 eingegeben werden. Bei erfolgreichem Abschluss des Autotunings wird der Wert automatisch im Parameter E2-11 gespeichert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 168: E2-12: Motoreisenkern-Sättigungskoeffizient
<1> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Multiplizieren Sie die Spannungswerte mit 1,15 für Frequenzumrichter mit U-Spezifikationen. Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. <2> Die Voreinstellung wird vom Regelverfahren für Motor 2 bestimmt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 169: E4: Parameter Motor 2
Nennausgangsleistung von 7,5 kW eingerichtet (ND- oder HD-Einstellung), hat der Wert zwei Nachkommastellen. Er hat nur eine Nachkommastelle, wenn der Frequenzumrichter für 11 kW oder mehr eingerichtet worden ist. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 170 E4-10: Motor 2 Eisenverlust In diesem Parameter wird der Eisenverlust des Motors 2 in Watt eingestellt. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung Abhängig von E4-10 Motor 2 Eisenverlust 0 bis 65535 W o2-04 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 171: E4-12: Motor 2 Motoreisenkern-Sättigungskoeffizient
Beachte: 1. Dieser Parameter wird bei Initialisieren des Frequenzumrichters mit Parameter A1-03 nicht zurückgesetzt. 2. Die Einstellung gilt für einen Yaskawa SPM-Motor der Baureihe SMRA mit einer Nenndrehzahl von 1800 U/min. 3. Durch eine Änderung der Motorcode-Einstellung werden alle Werte in E5-oo auf ihre Standardeinstellungen zurückgesetzt.
Seite 172: E5-02: Motornennleistung (Pm Olv)
E5-01 Beachte: Dieser Parameter wird bei Initialisieren des Frequenzumrichters mit Parameter A1-03 nicht zurückgesetzt. E5-07: Motor q-Achsen-Induktivität (PM OLV) Definiert die q-Achsen-Induktivität in Schritten von 0,01 mH. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 173: E5-24: Motor-Induktionsspannungsparameter 2 (Pm Olv)
Beachte: 1. Stellen Sie sicher, dass E5-09 = 0 ist, wenn Sie den Parameter E5-24 setzen. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn E5-09 und E5-24 beide auf 0 gesetzt oder keiner der beiden Parameter auf 0 gesetzt ist. 2. Dieser Parameter wird bei Initialisieren des Frequenzumrichters mit Parameter A1-03 nicht zurückgesetzt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 174: F: Optionenseinstellungen
Ausgangsfrequenz. Das Drehzahlrückführungssignal muss länger als die in F1-11 eingestellte Zeit über diesem Pegel liegen, damit ein Fehler erkannt wird. Die Drehzahlabweichung ist die Differenz zwischen der tatsächlichen Motordrehzahl und dem Frequenzsollwert-Befehl. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 175: F6 Und F7: Einstellung Der Optionskarte Für Serielle Datenübertragung
Einstellung 0: Auslauf zum Stillstand unter Verwendung der momentanen Hochlauf-/Tieflaufzeit Einstellung 1: Leerlauf zum Stillstand Einstellung 2: Schnell-Stopp über C1-09 Einstellung 3: Nur Alarm, Weiterbetrieb F6-04: Busfehler-Erkennungszeit Bestimmt die Verzögerungszeit für die Busfehler-Erkennung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 176: F6-11: Cc-Link-Übertragungsgeschwindigkeit
Stellt den Zustand des Frequenzumrichters her, der vor Empfang des "Clear Mode"-Befehls gültig war. F6-32: Auswahl PROFIBUS-Datenformat Bestimmt das Datenformat, das für die PROFIBUS-Übertragung verwendet werden soll. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung F6-32 Auswahl PROFIBUS-Datenformat 0 oder 1 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 177: F6-36: Canopen-Übertragungsgeschwindigkeit
<1> Gültig ab Frequenzumrichter-Softwareversion 1011. In den älteren Software-Versionen war die Parameternummer F6-20. F6-51: DeviceNet-Übertragungsgeschwindigkeit Bestimmt die Übertragungsgeschwindigkeit für eine DeviceNet-Optionskarte. Standard- Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung <1> DeviceNet-Übertragungsgeschwindigkeit 0 bis 4 F6-51 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 178: F6-52: Devicenet Pca-Einstellung
Ist der Überwachungsparameter für die Umrichter-Ausgangsfrequenz (U1-02) auf 50,0 und die Skalierung auf F6-56 = 6 eingestellt, ist der Wert im "AC/DC Drive object 2AH, Instance 1, Attribute 7" gleich 500 x 2 = 32000. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 179: F7-14: Auswahl Ethernet-Duplexbetrieb
Parameterbezeichnung Einstellbereich einstellung F7-13 Adressmodus beim Start 0 bis 2 Einstellung 0: Benutzerdefinierte Einstellung Einstellung 1: BOOTP Einstellung 2: DHCP F7-14: Auswahl Ethernet-Duplexbetrieb Aktiviert den Duplexbetrieb für Ethernet-Verbindungen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 180: F7-15: Wahl Der Ethernet-Übertragungsgeschwindigkeit
Ist der Überwachungsparameter für die Umrichter-Ausgangsfrequenz (U1-02) auf 50,0 und die Skalierung auf F7-17 = 3 eingestellt, ist der Wert im "Class 2AH - AC Drive Object, Instance 1, Attribute 7" gleich 500 x 2 = 4000. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 181: H: Klemmenfunktionen
Kurzschlussbremsung (Öffner) Vorwärts-/Rückwärtslauferkennung (U/f- Programmsperre Regelung mit einfacher PG-Rückführung) Sollwertabfrage/Halten Aktivierung bidirektionaler PID-Ausgang 20 bis 2F Externer Fehler 90 bis 96 DriveWorksEZ Digitaleingänge 1 bis 6 PID-Integral-Reset Deaktivierung DriveWorksEZ YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 182: Einstellung 0: 3-Draht-Ansteuerung
Die Funktion zur Auswahl des externen Sollwertes 1/externen Sollwertes 2 erlaubt es dem Anwender, zwischen der Frequenzsollwert- und der Startbefehlquelle sowie zwischen externem Sollwert 1 und 2 umzuschalten. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 183 Stopp oder nach einer Unterbrechung der Stromversorgung wird die gespeicherte Ausgangsfrequenz als Frequenzsollwert angenommen (vorausgesetzt, dass der Eingang für die Hochlauf-/Tieflauframpen-Haltefunktion weiterhin geschlossen ist). Siehe d4-01: Auswahl Frequenzsollwert-Haltefunktion auf Seite 155 für Details. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 184: Verwendung Der Aufwärts/Abwärts-Funktion Mit Frequenzsollwert-Grenzwerten
Aufwärts- oder Abwärts-Befehl gesetzt worden ist. Abb. 5.46 zeigt ein Beispiel für eine Aufwärts/Abwärts-Funktion, bei der der untere Grenzwert für den Frequenzsollwert durch d2-02 festgesetzt worden ist und die Frequenzsollwert-Haltefunktion aktiviert/deaktiviert ist. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 185 • Um eine Schnell-Stopp-Funktion mit einem Schließer auszulösen, setzen Sie H1-oo = 15 • Um eine Schnell-Stopp-Funktion mit einem Öffner auszulösen, setzen Sie H1-oo = 17 Abb. 5.48 zeigt ein Beispiel für einen Schnell-Stopp. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 186 Siehe C1-01 bis C1-08 Hochlauf-/Tieflaufzeiten 1 bis 4 auf Seite 142 für Details. Einstellung 1B: Programmsperre Wird ein Eingang für die Programmsperre programmiert, können die Parameterwerte überwacht, jedoch nicht geändert werden, solange der Eingang geöffnet ist. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 187 Erkennungsmethode Auslauf bis Nur Alarm Einstel- Erkennung Leerlauf bis Immer Schnell-Stopp (Weiterbe- lung Schließer Öffner nur während zum Stillstand erkannt Stillstand (Fehler) trieb des Betriebs (Fehler) (Fehler) möglich) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 188 V1000 Vorwärtsbetrieb Rückwärtsbetrieb Digitaleingang-Bezugspotenzial Abb. 5.51 Beispiel eines Stromlaufplans für 2-Draht-Ansteuerung Einstellung 42/43: Start- und Richtungsbefehl für 2-Draht-Ansteuerung 2 Stellt den Frequenzumrichter auf 2-Draht-Ansteuerung 2 ein. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 189 Schlupf) aus. Nachdem HSB gestartet wurde, muss der Frequenzumrichter vollständig zum Stillstand kommen, und der HSB-Eingang darf nicht mehr anliegen, bevor ein Neustart durchgeführt werden kann. Siehe n3: High-Slip-Braking (HSB)/Übermagnetisierungsbremsen auf Seite 236 für Details zum High-Slip-Braking. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 190: Einstellung 75/76: Aufwärts/Abwärts
Abwärts 2-Eingang ansteht oder wenn beide zurückgesetzt. aktiv sind. • Setzt die Vorspannung zurück, wenn der Sollwert geändert wird • Arbeitet in allen anderen Fällen mit dem Frequenzsollwert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 191 U/f-Regelung mit PG-Rückführung. Ist der Eingang geöffnet, gilt das Drehzahlrückführsignal als Vorwärtssignal, ist der Eingang geschlossen, gilt es als Rückwärtssignal. Siehe C5: Automatische Drehzahlregelung (ASR): auf Seite 147 für Details. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 192: H2: Multifunktionsausgang
Wattstunden-Impulsausgang Frequenzsollwert-Ausfall LOCAL/REMOTE-Status Bremswiderstandsfehler Bei Fangfunktion Fehler PID-Rückführsignal niedrig Keine Funktion/Durchgangsmodus PID-Rückführsignal hoch Alarm Bei KEB-Betrieb Reset-Befehl aktiv Bei Kurzschlusssbremsung Timer-Ausgang Bei Schnell-Stopp Frequenzübereinstimmung 2 oH Voralarm Zeitgrenze YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 193 Ausgangsfrequenz stimmt nicht mit dem Frequenzsollwert überein, während der Frequenzumrichter in Betrieb ist. Geschlossen Ausgangsfrequenz liegt im Bereich des Frequenzsollwertes ± L4-02. Beachte: Erkennung arbeitet in beiden Richtungen, vorwärts und rückwärts. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 194 Ausgangsfrequenz liegt unter L4-01 oder hat L4-01 + L4-02 nicht überschritten. Beachte: Die Erkennung arbeitet im Vorwärts- und Rückwärtslauf. Der Wert von L4-01 wird als Erkennungspegel für beide Richtungen verwendet. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 195 Schließen des Zwischenkreis-Unterspannungsausgangs. Status Beschreibung Offen Die Zwischenkreisspannung ist höher als der in L2-05 eingestellte Pegel. Geschlossen Die Zwischenkreisspannung ist niedriger als der in L2-05 eingestellte Auslösepegel. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 196 Verwenden Sie diese Einstellung, wenn die Klemme nicht verwendet wird oder wenn die Klemme als Durchgang verwendet wird. Bei Einstellung auf "F" wird der Ausgang von keiner Frequenzumrichter-Funktion eingestellt, kann jedoch über eine SPS via MEMOBUS/Modbus-Kommunikationsschnittstelle (Durchgangsmodus) geschaltet werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 197 2 Abb. 5.60 Beispiel mit positivem L3-04-Parameterwert für benutzerdefinierte Frequenzübereinstimmung 2 Siehe L4-03/04: Pegel für Frequenzübereinstimmungserkennung und Erfassungsbandbreite (+/-) auf Seite 222 für Details zur Einstellung der Erkennungsbandbreite. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 198: Einstellung 15: Frequenzerkennung
Der Digitalausgang für Rückwärtslauf schließt sich, wenn der Frequenzumrichter den Motor im Rückwärtslauf ansteuert. Status Beschreibung Offen Der Motor wird im Vorwärtslauf angesteuert oder ist gestoppt. Geschlossen Motor wird im Rückwärtslauf angesteuert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 199 Ausgang schließt sich, wenn der Frequenzumrichter eine Spannung liefert. Status Beschreibung Der Frequenzumrichter wird gestoppt, oder es wird eine der folgenden Funktionen ausgeführt: Baseblock, Gleichstrombremsung, Offen Kurzschlussbremsung. Geschlossen Der Frequenzumrichter gibt eine Frequenz aus. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 200 Details. Einstellung 90 bis 92: DriveWorksEZ Digitalausgang 1 bis 3 Diese Einstellungen gelten für bei DriveWorksEZ verwendete Digitalausgangsfunktionen. Diese Einstellungen müssen in der Regel nicht geändert werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 201: H2-06: Auswahl Der Wattstundenausgabe
Bei einer analogen Eingangsspannung von 0 bis 5 V kann der Frequenzsollert auf 0 % bis –100 % eingestellt werden. Bei einer negativen Eingangsspannung kehrt der Frequenzumrichter die Motor-Drehrichtung um. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 202: H3-03/H3-04: Verstärkungs-/Vorspannungseinstellung Für Klemme A1
Eine Eingangsspannung von 10 V DC entspricht 200 % des Frequenzsollwertes, und 5 V DC entsprechen 100 % Frequenzsollwert. Da die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters durch den Parameter für die maximale Frequenz (E1-04) begrenzt wird, entspricht der Frequenzsollwert dem Wert von E1-04 über 5 V DC. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 203: Bezeichnung
Der Eingangspegel ist 0 bis 10 V DC. Negative Eingangswerte werden auf 0 begrenzt. Siehe die Beschreibung von H3-01, Einstellung 0. Siehe Einstellung 0: 0 bis 10 V DC mit Begrenzung auf Seite 201 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 204: H3-11/H3-12: Verstärkungs-/Vorspannungseinstellung Für Klemme A2
Frequenzvorspannung Keine Funktion/Durchgangsmodus Frequenzverstärkung Grenzwert für das Vorwärtsdrehmoment Zusatzfrequenzsollwert Grenzwert für das Rückwärtsdrehmoment Grenzwert des generatorischen Ausgangsvorspannung Drehmoments Grenzwert für die Drehmomentüber-/ Allgemeiner Drehmomentgrenzwert Unterschreitungserkennung PID-Rückführung PID-Differentialrückführsignal YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 205 Quadranten gilt. Der kleinste dieser Werte wird immer als Grenzwert verwendet. Dieser Wert wird in Prozent des Motornenndrehmoments eingestellt. Siehe L7: Drehmomentbegrenzung auf Seite 229 für Informationen zur Funktionsweise des Drehmomentgrenzwerts. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 206: H4: Multifunktions-Analogeingangsklemmen
Funktionsweise der Vorspannung sowie die Vorspannungseinstellungen. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung H4-02 Verstärkung für analoge Multifunktionsausgangsklemme AM -999,9 bis 999,9% 100,0% H4-03 Vorspannung für analoge Multifunktionsausgangsklemme AM -999,9 bis 999,9% 0,0% YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 207: H5: Serielle Memobus/Modbus-Kommunikation
H6-02: Skalierung für Impulsfolgeeingangsklemme RP Der Parameter zur Skalierung des Impulsfolgeeingangs bestimmt die Eingangsfrequenz der RP-Klemme, die 100 % des als Eingangswert in Parameter H6-01 eingestellten Signals entspricht. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 208: H6-03: Verstärkung Für Impulsfolgeeingangsklemme Rp
Setzen Sie H6-06 auf 102 und H6-07 auf 0, um den Überwachungsausgang für die Impulsfolge mit der Ausgangsfrequenz zu synchronisieren. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung H6-07 Überwachungsskalierung für Impulsfolgeeingang 0 bis 32000 Hz 1440 Hz YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 209: L: Schutzfunktionen
Drehmomentverhältnis von 1:10 betrieben wird. Diese Motorenart kann mit 100 % Last von 10 % bis 100 % der Drehzahl arbeiten. Der Betrieb mit niedrigeren Drehzahlen und Volllast kann einen Überlastfehler auslösen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 210: L1-02: Motor-Überlastschutzzeit
Warmstart entsprechen. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung L1-02 Motor-Überlastschutzzeit 0,1 bis 5,0 min 1,0 min • Einstellung für den Betrieb mit zulässigem Überlastbetrieb von 150 % für eine Minute. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 211: Motorschutz Mit Positivem Temperaturkoeffizienten (Ptc)
(Optokoppler) Abb. 5.75 Anschluss eines Motor-PTC Der PTC muss die folgenden Kennwerte für eine Motorphase aufweisen. Normalerweise wird ein Motor durch drei in Reihe geschaltete PTCs geschützt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 212: L1-03: Auswahl Der Betriebsart Für Den Motorüberhitzungsalarm (Oh3)
Motortemperatureingang-Filterzeit 0,00 bis 10,00 s 0,20 s L1-13: Auswahl der kontinuierlichen Überlasterkennung Bestimmt, ob der Stromwert des thermoelektrischen Motorschutzes (L1-01) gehalten werden soll, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 213: L2: Überbrückung Kurzzeitiger Netzausfälle
Stromausfall oder einer Gleichstrombremsung auftritt. Ist L2-03 > L2-02, erfolgt nach Ablauf der in L2-03 eingestellten Zeit (ab Beginn des Stromausfalles) ein Neustart des Frequenzumrichters. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung Bestimmt durch L2-03 Minimale Baseblock-Zeit bei kurzzeitigem Netzausfall 0,1 bis 5,0 s o2-04 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 214: Kinetic Energy Backup (Keb)-Funktion
Tieflaufrate wird kontinuierlich angepasst, damit die Zwischenkreisspannung dem in Parameter L2-11 eingestellten Wert entspricht. Die Rotationsenergie wird über die Parameter L3-24 und L2-25 berechnet. Nach Wiederherstellen der Stromversorgung beschleunigt der Frequenzumrichter mit der ausgewählten Hochlaufzeit wieder bis zum Frequenzsollwert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 215 Stellt die zur Berechnung der Hochlauf- oder Tieflaufrate verwendete Verstärkung ein, wenn KEB 2 aktiv ist. • L3-24, Motor-Hochlaufzeit Dieser Wert wird verwendet, um die Rückspeisung des generatorischen Stroms von der Mechanik in den Frequenzumrichter-Zwischenkreis während KEB 2 zu berechnen. • L3-25, Lastträgheitsverhältnis YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 216: L2-08: Frequenzverstärkung Bei Keb-Start (Nur Keb 1)
Dieser Parameter stellt das Kippschutzverfahren für den Hochlauf ein. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung <1> L3-01 Auswahl der Kippschutzfunktion beim Hochlauf 0 bis 2 <1> Einstellung 2 ist für PM OLV nicht verfügbar. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 217 Bei L3-02 = 2 ignoriert der Frequenzumrichter die gewählte Hochlaufzeit und versucht, in der minimalen Zeit hochzufahren. Die Hochlaufrate wird angepasst, so dass der Strom nicht den in Parameter L3-02 definierten Wert übersteigt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 218: L3-22: Tieflaufzeit Bei Kippschutz Im Hochlauf
Bremsoptionen verwendet oder auf eine andere L3-04-Auswahl umgeschaltet werden. Beachte: Verwenden Sie diese Einstellung oder setzen Sie L3-04 auf 3 , wenn ein dynamischer Bremswiderstand oder eine sonstige Bremsoption verwendet wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 219: Frequenzumrichter-Eingangsspannung
Der Kippschutz während des Betriebs kann einen Motor vor dem Kippen schützen, indem automatisch die Drehzahl verringt wird, wenn beim Motorlauf mit konstanter Drehzahl eine kurzzeitige Überlast auftritt. Dieser Parameter stellt das Kippschutzverfahren im Betrieb ein. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 220: L3-06: Kippschutzpegel Im Betrieb
Ausgangsfrequenz über die Maximalfrequenz hinaus erhöht wird. Ist dies für die Anwendung erforderlich, erhöhen Sie die Maximalfrequenz und ändern Sie Einstellung für E1–06 bzw. E3–06 (Basisfrequenzen U/f Kennlinien). L3-11: Auswahl Überspannungsunterdrückung Aktiviert oder deaktiviert die Überspannungsunterdrückung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 221: L3-17: Sollwert Für Zwischenkreisspannung Für Überspannungsunterdrückung Und Kippschutz
Tieflaufzeiten nachteilig verlängern. Einstellung der Überspannungsunterdrückung • Erhöhen Sie diese Einstellung in Schritten von 0,0, wenn infolge einer generatorischen Last bei aktivierter Überspannungsunterdrückung (L3-11 = 1) eine Überspannung auftritt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 222: L3-24: Motor-Hochlaufzeit Für Trägheitsmoment-Berechnungen
Berechnungen E5-01 <1> Der Parameter L3-24 ist die Einstellung für einen vierpoligen Yaskawa-Standardmotor. Während des Autotunings wird der Parameter L2-24 für den vierpoligen Yaskawa-Standardmotor initialisiert, wenn der Parameter E2-11 geändert wird. Dieser Wert wird auch bei Vektorregelung ohne Geber für PM-Motoren in Abhängigkeit von dem in E5-01 eingestellten Motorcode geändert.
Seite 223: L4-05: Auswahl Frequenzsollwert-Ausfallerkennung
Startbefehl aktiv ist. Um eine nicht korrekte Bremsenfunktion zu vermeiden, muss sichergestellt werden, dass die Frequenzerkennung so eingestellt ist, dass die Bremse sich nicht während des Baseblock lösen kann (L4-07 = "0", Einstellung) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 224: L5: Neustart Bei Fehler
Verwenden Sie die Parameter L5-01 bis L5-05, um den automatischen Neustart nach einem Fehler einzustellen. Um ein Signal während des Neustarts nach Fehler auszugeben, setzen Sie H2-01, H2-02 oder H2-03 auf 1E. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 225: L5-01: Anzahl Der Automatischen Neustartversuche
Fehlermeldung auslösen können, wenn die Last zu hoch ist (oL) oder plötzlich abfällt (UL). Sie werden mit den L6- oo-Parametern eingestellt. Um einen Überlast- oder Unterlastzustand an einem externen Gerät anzuzeigen, müssen digitale Ausgänge wie nachfolgend beschrieben programmiert werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 226: L6-01/L6-04: Auswahl Drehmomenterkennung
Motorüberlasterkennung ist nur aktiv, wenn die Ausgangsdrehzahl dem Frequenzsollwert entspricht, d. h. keine Erkennung während des Hoch- und Tieflaufs. Der Betrieb wird nach der Erkennung fortgesetzt, und ein oL3/oL4-Alarm wird ausgelöst. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 227: Erkennung Mechanischer Schwächung
Um ein Signal für die Erkennung einer mechanischen Schwächung auszugeben, setzen Sie H2-01, H2-02 oder H2-03 auf L6-08: Betrieb bei Erkennung mechanischer Schwächung Bestimmt, bei welchem Drehzahlbereich die Funktion aktiv ist und legt die Betriebsweise bei Erkennung mechanischer Schwächen fest. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 228: L6-09: Drehzahl Für Die Erkennung Mechanischer Schwächung
Bestimmt die Gesamtbetriebszeit des Antriebssystems, nach der die Erkennung einer mechanischen Schwächung aktiviert wird. Erreicht U4-01 den L6-11-Wert, wird die Funktion aktiviert. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung L6-11 Startzeit für die Erkennung einer mechanischen Schwächung 0 bis 65535 h YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 229: L7: Drehmomentbegrenzung
Einstellung 0: Deaktiviert Deaktiviert den Bremswiderstandsschutz. Verwenden Sie diese Einstellung für alle Bremsoptionen, ausgenommen den Widerstand Yaskawa Typ ERF. Einstellung 1: Aktiviert Aktiviert den Schutz für Widerstände vom Typ ERF. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 230: L8-03: Auswahl Betrieb Bei Temperatur-Voralarm
Frequenzumrichter mit verringerter Drehzahl arbeitet, schaltet der Frequenzumrichter auf die ursprüngliche Drehzahl zurück. Abb. 5.88 beschreibt den Betrieb mit verringerter Drehzahl bei einem oH-Alarm. Ein für 4D programmierter Digitaleingang wird geschaltet, wenn der oH-Alarm nach zehnmaliger Drehzahlsenkung ansteht. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 231: L8-19: Betrag Der Frequenzverringerung Bei Einem Temperaturvoralarm
Beachte: Die Erkennung des Ausgangsphasenverlustet kann fälschlich ausgelöst werden, wenn der Motornennstrom sehr gering im Verhältnis zur Frequenzumrichter-Nennleistung ist. Deaktivieren Sie diesen Parameter in solchen Fällen. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung L8-07 Auswahl der Ausgangsphasenverlusterkennung 0 bis 2 Einstellung 0: Deaktiviert YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 232: L8-09: Auswahl Der Ausgangserdschlusserkennung
0 oder 1 Einstellung 0: Deaktiviert Der Überlastschutzpegel wird nicht reduziert. Wird der Frequenzumrichter häufig mit hohem Ausgangsstrom bei niedrigen Drehzahlen betrieben, kann dies zum vorzeitigen Auftreten von Störungen führen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 233: L8-18: Auswahl Software Cla
Der Frequenzumrichter kann die Taktfrequenz verringern, wenn der Ausgangsstrom einen bestimmten Pegel überschreitet. Hierdurch erhöht sich kurzzeitig die Überlastfähigkeit (oL2-Erkennung), und der Frequenzumrichter kann kurzzeitige Lastspitzen ohne Fehlerauslösung verarbeiten. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 234: L8-40: Verzögerungszeit Beim Ausschalten Der Taktfrequenzsenkung
Einstellung 1: Aktiviert Ein Alarm wird ausgegeben, sobald der Ausgangsstrom mehr als 150 % des Frequenzumrichter-Nennstroms beträgt. Hierfür kann ein Digitaleingang zur Alarmanzeige (H2-01/02/03 = 10) programmiert werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 235: N: Spezielle Einstellungen
Beachte: Bevor Sie Änderungen an den AFR-Parametern vornehmen, vergewissern Sie sich, dass die Motorparameter und U/f-Regelung richtig eingestellt sind oder führen Sie ein Autotuning durch. n2-01: AFR-Verstärkung Legt die Regelverstärkung für die interne Drehzahl-Rückmeldungserkennung im AFR fest. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 236: N3: High-Slip-Braking (Hsb)/Übermagnetisierungsbremsen
Motortemperatur den maximal zulässigen Wert nicht überschreitet, oder die Verwendung eines Bremswiderstandes muss in Betracht gezogen werden. • Der Frequenzumrichter bremst mit der aktiven Tieflaufzeit. Stellen Sie sicher, dass diese Zeit so eingestellt wird, dass kein Überspannungsfehler (ov) auftritt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 237 Reduzieren Sie diese Einstellung, wenn der Strom beim Übermagnetisierungsbremsen infolge der Magnetfluss-Sättigung und eines zu hohen Schlupfes höher als der in n3-21 eingestellte Schlupfunterdrückungsstrom ist. Reduzieren Sie alternativ die Übermagnetisierungsverstärkung in n3-13. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 238: N6: Online-Tuning Des Motoranschlusswiderstandes
• Erhöhen Sie den Einstellwert beim Auftreten von Schwingungen oder bei instabiler Motordrehzahl bei konstanter Geschwindigkeit. • Steuert der Frequenzumrichterbei eine leichte Last bei konstanter Drehzahl bei einem zu hohen Strom an, senken Sie diesen Pegel etwas. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 239 Das Trägheitsverhältnis zwischen Motor und Last ist höher als 1:50. Setzen Sie n8-55 auf 3, wenn ein STo-Fehler infolge einer Stoßlast oder plötzlichen Beschleunigung/Abbremsung bei n8-55 = 2 ausgelöst wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 240 • Senken Sie diesen Wert in Schritten von 0,05, um das Ansprechverhalten des Frequenzumrichters bei Überspannungsunterdrückung zu verlangsamen. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung Regelungsverstärkung für die Drehzahl-Rückführungserkennung n8-65 0,00 bis 10,00 1,50 während der Überspannungsunterdrückung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 241: O: Einstellungen Am Digitalen Bedienteil
Der Frequenzsollwert und die Überwachungsparameter werden in U/min mit einer Auflösung von 1 U/min angezeigt. Um die Werte korrekt anzuzeigen, muss die Anzahl der Motorpole in die Parameter E2-04, E4-04 oder E5-04 eingegeben werden, je nach dem, welche Motoreinstellung verwendet wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 242: O2: Auswahl Tastenfunktionen Am Bedienteil
Die STOP-Taste kann verwendet werden, um den Betrieb zu beenden, auch wenn die Start-Befehlsquelle nicht dem digitalen Bedienteil zugeordnet ist. Wenn der Betrieb durch die Betätigung der STOP-Taste unterbrochen wurde, muss der Start-Befehl aus- und eingeschaltet werden, um den Frequenzumrichter neu zu starten. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 243 Beachte: Ein LCD-Bedienteil ist als Option erhältlich. Diese Einstellung gilt nicht für das Standard-LED-Bedienteil, das zusammen mit dem Frequenzumrichter geliefert wird. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung o2-06 Betrieb beim Trennen des digitalen Bedienteils 0 oder 1 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 244: O3: Kopierfunktion
Beachte: Der Wert in o4-01 wird in Schritten von 10 Stunden eingestellt. Zum Beispiel setzt die Einstellung 30 den Gesamtbetriebszeitzähler auf 300 Stunden. 300 Stunden werden ebenfalls im Überwachungsparameter U4-01 angezeigt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 245 Initialisierung von U2, U3 Bei einer Initialisierung des Frequenzumrichter werden die Fehleranalyse und die Fehlerhistorie-Überwachungsfunktionen (U2-oo und U3-oo) nicht zurückgesetzt. Der Parameter o4-11 kann verwendet werden, um diese zu initialisieren. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 246: Q: Driveworksez-Parameter
Sie im Betriebshandbuch. T: Motor-Tuning Beim Autotuning werden alle für eine optimale Motorleistung notwendigen Parameter automatisch eingestellt und angepasst. Siehe Autotuning auf Seite 96 für Details zu den Autotuning-Parametern. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 247: U: Überwachungsparameter
• Vorspannungswert, der durch die "Auf/Ab 2"-Funktion zum Frequenzsollwert addiert wird. Siehe Einstellung 75/76: Aufwärts/Abwärts 2 auf Seite 190. Siehe U6: Überwachungsparameter für die Regelung auf Seite für eine vollständige Liste der U5-oo- Überwachungsfunktionen und Beschreibungen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 248: U8: Driveworksez-Überwachungsparameter
5.11 U: Überwachungsparameter U8: DriveWorksEZ-Überwachungsparameter Diese Überwachungsfunktionen sind für die Verwendung mit DriveWorksEZ reserviert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 249: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
SICHERHEITSMASSNAHMEN...............250 FEINEINSTELLUNGEN FÜR OPTIMALEN MOTORBETRIEB......252 ALARME, STÖRUNGEN UND FEHLERMELDUNGEN DES FREQUENZUMRICHTERS................255 FEHLERERKENNUNG...................259 ALARMERKENNUNG..................273 FEHLER BEI PROGRAMMIERUNG AM BEDIENTEIL........282 FEHLERERKENNUNG AUTOTUNING............286 DIAGNOSE UND ZURÜCKSETZEN VON FEHLERN........289 FEHLERSUCHE OHNE FEHLERANZEIGE...........291 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 250: Sicherheitsmaßnahmen
Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Befestigen Sie den Frequenzumrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 251 Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und vor dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters kommen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 252: Feineinstellungen Für Optimalen Motorbetrieb
Dieser Abschnitt enthält nützliche Informationen für Maßnahmen gegen Schwingen, Pendeln oder andere Fehler, die während eines Probelaufs auftreten können. Siehe den folgenden Absatz bezüglich des verwendeten Motorregelverfahrens. Beachte: Hier werden die Parameter beschrieben, die üblicherweise eingestellt werden. Kontaktieren Sie Yaskawa für weitere Informationen über detaillierte Einstellungen und Feineinstellungen des Frequenzumrichters.
Seite 253: Feinabstimmung Des Vektor-Motorregelverfahrens Ohne Geber (Olv)
Einstellwert schrittweise um jeweils 0,1 ms. • Ungenügende <1> Schlupfkompensation 0,5 bis 1,5 Drehzahlgenauigkeit • Bei zu hoher Drehzahl senken Sie den (C3-01) Einstellwert schrittweise um jeweils 0,1 ms. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 254: Regelparameter Für Motor-Pendeln Und Drehlschwankungen
• Es muss beim Erhöhen dieses Einstellwertes sichergestellt werden, dass die Frequenzumrichter- L7-04, L7-06, L7-07) Typenleistung größer ist als die Motornennleistung. Eine Reduzierung dieses Einstellwertes ist nur sehr vorsichtig vorzunehmen, da bei hohen Lasten ein Motordrehzahlverlust auftreten kann. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 255: Alarme, Störungen Und Fehlermeldungen Des Frequenzumrichters
Prüfen Sie bei Betriebsstörungen des Frequenzumrichters oder des Motors, ob am LED-Bedienteil Fehlermeldungen angezeigt werden. Siehe Verwendung des digitalen LED-Bedienteils auf Seite Bei Störungen, die in diesem Handbuch nicht beschrieben werden, wenden Sie sich bitte an Ihren Yaskawa-Vertreter und halten Sie die folgenden Angaben bereit: • Frequenzumrichter-Modell •...
Seite 256 , wenn er zwischen Einschalten der Versorgungsspannung und dem Betriebszustand READY des Frequenzumrichters auftritt. Wenn einer der Fehler auftritt, nachdem der Frequenzumrichter problemlos gestartet wurde, zeigt die Anzeige YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 257: Geringfügige Störungen Und Alarme
Fehler Einstellung oPE10 Einstellfehler U/f-Daten oPE03 Multifunktionseingang oPE11 Einstellfehler Taktfrequenz oPE04 Steuerklemmen-Diskrepanz Auswahlfehler Impulsfolge- oPE13 oPE05 Auswahlfehler Start-Befehl Überwachung Auswahlfehler analoger Fehlerhafte Einstellung für oPE07 oPE14 Multifunktionseingang Anwendung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 258 Er-04 Fehler Klemmenwiderstand Fehler Motoreisenkern- Er-05 Leerlaufstromfehler End2 Sättigungskoeffizient Er-08 Nennschlupf-Fehler End3 Alarm Nennstromeinstellung Er-09 Hochlauffehler Er-01 Motordatenfehler Er-11 Fehler Motordrehzahl Er-02 Alarm Er-12 Fehler Stromerkennung Er-03 STOP-Taster-Eingang YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 259: Fehlererkennung
• Setzen Sie die Frequenz auf den Minimalwert und unterbrechen Sie den Startbefehl, nachdem der Frequenzumrichter den Tieflauf beendet hat. LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung Strom-Offset-Fehler Der Stromerkennungskreis ist fehlerhaft, oder der Frequenzumrichter versucht, einen im Leerlauf laufenden PM-Motor zu starten. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 260 Lösungsmöglichkeit Die Hardware ist beschädigt. Frequenzumrichter austauschen. LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung -Speicher-Fehler CPF12 ROM-Fehler (FLASH-Speicher). Ursache Lösungsmöglichkeit Die Hardware ist beschädigt. Frequenzumrichter austauschen. LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung Watchdog-Ausnahmebedingung CPF13 Fehler bei Selbstdiagnose. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 261 Frequenzumrichter austauschen. LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung Signalfehler Frequenzumrichter-Typenleistung CPF24 Eingegebene Typenleistung ist nicht verfügbar. (o2–04 wird beim Einschalten des Frequenzumrichters überprüft) Ursache Lösungsmöglichkeit Die Hardware ist beschädigt. Frequenzumrichter austauschen. LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 262 Lösungsmöglichkeit • Drücken Sie die Taste • Korrigieren Sie die Parametereinstellungen. • Frequenzumrichter ein- und wieder ausschalten. Siehe Diagnose und Zurücksetzen von Fehlern auf Seite 289. LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 263 Überprüfen Sie den Frequenzumrichter und die Motortypenleistung. 5 % der Umrichter-Nennspannung. Ein Ausgangstransistor ist beschädigt. Frequenzumrichter austauschen. Es wird ein einphasiger Motor verwendet. Der verwendete Frequenzumrichter kann einen einphasigen Motor nicht ansteuern. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 264 Karte angezeigt. • Messen Sie den Klemmenwiderstand für jede Motorphase. Prüfen Sie, ob alle Werte gleich sind. Motorimpedanz oder Motorphasen sind ungleich. • Tauschen Sie den Motor aus. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Yaskawa. LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung Überstrom Die Umrichter-Sensoren haben einen Ausgangsstrom erkannt, der höher als die vorgegebene Überstromgrenze ist.
Seite 265 • Beseitigen Sie alle Vorrichtungen in der Nähe des Frequenzumrichters, die übermäßige Wärme produzieren könnten. • Messen Sie den Ausgangsstrom. Die Last ist zu schwer. • Senken Sie die Taktfrequenz (C6-02). • Verringern Sie die Last. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 266 Die Spannung ist zu hoch für die U/f Kennwerte. • Ist für die Parameter E1-08 und E1-10 ein zu hoher Wert eingestellt, ist die Lasttoleranz im unteren Drehzahlbereich sehr niedrig. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 267 Den Zustand der Last überprüfen. Beseitigen Sie die Fehlerursache. Maschine wurde verriegelt). LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung Motorüberlasterkennung 2 Der Strom übersteigt den für die Drehmomenterfassung 2 eingestellten Wert (L6-05) länger als zulässig (L6-06). Ursache Lösungsmöglichkeit YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 268 • Prüfen Sie, ob plötzliches Beschleunigen einen Überspannungsalarm auslöst. Kurze Hochlaufzeiten führen dazu, dass der • Verlängern Sie die Hochlaufzeit. Motor den Drehzahlsollwert überschreitet. • Verwenden Sie längere S-Kurven-Hochlauf- und Tieflaufzeiten. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 269 Welligkeit im Zwischenkreis zu hoch ist. Bei Deaktivierung erfolgt zwar keine Fehlermeldung, aber die Welligkeit ist weiterhin zu hoch, wodurch die Kondensatoren übermäßig beansprucht werden, was ihre Lebenszeit verkürzt. Unsymmetrie zwischen den • Frequenzumrichter-Stromversorgung stabilisieren oder Phasenausfallerkennung deaktivieren. Spannungsphasen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 270 Aktivieren Sie die bidirektionale Fangfunktion (b3-14 = “1”). Startbefehls. LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung Motorkippmoment-Erkennung Es ist ein zu großes Motorkippmoment erkannt worden. Der Motor hat sein Kippmoment überschritten. Ursache Lösungsmöglichkeit YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 271 • Der Frequenzumrichter muss ausgetauscht werden, wenn U4-05 höher als 90 % wird. Der Eingangstransformator des Frequenzumrichters ist nicht groß genug, so Überprüfen Sie die Typenleistung des Umrichter-Eingangstransformators. dass die Spannung nach dem Einschalten abfällt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 272 Das Zwischenkreis-Vorladerelais ist • Prüfen Sie die Überwachungsfunktion U4-06 hinsichtlich der Betriebsdauer des Zwischenkreis- beschädigt. Vorladerelais. • Der Frequenzumrichter muss ausgetauscht werden, wenn U4-06 höher als 90 % wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 273: Alarmerkennung
• Beseitigen und erden sie Kurzschlüsse und schließen Sie lose Leitungen erneut an. Programmierfehler auf der Master-Seite. Überprüfen Sie die Verbindung beim Starten und korrigieren Sie Programmierfehler. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 274 Überprüfen Sie die Einstellungen der Parameter F1-10 und F1-11. ungeeignet. Motorbremse angezogen. Stellen Sie sicher, dass die Motorbremse ordnungsgemäß gelöst wird. LED-Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers Frequenzumrichter nicht freigegeben YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 275 • Überprüfen, ob die unbenutzten Klemmen auf H1-oo = 20 bis 2F eingestellt sind Multifunktionskontakteingänge sind nicht (Externer Fehler). korrekt eingestellt. • Einstellungen für die Klemmen ändern. LED-Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 276 Klemmen HC, H1 und H2 verbunden sind. Einer der Safe-Torque-Off (STO)- Frequenzumrichter austauschen. Signaleingänge ist fehlerhaft. LED-Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers Stromalarm Der Frequenzumrichter-Strom übersteigt die Überstromwarngrenze (150 % des Nennstroms). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 277 Das über eine analoge Multifunktionseingangsklemme eingegebene Motortemperatursignal hat die Alarmgrenze überschritten (H3-02 oder H3-10 = E). Ausgabe geringfügiger Ursache Lösungsmöglichkeiten Fehler (H2-oo = Die Motorthermostat-Verdrahtung ist Reparieren Sie die PTC-Eingangsverdrahtung. fehlerhaft (PTC-Eingang). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 278 Bezeichnung des geringfügigen Fehlers Überdrehzahl (für einfache U/f-Steuerung mit PG) Der Impulseingang (RP) zeigt an, dass die Motordrehzahlrückführung die Einstellung in F1-08 übersteigt. Ausgabe geringfügiger Ursache Lösungsmöglichkeiten Fehler (H2-oo = YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 279 LED-Bedienteil Bezeichnung des geringfügigen Fehlers Motorumschaltung während des Betriebs Während des Betriebs ist ein Befehl zum Umschalten der Motoren eingegeben worden. Ausgabe geringfügiger Ursache Lösungsmöglichkeiten Fehler (H2-oo = YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 280 • Prüfen Sie, ob beim Einschalten des Magnetschützes, des Leitungsschalter und der Frequenzumrichters ist nicht groß genug, Fehlerstromschutzschalter ein Alarm ausgelöst wird. so dass die Spannung nach dem • Überprüfen Sie die Typenleistung des Umrichter-Eingangstransformators. Einschalten abfällt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 281 Die Luft im Inneren des • Überprüfen Sie die Innentemperatur des Frequenzumrichters. Frequenzumrichters ist zu warm. Die CHARGE (Lade-) Anzeigeleuchte ist • Frequenzumrichter austauschen. defekt oder nicht angeschlossen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 282: Fehler Bei Programmierung Am Bedienteil
• Abfragen/halten analoger Frequenzsollwert (1E) • Berechnung Offset-Frequenc 1, 2, 3(44, 45, 46) Der Auf-/Ab-Befehl (10,11) wird gleichzeitig mit der PID-Regelung PID-Regelung deaktivieren (b5-01 = “0”) oder Auf-/Ab-Befehl (b5-01) freigegeben. deaktivieren. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 283 Ändern Sie die Einstellungen für H3-02 und H3-10, so dass der Funktionskonflikt aufgehoben wird. Anmerkung: 0 (Haupt- H3-02 and H3-10 sind auf denselben Wert eingestellt. Analogfrequenzsollwert) und F (nicht genutzt) können gleichzeitig auf H3-02 und H3-10 gesetzt werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 284 Korrigieren Sie die Einstellungen für E1-04, -06, -07 und -09 (oder E1-04, — -06, -07, -09 für Motor 2). LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung Fehler Taktfrequenzeinstellung oPE11 Die Einstellungen für die Taktfrequenz berichtigen. Ursache Lösungsmöglichkeiten YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 285 C2-04 sind ungleich 0) • Die Umwandlung des PID-Ausgangs oder der Frequenzsollwert in bidirektionalen Ausgangsfrequenzsollwert ist aktiviert (d4-11 = 1) und der Frequenzumrichter ist nicht mit den europäischen Einstellungen initialisiert worden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 286: Fehlererkennung Autotuning
Die beim Autotuning eingegebenen Motortypenschild über. Geben Sie die richtigen Daten ein. Motordaten sind fehlerhaft. • Führen Sie das Autotuning erneut durch und geben Sie die richtigen Daten ein. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 287 • Sofern möglich, trennen Sie die Maschine vom Motor. LED-Bedienteil Fehlerbezeichnung Er-12 Fehler Stromerkennung Ursache Lösungsmöglichkeiten Es fehlt eine der Motorphasen (U/T1, V/T2, Prüfen Sie die Verdrahtung des Motors und beheben Sie eventuelle Fehler. W/T3). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 288 Wiederholen Sie das Autotuning, ohne dass der Motor an den Frequenzumrichter Schließen Sie den Motor an und führen Sie ein Autotuning durch. angeschlossen ist. Signalfehler Stromerkennung. Frequenzumrichter austauschen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 289: Diagnose Und Zurücksetzen Von Fehlern
(in diesem Fall oC) Drücken Sie , um die bei Auftreten des Fehlers aktuellen Betriebsdaten des Frequenzumrichters anzuzeigen. 7. Die Parameter U2-03 bis U2-17 sind bei der Bestimmung der Fehlerursache hilfreich. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 290: Verfahren Zum Zurücksetzen Von Fehlern
Wenn der Fehler mit den oben beschriebenen Verfahren nicht zurückgesetzt werden kann, schalten Sie die Stromversorgung des Frequenzumrichters ab. Wenn die LED- Anzeige am Bedienteil erloschen ist, schalten Sie den Frequenzumrichter wieder ein. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 291: Fehlersuche Ohne Fehleranzeige
• Auf Kurzschluss zwischen den Klemmen H1 und HC kontrollieren. Einer der Sicherheitseingänge • Überprüfen, ob einer der Sicherheitseingänge offen ist. ist offen. • Alle fehlerhaften Leitungen korrigieren. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 292 2- und 3-Draht- bis H1-06 nicht auf 0 gesetzt werden. Ansteuerung eingestellt. • Wenn der Frequenzumrichter auf 3-Draht-Ansteuerung eingestellt werden soll, muss H1-oo auf 0 eingestellt werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 293: Motor Dreht Entgegengesetzt Zu Der Durch Den Start-Befehl Vorgegebenen Richtung
• Prüfen Sie, ob für den Frequenzumrichter versehentlich U/f-Regelung eingestellt ist (A1-02 = 0). sich in der falschen Regelungsbetriebsart für das • Schalten Sie die Motorregelung auf Vektorregelung ohne Geber um (A1-02 = “2”). rotierende Autotuning. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 294: Motor-Pendeln Niedrigen Drehzahlen
• Prüfen Sie den Grenzwert für den Kippschutz während des Hochlaufs (L3-02). Der Kippschutzpegel beim Hochlauf und Tieflauf ist zu • Wenn L3-02 zu niedrig eingestellt ist, erfordert der Hochlauf eine gewisse Zeit. niedrig eingestellt. • Erhöhen Sie L3-02. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 295: Geringe Drehzahlregelungsgenauigkeit
• Vorausgesetzt, dass die Parametereinstellungen normal sind und keine Überspannung auftritt, ist es bei einem unzureichenden Drehmoment möglich, dass die Anforderungen an Unzureichendes Motordrehmoment. den Motor die Motortypenleistung überschritten haben. • Verwenden Sie einen größeren Motor. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 296: Motor-Pendeln Bei Betrieb Mit Geringer Last
Übermäßiger Leckstrom löst FI- • Senken Sie die Taktfrequenz (C6-02). Schutzschalter aus. • Verringern Sie die Leitungslänge zwischen Frequenzumrichter und Motor. • Installieren Sie eine Drossel auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 297: Angeschlossene Maschinen Vibrieren, Wenn Der Motor Dreht
Rückführsignalskalierung anzupassen. Ausgangsfrequenz und Drehzahlerkennung sind auf entgegengesetzte Richtung eingestellt. Steigt die Stellen Sie umgekehrte Kennlinien für den PID-Ausgang ein (b5-09 = “1”). Ausgangsfrequenz, erkennt der Sensor einen Drehzahlabfall. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 298: Motor Dreht Nach Ausschalten Des Frequenzumrichter-Ausgangs
Stellen Sie den Parameter E5-01 entsprechend dem verwendeten Motor ein. eingestellt. (Nur Yaskawa-Motoren) Der Frequenzumrichter arbeitet mit weniger als 10 % Bitte wenden Sie sich an Yaskawa bezüglich der Verwendung eines anderen Motortyps, wenn des Drehzahlsollwerts. mit 10 % des Drehzahlsollwerts gearbeitet werden soll.
Seite 299: Motor Läuft Nicht Nach Betätigen Des Run-Tasters Am Digitalen Bedienteil
Verwenden Sie einen Motor, dessen Nennspannung niedriger als die Motor zu regeln. Übersteigt der Spannungssollwert Netzversorgungsspannung ist. der Vektoregelung die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters, sinkt die Drehzahlregelungsgenauigkeit, da die Motorströme nicht richtig geregelt werden können. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 300: Durch Den Frequenzumrichter-Betrieb Beeinflusste Peripheriegeräte
Leckstrom gegeben ist. Dadurch kann der Fehlerstrom-Schutzschalter ansprechen und die • Ändern Sie die Taktfrequenz-Auswahl (C6-02), um eine niedrigere Taktfrequenz Frequenzumrichter-Stromversorgung abschalten. einzustellen. Anmerkung: Der Leckstrom erhöht sich proportional zur Leitungslänge. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 301: Regelmässige Überprüfung Und Wartung
Dieser Abschnitt bescheibt die regelmäßige Überprüfung und Wartung des Frequenzumrichters, um sicherzustellen, dass er eine angemessene Pflege zur Aufrechterhaltung der allgemeinen Leistungsfähigkeit erhält. SICHERHEITSMASSNAHMEN...............302 ÜBERPRÜFUNG.....................304 REGELMÄSSIGE WARTUNG................307 FREQUENZUMRICHTER-LÜFTER..............309 AUSTAUSCH DES FREQUENZUMRICHTERS..........311 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 302: Sicherheitsmaßnahmen
Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Befestigen Sie den Frequenzumrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 303 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. Yaskawa haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
Seite 304: Überprüfung
Nennstrom des Motors oder des Frequenzumrichters überprüfen. Frequenzumrichters. • Spannung bzw. Stromversorgung an die Versorgungsspannung • Hauptstromversorgung und Steuerspannungen Angaben des Typenschildes anpassen. überprüfen. • Alle Leistungkreisphasen überprüfen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 305: Empfohlene Regelmäßige Überprüfung
• Auf anomale Schwingungen oder ungewöhnliche • Austausch wie erforderlich. Geräusche überprüfen. • Siehe Frequenzumrichter-Lüfter auf Seite Lüfter • Auf beschädigte oder fehlende Lüfterflügel für Informationen über Reinigung oder überprüfen. Austausch des Lüfters. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 306 Beachte: Regelmäßige Inspektionen sollten jährlich oder alle zwei Jahre durchgeführt werden. Jedoch kann der Frequenzumrichter bei Einsatz in rauher Umgebung oder hoher Beanspruchung eine häufigere Inspektion erforderlich machen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 307: Regelmäßige Wartung
• IGBT Ersatzteile Tabelle 7.3 nennt die geschätzte Nutzungsdauer von Komponenten, die während der Nutzungsdauer des Frequenzumrichters ausgetauscht werden müssen. Verwenden Sie nur Ersatzteile von Yaskawa für das entsprechende Modell und die entsprechende Version des Frequenzumrichters. Tabelle 7.3 Geschätzte Nutzungsdauer Komponente Geschätzte Nutzungsdauer...
Seite 308 HINWEIS: Nach dem Austausch von Teilen sind die entsprechenden Wartungsparameter (o4-03, o4-05, o4-07, und o4-09) auf 0 zurückzusetzen. Wenn diese Parameter nicht zurückgesetzt werden, wird die Nutzungsdauer des neuen ausgetauschten Teiles weiter heruntergezählt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 309: Frequenzumrichter-Lüfter
Beschädigungen an dem Frequenzumrichter verursachen. Um eine maximale Nutzungsdauer zu garantieren, sind bei Wartungsarbeiten alle Lüfter auszutauschen. Kontaktieren Sie Ihren Yaskawa Kundendienst oder Lieferanten, um Ersatzteile der Lüfter zu bestellen. Einige Frequenzumrichtermodelle haben mehrere Lüfter.
Seite 310: Einbau Des Lüfters
Beachte: Stellen Sie sicher, dass die rechten und linken Laschen wieder eingerastet sind. Richten Sie die rechten und linken Laschen der Lüfterabdeckung aus, so dass die Abdeckung wieder oben in den Frequenzumrichter eingesetzt werden kann. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 311: Austausch Des Frequenzumrichters
• Frontabdeckung Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus, wenn der Hauptleistungskreis beschädigt ist. Wenn ein Gewährleistungsanspruch besteht, wenden Sie sich bitte an Ihren Yaskawa-Vertreter, bevor Sie den Austausch von Teilen vornehmen. Yaskawa behält sich das Recht vor, den Frequenzumrichter entsprechend seiner Gewährleistungsrichtlinien auszutauschen oder instandzusetzen.
Seite 312 Abb. 7.6 Erdungskabel abziehen Während Sie den Arretierstift (Schritt 3) nach unten gedrückt halten, schieben Sie das austauschbare Klemmenboard in Pfeilrichtung (Abb. 7.7). Abb. 7.7 Ausbau des Klemmenboards YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 313: Einbau Des Klemmenboards
Richtung des Tastenfelds schieben, bis der Arretierstift einrastet. Abb. 7.9 Austausch des Klemmenboards Stellen Sie sicher, dass das Klemmenboard fest mit dem Steckverbinder verbunden ist. Steckverbinder Abb. 7.10 Installiertes Klemmenboard YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 314 7.5 Austausch des Frequenzumrichters YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 315: Peripheriegeräte & Zusatzausrüstungen (Optionen)
Dieses Kapitel erklärt die Montage der verfügbaren Peripheriegeräte und Zusatzausrüstungen für den Frequenzumrichter. SICHERHEITSMASSNAHMEN...............316 ZUSATZGERÄTE UND PERIPHERIEGERÄTE FÜR DEN FREQUENZUMRICHTER................318 ANSCHLUSS VON PERIPHERIEGERÄTEN..........319 MONTAGE DER PERIPHERIEGERÄTE............320 KOMMUNIKATIONSOPTIONEN..............326 ANSCHLUSS EINER OPTIONSKARTE............327 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 316: Sicherheitsmaßnahmen
Augenschutz auf, bevor Sie mit der Arbeit am Frequenzumrichter beginnen. Die motorseitige Erdungsklemme muss immer geerdet werden. Eine unsachgemäße Erdung kann bei Berührung des Motorgehäuses den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 317 Schließen Sie niemals den Motor an den Frequenzumrichter an oder trennen Sie diese voneinander, während der Frequenzumrichter Spannung liefert. Unsachgemäßes Schalten kann Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 318: Zusatzgeräte Und Peripheriegeräte Für Den Frequenzumrichter
Frequenzumrichter von Yaskawa. Kontaktieren Sie Yaskawa oder Ihren Yaskawa-Vertreter, um diese Peripheriegeräte zu bestellen. • Auswahl der Peripheriegeräte: Konsultieren Sie bezüglich der Auswahl und der Teilenummern den Yaskawa-Katalog. • Installation der Peripheriegeräte: Montageanleitungen für die Zusatzgeräte finden Sie im entsprechenden Handbuch.
Seite 319: Anschluss Von Peripheriegeräten
Fehler- strom- Schutz- schalter Brems- AC-Drossel widerstand DC-Drossel Erde Eingangs- R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 seitiger EMV- Ausgangsseitiger Filter Motor-Filter Motor Erde Abb. 8.1 Anschluss von Peripheriegeräten YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 320: Montage Der Peripheriegeräte
Installation eines Magnetschützes (MC) Trennen der Stromversorgung Der Frequenzumrichter muss bei einem Fehler in einem externen Gerät, z. B. einem Bremswiderstand, durch die Verwendung eines Magnetschützes abgeschaltet werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 321: Schutz Des Bremswiderstands Oder Der Bremswiderstandseinheit
Bremsen. Wenn Sie mit einer induktiven Last arbeiten, sollten Sie immer einen Überspannungsschutz oder eine Löschdiode verwenden. Beachte: Schließen Sie nie einen Überspannungsschutz an den Ausgang des Frequenzumrichters an. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 322: Anschluss Eines Emv-Filters Oder Eines Motor-Filters
Abb. 8.7 Motor-Filter auf der Ausgangsseite • Abgestrahlte Störungen: Vom Frequenzumrichter und von den Kabeln abgestrahlte elektromagnetische Wellen erzeugen Störungen innerhalb der gesamten HF-Bandbreite, die Geräte beeinträchtigen können. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 323: Installation Eines Emv-Filters
EMV-Filters auf Seite 441 für Details zur Auswahl und Installation des EMV-Filters. Gleichtaktdrossel Die Störungen auf der Eingangs- und Ausgangsseite des Frequenzumrichters können mit einer Gleichtaktdrossel (stromkompensierte Drossel) verringert werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 324: Installation Eines Thermischen Überlastrelais (Ol) Für Den Motor Am Frequenzumrichter-Ausgang
Bei Verwendung langer Motorleitungen und hoher Taktfrequenzen kann es zu Fehlauslösungen aufgrund von erhöhtem Leckstrom kommen. Reduzieren Sie deshalb die Taktfrequenz oder erhöhen Sie den Auslösepegel des thermischen Überlastrelais. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 325 WARNUNG! Brandgefahr. Stellen Sie sicher, dass vor dem Erhöhen des thermischen oL-Auslösepegels keine Motorüberlast vorliegt. Beachten Sie die lokalen Vorschriften für elektrische Anlagen, bevor Sie Änderungen Sie an den thermischen Überlasteinstellungen vornehmen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 326: Kommunikationsoptionen
Optionen wenden Sie sich bitte an Yaskawa oder Ihre zuständige Yaskawa-Vertretung. • Auswahl von Optionen: Siehe Katalog von Yaskawa mit weiteren Details zu Optionskarten und Bestellnummern. • Installation von Optionen: Anweisungen zur Installation entnehmen Sie bitte dem Handbuch des optionalen Gerätes.
Seite 327: Anschluss Einer Optionskarte
A – Erdungsklemme C – Klemmenabdeckung B – Erdleitung Abb. 8.13 Anschluss der Leitung Bringen Sie die Klemmenabdeckung wieder an. Schließen Sie die Optionskarte an den Frequenzumrichter an. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 328 C – Erdleitung Abb. 8.15 Anschluss der Verbindungsleitung Bringen Sie die Abdeckung der Optionskarte wieder an. A –Die Lasche muss auf die Befestigungsbohrung ausgerichtet sein. Abb. 8.16 Wiederanbringen der Abdeckung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 329: Spezifikationen
A.1 KENNDATEN FÜR HOHE (HD) UND NORMALE (ND) BEANSPRUCHUNG .........................330 A.2 EINPHASIGE/DREIPHASIGE FREQUENZUMRICHTER DER 200 V- KLASSE......................331 A.3 DREIPHASIGE FREQUENZUMRICHTER DER 400 V-KLASSE....333 A.4 FREQUENZUMRICHTER-SPEZIFIKATIONEN..........335 A.5 FREQUENZUMRICHTER-VERLUSTLEISTUNG...........338 A.6 DERATING-DATEN DES FREQUENZUMRICHTERS........339 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 330: Kenndaten Für Hohe (Hd) Und Normale (Nd) Beanspruchung
Motorgeräusch in ein angenehmeres weißes Rauschen. Beachte: Unterschiede zwischen HD- und ND-Kenndaten für den Frequenzumrichter betreffen Nenneingangs- und -ausgangsstrom, Überlastfähigkeit, Taktfrequenz und Strombegrenzung. Die Einstellung ist für HD (C6-01 = 0). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 331: Einphasige/Dreiphasige Frequenzumrichter Der 200 V-Klasse
Motor ansteuern. <2> Für diesen Frequenzumrichter gibt es keine Nenndaten für normale Beanspruchung. <3> Die Motortypenleistung (kW) bezieht sich auf einen 4-poligen Yaskawa-Motor. Der Ausgangsnennstrom der Frequenzumrichters muss mindestens so hoch sein wie der Motornennstrom. <4> Die Eingangsstromkenndaten variieren entsprechend dem Netztransformator, der Eingangsdrossel, den Leitungsanschlüssen und der Impedanz der Stromversorgung.
Seite 332 <1> Frequenzumrichter mit einer einphasigen Versorgungsspannung liefern eine dreiphasige Ausgangsspannung und können keinen einphasigen Motor ansteuern. <3> Die Motortypenleistung (kW) bezieht sich auf einen 4-poligen Yaskawa-Motor. Der Ausgangsnennstrom der Frequenzumrichters muss mindestens so hoch sein wie der Motornennstrom. <4> Die Eingangsstromkenndaten variieren entsprechend dem Netztransformator, der Eingangsdrossel, den Leitungsanschlüssen und der Impedanz der Stromversorgung.
Seite 333: Dreiphasige Frequenzumrichter Der 400 V-Klasse
Oberwellenkorrektur Zwischenkreisdrossel Optional <1> Die Motortypenleistung (kW) bezieht sich auf einen 4-poligen Yaskawa-Motor. Der Ausgangsnennstrom der Frequenzumrichters muss mindestens so hoch sein wie der Motornennstrom. <2> Die Eingangsstromkenndaten variieren entsprechend dem Netztransformator, der Eingangsdrossel, den Leitungsanschlüssen und der Impedanz der Stromversorgung.
Seite 334 A.3 Dreiphasige Frequenzumrichter der 400 V-Klasse <1> Die Motortypenleistung (kW) bezieht sich auf einen 4-poligen Yaskawa-Motor. Der Ausgangsnennstrom der Frequenzumrichters muss mindestens so hoch sein wie der Motornennstrom. <2> Die Eingangsstromkenndaten variieren entsprechend dem Netztransformator, der Eingangsdrossel, den Leitungsanschlüssen und der Impedanz der Stromversorgung.
Seite 335: Frequenzumrichter-Spezifikationen
Schlupfkompensation Drehmomentkompensation Ausblendfung von Resonanzfrequenzen (Sollwert-Umpfindlichkeitsbereich ) Oberer/unterer Grenzwert des Frequenzsollwerts Gleichstrombremsung (Start und Stopp), High-Slip-Bremsung PID-Regelung (mit Slip-Funktion) Energiesparmodus MEMOBUS/Modbus (RS-485/422 Max 115,2 kBit/s) Fehler zurücksetzen Parameter-Kopierfunktion YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 336 <6> Eine Überbrückung kurzfristiger Netzausfälle ist für Frequenzumrichter der 200/400 V-Klasse mit max. 7,5 kW erforderlich, wenn die Anwendung bei einem kurzfristigen Netzausfall noch bis zu für 2 Sekunden weiterlaufen muss. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 337 <7> Unter folgenden Umständen ist der Erdungsschutz nicht gegeben: Wenn während des Betriebs wahrscheinlich ein Erdschluss in den Motorwicklungen vorliegt: Niedriger Erdungswiderstand für Motorleitung und Anschlussklemmen-Baugruppe; niedriger Erdungswiderstand für Motorleitung und Klemmleiste oder Erdschluss liegt schon während des Einschaltens der Versorgungsspannung an. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 338: Frequenzumrichter-Verlustleistung
261,3 4A0023 18,0 207,1 78,1 285,2 23,0 213,4 107,7 321,1 4A0031 24,0 266,9 105,9 372,8 31,0 287,5 146,1 433,6 4A0038 31,0 319,1 126,6 445,7 38,0 319,2 155,8 475,0 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 339: Derating-Daten Des Frequenzumrichters
Die Standardvorgaben für den Frequenzumrichter gelten für eine maximale Aufstellhöhe von 1000 m. Bei Aufstellhöhen von über 1000 m müssen die Eingangsspannung und der Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters um 1 % pro 100 m verringert werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 3000 m. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 340 A.6 Derating-Daten des Frequenzumrichters YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 341: Parameterliste
B.2 PARAMETERTABELLE..................343 B.3 VOM REGELVERFAHREN ABHÄNGIGE PARAMETER- VOREINSTELLUNGEN...................394 B.4 STANDARDEINSTELLUNGEN FÜR U/F-KENNLINIE........395 B.5 STANDARDEINSTELLUNGEN FÜR FREQUENZUMRICHTER- TYPENLEISTUNG (O2-04) UND ND/HD (C6-01)...........396 B.6 PARAMETER IN ABHÄNGIGKEIT VON DER MOTORCODEAUSWAHL .........................404 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 342: Parametergruppen
Autotuning Parameter Motor 2 Zustandsüberwachung Parameter Permanentmagnetmotor Fehleranalyse Fehlererkennung während der PG- Fehlerspeicher Drehzahlregelung Netzwerkverbindungen Wartungsüberwachung Netzwerkverbindungen PID-Überwachungsfunktionen Digitaleingänge Überwachungsparameter für die Regelung Benutzerdefinierte Überwachungen für Digitalausgänge DriveWorksEZ YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 343: Parametertabelle
A A A 106 bis <16> bis 32 schnellen Zugriff angezeigt werden. Die Parameter werden hier o2-08 A2-32 für einen Schnellzugriff gespeichert, wenn A1-01 = 1. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 344: B: Anwendung
Programmierungsmodus während des Betriebs Legt die Phasenfolge für die Frequenzumrichter- Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 fest. b1-14 Auswahl Phasenfolge A A A 0 : Standard 1 : Phasenfolge ändern YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 345: Beschreibung
Ausgangsfrequenz auf 0. Verzögert die Fangfunktion nach einem kurzzeitigenn 0,0 bis b3-05 Verzögerung Fangfunktion Netzausfall, damit ein externes Ausgangsschütz Zeit zum 0,2 s A A A Schließen hat. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 346 0,0% A A A <22> +100,0 PID- b5-08 Stellt die Zeitkonstante für das Filter am Ausgang der PID- 0,00 bis 0.00 Primärverzögerungszeitkons A A A <22> Regelung ein. 10,00 sek. tante YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 347 0 bis 100 100% A A A Erkennungspegel Rückführung. High-Pegel-Erkennungszeit Definiert die Verzögerungszeit für die High-Pegel- 0,0 bis b5-37 1,0 s A A A PID-Rückführung Erkennung der PID-Rückführung. 25,5 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 348 <51> Der Parameterwert wird geändert, wenn E2-11 manuell oder über das Autotuning geändert wird. <57> Der Standardeinstellwert ist abhängig von den Parametern o2-04 Auswahl Frequenzumrichtermodell und C6-01 Auswahl Frequenzumrichter- Beanspruchung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 349: C: Abstimmung
Die S-Kennlinie dient zum weiteren Verschleifen der Start- und Stopprampe. Je länger die S-Kennlinien-Zeit, desto sanfter ist die Start- und Stopprampe. C3: Schlupfkompensation Mit den C3-Parametern wird die Schlupfkompensation konfiguriert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 350 (n2-03) ebenfalls geändert werden. C5: Drehzahlregelung (ASR) Mit den C5-Parametern wird der automatische Drehzahlregler (ASR) konfiguriert. Die C5-Parameter sind nur in U/f-Steuerung mit einfacher PG-Rückführung (H6-01 = 3) verfügbar. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 351 <8> Die Einstellung hängt von Parameter C6-02, Auswahl der Taktfrequenz, ab. <22> Parameter kann im Betrieb geändert werden. <23> Der Parameter kann während des Betriebs nicht geändert werden, wenn der Parameter A1-02 = 5-PM OLV-Regelung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 352: D: Sollwerte
Unterer Grenzwert des 0,0 bis d2-02 Ausgangsdrehzahl ist auf diesen Wert begrenzt, auch wenn der 0,0% A A A Frequenzsollwerts 110,0 Frequenzsollwert niedriger ist. Dieser Grenzwert gilt für alle Frequenzsollwertquellen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 353 Einstellung des oberen Grenzwerts für die Vorspannung in d4-08 0,1 bis Frequenzsollwert- Prozent der maximalen Ausgangsfrequenz E1-04. Der Wert 0,0% A A A <22> 100,0 Vorspannung (Auf/Ab 2) kann in dem Parameter d4-06 gespeichert werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 354: E: Motorparameter
(nicht die Motorspannung) muss in E1-01 eingestellt werden, damit die Schutzfunktionen des Frequenzumrichters einwandfrei funktionieren. Die Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann zu Geräte- Fehlfunktionen und/oder zu tödlichen oder schweren Verletzungen führen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 355 Einstellung beim Autotuning. 0,000 bis Motor- Legt den Widerstand zwischen den Phasen des Motors in 65,000 <57> E2-05 Anschlusswider- Ohm fest. − <37> stand Automatische Einstellung beim Autotuning. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 356 <52> 0,0 bis E3-13 Motor 2 0,0 V 255,0 − <24> Basisspannung <24> E4: Parameter Motor 2 Mit den E4-Parametern wird ein von demselben Frequenzumrichter angesteuerter Motor geregelt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 357 Drehmomentkompensationsverstärkung für den Motor 2. Drehmomentkomp 1,00 bis E4-15 Diese Funktion entspricht C4-01 für Motor 1. Siehe 1,00 − ensationsverstärku 2,50 C4-01: Verstärkung Drehmomentkompensation auf Seite 146. E5: Parameter Permanentmagnetmotor YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 358 <22> Parameter kann im Betrieb geändert werden. <24> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 359: F: Optionen
<37> Der Einstellbereich beträgt 0,00 bis 130,00 für Frequenzumrichter mit 0,2 kW und weniger. <38> Bei einem Yaskawa SPM-Motor der SMRA-Baureihe ist die Voreinstellung 1800 U/min. <52> Dieser Parameter wird ignoriert, wenn die Parameter E3-11, Mittlere Ausgangsfrequenz 2 Motor 2, und E3-12, Mittlere Ausgangsfrequenzspannung 2 Motor 2, auf 0 gesetzt sind.
Seite 360 A A A 0: 93,75 kBit/s 1: Reserviert CompoNet- 2: 1,5 MBit/s F6-41 0 bis 255 A A A Geschwindigkeit 3: 3 MBit/s 4: 4 MBit/s 5-255: Reserviert YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 361 0 bis 255 A A A <60> Bestimmt, wie die Ethernet-IP-Adresse eingestellt wird. 0: Anwenderdefiniert F7-13 Adressmodus beim Start 0 bis 2 A A A 1: BOOTP 2: DHCP YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 362: H-Parameter: Multifunktionsklemmen
Multifunktionseingangsklemme S6 <18> Der Wert in Klammern ist der voreingestellte Wert, wenn der Parameter A1-03 = 3330, 3-Draht-Initialisierung. <40> Die Verfügbarkeit bestimmter Funktionen hängt vom verwendeten Regelverfahren ab. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 363: Funktion
Bedienteil als Sollwertquelle eingestellt ist) Geschlossen: Die Parameter können bearbeitet und gespeichert werden. Geschlossen: Fragt den analogen Frequenzsollwert ab und steuert den Sollwertabfrage Halten Frequenzumrichter mit dieser Drehzahl. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 364 Geschlossen: High-Slip Braking wird ausgeführt. Der Frequenzumrichter High-Slip-Braking stoppt. Offen: Frequenzumrichter nicht freigegeben. Ist der Eingang während des Betriebs offen, stoppt der Frequenzumrichter Freigabe Frequenzumrichter wie in Parameter b1-03 festgelegt. Geschlossen: Betriebsbereit. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 365 Nulldrehzahl Geschlossen: Die Ausgangsfrequenz ist 0. O O O Geschlossen: Die Ausgangsfrequenz entspricht dem Drehzahlsollwert (plus oder Frequenzübereinstimmung 1 O O O minus der in L4-02 eingestellten Hysterese). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 366 O O O Geschlossen: Die Kühlkörpertemperatur ist höher als der im Parameter L8-02 oH-Voralarm O O O definierte Wert. Erkennung mechanischer Geschlossen: Mechanische Schwäche erkannt. O O O Schwächen (Schließer) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 367 Klemme A2 Stellt den Pegel des in H3-10 gewählten Eingangswertes -999,9 bis 100,0 A A A <22> Verstärkungseinstellung ein, wenn an Klemme A2 10 V (20 mA) anliegen. 1000,0 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 368 -999,9 bis Multifunktionsausgangskle Bestimmt die Ausgangsvorspannung der Klemme AM. 0,0% A A A <22> 999,9 mme AM H5: MEMOBUS/Modbus-Kommunikation Mit den H5-Parametern wird der Frequenzumrichter an ein MEMOBUS/Modbus-Netzwerk angeschlossen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 369 Motor 1 in U/f-Regelung eingestellt werden) H6-02 Skalierung des Stellt die Eingangssignalfrequenz für Klemme RP für 100 1000 bis 1440 A A A <22> Impulsfolgeeingangs % des in H6-01 gewählten Wertes ein. 32000 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 370: L: Schutzfunktion
L1-03 bei Motorüberhitzungsalarm 0: Auslauf bis zum Stillstand 0 bis 3 A A A (PTC-Eingang) 1: Leerlauf zum Stillstand 2: Schnell-Stopp über C1-09 3: Nur Alarm (“oH3” blinkt) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 371 Der Parameter stellt den Sollwert im Zwischenkreis während 150 bis E1-01 Zwischenkreisspannung bei x 1,22 A A A <24> der KEB-Funktion ein. 400 V der KEB-Funktion L3: Kippschutzfunktion Mit den L3-Parametern wird die Kippschutzfunktion konfiguriert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 372 Kippschutzpegel beim % entspricht dem Frequenzumrichter-Nennstrom. <7> L3-06 30 bis 200 A − A Betrieb Einstellwert verringern, wenn mit der Einstellung ein Kippen oder eine übermäßige Stromaufnahme auftritt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 373 "Frequenzerkennung 3," oder "Frequenzerkennung 4". Erkennungsbreite für 0,0 bis Der Parameter L4-03 bestimmt den Pegel, der Parameter L4-04 Frequenzübereinstimmung A A A 20,0 L4-04 die Hysterese für die Ausgangsfunktion der (+/-) Drehzahlerkennung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 374 1: Der Frequenzumrichter, versucht in den in L5-04 definierten Intervallen zu starten. Jeder Startversuch wird gezählt. (wie Varispeed VS606-V7) L6: Motorüberlasterkennung Mit den L6-Parametern wird die Motorüberlasterkennung konfiguriert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 375 Stellt die Länge der Zeit ein, während der eine mechanische Drehmomenterkennungszeit 0,0 bis L6-03 Motorüberlastung bestehen muss, bevor die Erkennung 0,1 s A A A 10,0 ausgelöst wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 376 Stellt die Länge der Zeit ein, während der eine mechanische Drehmomenterkennungszeit 0,0 bis L6-06 Motorüberlastung/-unterlast bestehen muss, bevor die 0,1 s A A A 10,0 Erkennung 2 ausgelöst wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 377 Wird das Grenzmoment auf den Motor angewandt, kann sich die Hochlauf/Tieflaufzeit verlängern, und die Motordrehzahl kann vom Frequenzsollwert abweichen. L8: Hardware-Schutz Mit den L8-Parametern werden die Hardware-Schutzfunktionen konfiguriert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 378 0: Deaktiviert 1: Aktiviert Frequenzreduzierungsrate Definiert die Verstärkung für die Frequenzsollwert- L8-19 bei einem 0,1 bis 1,0 A A A Reduzierung bei einem Temperaturalarm, wenn L8-03 = 4. Temperaturvoralarm YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 379: N: Einstellungen Für Erweiterte Leistungsmerkmale
<57> Der Standardeinstellwert ist abhängig von den Parametern o2-04 Auswahl Frequenzumrichtermodell und C6-01 Auswahl Frequenzumrichter- Beanspruchung (ND/HD). n: Einstellungen für erweiterte Leistungsmerkmale Die n-Parameter dienen zum Einstellen erweiterter Leistungsmerkmale, wie Pendelschutz, Drehzahlrückführungserkennung, High-Slip-Braking und Online-Tuning des Motoranschlusswiderstands. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 380 Hochlauf werden wieder die normalen 1,00 bis n3-13 Übermagnetisierungsbrems 1.10 A A − Werte verwendet. 1,40 Um die Bremskraft der Übermagnetisierungsbremsung zu erhöhen, ist die Verstärkung um 1,25 bis 1,30 zu erhöhen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 381 <24> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. <59> Diese Funktion steht ab der Frequenzumrichter-Software 1011 zur Verfügung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 382: O: Parameter Für Das Digitale Bedienteil
0: Data/Enter-Taste muss zur Eingabe eines o2-05 Einstellverfahrens für den 0, 1 A A A Frequenzsollwertes gedrückt werden. Frequenzsollwert 1: Daten/Enter-Taste nicht erforderlich. Der Frequenzsollwert wird mit den UP- und DOWN-Tasten eingestellt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 383 A A A Initialisierung 0: Speichert die Zahl der Startbefehle 1: Setzt die Zahl der Startbefehle zurück <9> Der voreingestellte Wert hängt von dem Parameter E1-01, Einstellung der Eingangsspannung, ab. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 384: Q: Dwez-Parameter
Parameter 10 für DWEZ-Anschluss (unteres Byte) – A A 1853 — 10 (LB) FFFFH DWEZ-Anschlussparameter 0 bis r1-21 Parameter 11 für DWEZ-Anschluss (oberes Byte) – A A 1854 — 11 (HB) FFFFH YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 385 Parameter 20 für DWEZ-Anschluss (oberes Byte) – A A 1866 — 20 (HB) FFFFH DWEZ-Anschlussparameter 0 bis r1-40 Parameter 20 für DWEZ-Anschluss (unteres Byte) – A A 1867 — 20 (LB) FFFFH YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 386: T: Motor-Tuning
2 in der Vektorregelung ohne Geber und 2 für die Steuerung des Motors 2. U: Überwachungsparameter Mit den Überwachungsparametern kann der Anwender Informationen über den Frequenzumrichter-Status, Standardeinstellinformationen und weitere Informationen zum Frequenzumrichterbetrieb anzeigen lassen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 387 Zeigt den Status der Ausgangsklemmen an. Multifunktionaler Kein Digitalausgang (Fehler) U1-11 Ausgangsklemmenstatus (Klemme MA/MB-MC) Ausgangssignal – A A A verfügbar Multifunktionaler Digitalausgang 1 (Klemme P1) aktiviert Multifunktionaler Digitalausgang 2 (Klemme P2) aktiviert YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 388 Zeigt die Ausgangsfrequenz beim letzten Fehler an. Signalausgang A A A letzten Fehler verfügbar Kein Ausgangsstrom beim letzten U2-05 Zeigt den Ausgangsstrom beim letzten Fehler an. Signalausgang A A A Fehler verfügbar YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 389 Kein U3-07 Siebtneuester Fehler Anzeige des siebtneuesten Fehlers. Signalausgang – A A A verfügbar Kein U3-08 Achtneuester Fehler Anzeige des achtneuesten Fehlers. Signalausgang – A A A verfügbar YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 390 Der Parameter zeigt die Betriebsdauer des Kein Hauptkondensators in Prozent der erwarteten Lebensdauer U4-05 Kondensatorwartung Signalausgang A A A an. In dem Parameter o4-05 kann diese Überwachung verfügbar zurückgesetzt werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 391 A A A gelieferten Frequenzsollwert (dezimal) an. Kommunikation Frequenzsollwert von Der Parameter zeigt den von einer Optionskarte gelieferte U4-20 – – A A A Option Frequenzsollwert an (dezimal). YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 392 Drehgeberrückführung 0,1% A − − (max. Frequenz) eingestellt ist. Ausgangsspannungssollwert 10 V: 200 V 0,1 V U6-05 Ausgangsspannungssollwert (Vq). (q-Achse) − A A (Vq) (400 V) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 393 Nachkommastellen, 11 kW und höher: 1 Nachkommastelle. <59> Diese Funktion steht ab der Frequenzumrichter-Software 1011 zur Verfügung. <62> Gültig ab Frequenzumrichter-Softwareversion 1011. In den vorherigen Softwareversionen ist 65536 der Höchstwert. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 394: Vom Regelverfahren Abhängige Parameter-Voreinstellungen
Motor 2 Verstärkung für Schlupfkompensation 0,0 bis 2,5 <24> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 395: Standardeinstellungen Für U/F-Kennlinie
E1-09 E1-10 11,0 13,0 <24> <24> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 396: Standardeinstellungen Für Frequenzumrichter-Typenleistung (O2-04) Und Nd/Hd (C6-01)
L3-24 Motorbeschleunigungszeit 0,178 0,178 0,178 0,178 0,178 0,142 L8-02 Übertemperaturalarmpegel °C L8-09 Auswahl Erdschlussfehler − L8-35 Auswahl der Installationsmethode − Auswahl der L8-38 − Taktfrequenzverringerung n1-03 Pendelschutz Zeitkonstante YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 397 L3-24 Motorbeschleunigungszeit 0,142 0,142 0,166 0,145 0,145 0,145 0,154 L8-02 Übertemperaturalarmpegel °C L8-09 Auswahl Erdschlussfehler − L8-35 Auswahl der Installationsmethode − L8-38 Auswahl Taktfrequenzreduzierung − n1-03 Pendelschutz Zeitkonstante YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 398 0,178 0,178 0,178 0,178 0,142 0,142 0,142 0,166 0,145 L8-02 Übertemperaturalarmpegel °C L8-09 Auswahl Erdschlussfehler − L8–35 Auswahl der Installationsmethode − L8-38 Auswahl Taktfrequenzreduzierung − n1-03 Pendelschutz Zeitkonstante YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 399 V DC L3-24 Motor-Hochlaufzeit 0,145 0,145 0,154 0,168 0,168 0,175 L8-02 Übertemperaturalarmpegel °C L8-09 Auswahl Erdschlussfehler − L8–35 Auswahl der Installationsmethode − Auswahl L8-38 − Taktfrequenzreduzierung n1-03 Pendelschutz Zeitkonstante YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 400 V DC L3-24 Motor-Hochlaufzeit 0,175 0,265 0,265 0,244 0,244 0,317 L8-02 Übertemperaturalarmpegel °C L8-09 Auswahl Erdschlussfehler − L8-35 Auswahl der Installationsmethode − Auswahl L8-38 − Taktfrequenzreduzierung n1-03 Pendelschutz Zeitkonstante YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 401 Motor-Hochlaufzeit 0,178 0,178 0,178 0,142 0,142 0,166 0,166 0,145 L8-02 Übertemperaturalarmpegel °C L8-09 Auswahl Erdschlussfehler − L8-35 Auswahl der Installationsmethode − Auswahl L8-38 − Taktfrequenzreduzierung n1-03 Pendelschutz Zeitkonstante YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 402 Motor-Hochlaufzeit 0,145 0,145 0,145 0,154 0,154 0,154 0,168 0,175 L8-02 Übertemperaturalarmpegel °C L8-09 Auswahl Erdschlussfehler − L8-35 Auswahl der Installationsmethode − Auswahl L8-38 − Taktfrequenzreduzierung n1-03 Pendelschutz Zeitkonstante YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 403 V DC L3-24 Motor-Hochlaufzeit 0,175 0,265 0,265 0,244 0,244 0,317 L8-02 Übertemperaturalarmpegel °C L8-09 Auswahl Erdschlussfehler − L8-35 Auswahl der Installationsmethode − Auswahl L8-38 − Taktfrequenzreduzierung n1-03 Pendelschutz Zeitkonstante YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 404: Parameter In Abhängigkeit Von Der Motorcodeauswahl
In den folgenden Tabellen sind Parameter und Voreinstellungen aufgeführt, die sich in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl E5-01 ändern, wenn die Vektorregelung ohne Geber für Permanentmagnetmotoren verwendet wird. SPM-Motor der Typenreihe SMRA von Yaskawa Tabelle B.8 Einstellungen für den Yaskawa-SPM-Motor der Typenreihe SMRA mit 1800 U/min Par. Beschreibung...
Seite 405: Ss5-Motor: Yaskawa-Ipm-Motor Der Baureihe Ssr1
E1-05 Maximale Ausgangsspannung 190,0 190,0 190,0 190,0 E1-06 Basisfrequenz 87,5 87,5 87,5 87,5 E1-09 Minimale Ausgangsfrequenz L3-24 Motor-Hochlaufzeit 0,083 0,077 0,084 0,102 n8-49 Kippstrom –22,0 –17,3 –10,1 –10,3 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 406 E1-05 Maximale Ausgangsspannung 380,0 380,0 380,0 380,0 E1-06 Basisfrequenz 87,5 87,5 87,5 87,5 E1-09 Minimale Ausgangsfrequenz L3-24 Motor-Hochlaufzeit 0,083 0,077 0,084 0,102 n8-49 Kippstrom –10,2 –17,4 –15,8 –12,6 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 407: Memobus/Modbus-Kommunikation
C.5 MEMOBUS/MODBUS SETUP-PARAMETER..........415 C.6 FREQUENZUMRICHTER-BETRIEB ÜBER MEMOBUS/MODBUS....418 C.7 ZEITEINSTELLUNG FÜR DIE KOMMUNIKATION........419 C.8 FORMAT DER TELEGRAMME..............420 C.9 BEISPIELE FÜR TELEGRAMME..............422 C.10 MEMOBUS/MODBUS-DATENTABELLE............424 C.11 ENTER-BEFEHL.....................433 C.12 KOMMUNIKATIONSFEHLER.................434 C.13 SELBSTDIAGNOSE..................435 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 408: Sicherheitsmaßnahmen
VORSICHT Quetschgefahr Halten Sie den Frequenzumrichter beim Tragen nicht an der Frontabdeckung fest. Eine Nichtbeachtung kann leichte oder mittelschwere Verletzungen durch Herunterfallen des Frequenzumrichters- Hauptteils zur Folge haben. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 409 Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters kommen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 410: Memobus/Modbus-Konfiguration
Ein Slave, der einen Befehl von einem Master erhält, führt die angegebene Funktion aus und sendet eine Antwort zurück an den Master. Hauptgerät (SPS oder sonstiges) ANTRIEB ANTRIEB ANTRIEB Abb. C.1 Anschluss mehrerer Frequenzumrichter an eine SPS YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 411: Technische Daten Der Kommunikation
Kommunikationsparamet Datenlänge 8 Bit (fest) Parität Wählen Sie gerade, ungerade oder keine Parität Stoppbit 1 Bit (fest) Protokoll MEMOBUS/Modbus (nur RTU-Modus) Maximale Anzahl der 31 Frequenzumrichter Slaves YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 412: Anschluss An Ein Netzwerk
Schalten Sie die Stromversorgung ab und warten Sie, bis die Anzeigen am Bedienteil vollständig erloschen sind. Schalten Sie den Stromversorgung wieder ein. Der Frequenzumrichter ist jetzt für die Kommunikation mit dem Master bereit. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 413: Anschlussdiagramm Für Für Mehrfachanschluss
Beachte: • Schalten Sie den DIP-Schalter an dem SI-485/J ein, der sich am Ende des Netzwerkes befindet. Dieser Schalter muss bei allen anderen Slave-Geräten ausgeschaltet sein. • Stellen Sie bei Verwendung der RS-422-Schnittstelle H5-07 auf “0” ein. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 414: Netzwerkabschluss
C.5 zeigt die Einstellungen des DIP-Schalters S2. DIP-Schalter S2 RS-422A oder RS-485 DIP- Schalter Klemmenwiderstand (1/2 W, 110 W) Abb. C.5 Klemme und DIP-Schalter S2 für serielle Kommunikation YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 415: Memobus/Modbus Setup-Parameter
Wählt die Methode des Stopps nach Auftreten eines Kommunikationsfehlers (CE) aus. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung H5-04 Stoppmethode nach Kommunikationsfehler 0 bis 3 Einstellung 0: Auslauf zum Stillstand unter Verwendung der momentanen Hochlauf-/Tieflaufzeit Einstellung 1: Leerlauf zum Stillstand YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 416: H5-05: Auswahl Kommunikationsfehlererkennung
Definiert die Einheit für die Ausgangsspannungsüberwachung in dem MEMOBUS/Modbus-Register 0025H. Standard- Bezeichnung Einstellbereich einstellung H5-10 Auswahl der Einheit für das MEMOBUS/Modbus-Register. 0 oder 1 Einstellung 0: Schritte von 0,1 V YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 417: H5-11: Auswahl Der Enter-Funktion Für Verbindungen
MEMOBUS/Modbus-Registers startet und stoppt den Frequenzumrichter in Rückwärtsrichtung Einstellung 1: Run/Stop, FWD/REV Das Bit 0 des MEMOBUS/Modbus-Registers startet und stoppt den Frequenzumrichter. Das Bit 1 ändert die Richtung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 418: Frequenzumrichter-Betrieb Über Memobus/Modbus
Einzelheiten zur Auswahl der externen Sollwertparameter. Siehe Einstellung 2: Auswahl Externer Sollwert 1/2 auf Seite 182 für Anweisungen, wie die externen Sollwerte 1 und 2 gewählt werden. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 419: Zeiteinstellung Für Die Kommunikation
Zeit, bis er antwortet. Die Einstellung H5-06 ist zu erhöhen, wenn die Antwort des Frequenzumrichters einen Überlauf im Master verursacht. SPS→Antrieb Antrieb →SPS SPS→Antrieb Steuerkommando Antwortmeldung Steuerkommando Zeit 24 Bits lang H5-06-Einstellung Abb. C.8 Minimale Wartezeit für die Antwort. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 420: Format Der Telegramme
Telegramm (Funktionscode, Registeradresse, Daten) durch. Fahren Sie mit den Schritten 3 bis 5 fort, bis die letzten Daten verarbeitet wurden. • Das Ergebnis der letzten Schiebeoperation oder XOR-Verknüpfung ist die Prüfsumme. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 421 Um die Gültigkeit der Daten sicherzustellen, führen Sie eine CRC-16 Berechnung mit dem Antwort-Telegramm wie oben beschrieben durch. Vergleichen Sie das Ergebnis mit der CRC-16 Prüfsumme, die Sie in dem Antwort-Telegramm erhalten haben. Beide müssen übereinstimmen. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 422: Beispiele Für Telegramme
Oberer Wert A5H Oberer Wert A5H Unterer Wert Daten Daten Unterer Wert 37H Unterer Wert 37H Oberer Wert DAH Oberer Wert DAH CRC-16 CRC-16 Unterer Wert 8DH Unterer Wert 8DH YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 423: Schreiben In Mehrere Register
Nächste Daten Unterer Wert 58H Oberer Wert 63H CRC-16 Unterer Wert 39H Beachte: Verwenden Sie als Anzahl der Bytes in dem Befehlstelegramm das Doppelte der Anzahl der Datenwerte. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 424: Memobus/Modbus-Datentabelle
Bit 2 bis B Reserviert 000FH Bit C Aktiviert Klemme S5 Eingang für Broadcast-Daten Bit D Aktiviert Klemme S6 Eingang für Broadcast-Daten Bit E Reserviert Bit F Reserviert YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 425: Überwachungsdaten
<1> 0023H Frequenzsollwert, <1> 0024H Ausgangsfrequenz, 0025H Ausgangsfrequenzsollwert, Einheiten von 0,1 V (die Einheiten werden im Parameter H5-10 festgelegt) <2> 0026H Ausgangsstrom, 0027H Ausgangsleistung 0028H Drehmomentsollwert (nur OLV) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 426 Frequenzsollwert von Bedienteil-Tastenfeld Bit A Start-Befehl von Bedienteil-Tastenfeld Bit B Drehmomentüberschreitung/-unterschreitung 1, 2 Bit C Frequenzsollwert-Ausfall Bit D Bei Neustart nach Fehler Bit E Fehler Bit F Kommunikationszeitüberschreitung YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 427 0080H bis 0097H Siehe Fehleranalyse auf Seite 431 Beschreibung des Registerwerts. 0098H High Word der Gesamtbetriebszeit-Überwachung (U4-01) 0099H Low Word der Gesamtbetriebszeit-Überwachung (U4-01) 009AH <5> High Word der Lüfterbetriebszeitüberwachung (U4-03) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 428 Option Externer Fehler (EF0) Bit 7 PID-Rückführverlust (FbL) Bit 8 Unterdrehmoment-Erkennung 1 (UL3) Bit 9 Unterdrehmoment-Erkennung 2 (UL4) Bit A Überlast beim High-Slip-Braking (oL7) Bit F Hardware-Fehler (einschl. oFx) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 429 Motor-2-Umschaltungsbefehl bei Betrieb (rUn) Bit B Reserviert Bit C Übertragungsfehler der seriellen Kommunikation (CALL) Bit D Unterdrehmoment-Erkennung 1 (UL3) Bit E Unterdrehmoment-Erkennung 2 (UL4) Bit F Fehler MEMOBUS/Modbus-Testmodus (SE) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 430 <1> Einstelleinheiten sind in Parameter o1-03 festgelegt. <2> Einheiten von 0,01 A für Frequenzumrichter mit Einstellung 11 kW-Einstellung in Normal Duty/Heavy Duty (ND/HD) und Einheiten von 0,1 A für Frequenzumrichter ab Einstellung 15 kW. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 431: Broadcast-Meldungen
RAM Fehler CPF11) 0018H Überdrehzahl (oS) 008DH Flash Memory Schaltkreisfehler (CPF12) Erkennung einer überhöhten Drehzahlabweichung 0019H 008EH Watchdog-Fehler (CPF13) (dEv) 001AH PG nicht angeschlossen (PGo) 008FH Fehler Steuerkreis (CPF14) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 432: Alarmregisterinhalte
Safe-Torque-Off (STO) Eingang (Hbb) 0014H MEMOBUS/Modbus-Kommunikationsfehler (CE) 003DH Erkennung mechanische Schwächung 1 (oL5) 0015H Opionskarten-Kommunikationsfehler (bUS) 003EH Erkennung mechanische Schwächung 2 (UL5) Übertragungsfehler der seriellen Kommunikation 0016H 0049H DriveWorksEZ-Alarm (dWAL) (CALL) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 433: Enter-Befehl
übermittelt werden. Enter-Befehlseinstellungen bei einem Frequenzumrichter-Upgrade Wenn Sie ein früheres Umrichtermodell von Yaskawa durch den V1000 ersetzen und die MEMOBUS/Modbus- Verbindungseinstellungen beibehalten möchten, muss der Parameter H5-11 so eingestellt werde, dass die Enter- Befehlsfunktionen des alten Umrichters übernommen werden. H5-11 legt fest, ob ein Enter-Befehl erforderlich ist oder nicht, damit die Parameteränderungen im Frequenzumrichter wirksam werden.
Seite 434: Kommunikationsfehler
• Wenn die Datenlänge eines Steuer-Kommandos ungültig ist. Beachte: Wenn die in der Befehlsmeldung angegebene Slave-Adresse 00H lautet, führen alle Slave-Geräte die Schreibfunktion durch, liefern aber keine Antwort an den Master zurück. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 435: Selbstdiagnose
Entfernen Sie die Jumper an den Klemmen R+, R-, S+, S- und S6-SC und stellen Sie den DIP-Schalter S3 in seine ursprüngliche Position zurück. Stellen Sie für die Klemme S5 wieder die ursprüngliche Funktion ein. Nehmen Sie den Normalbetrieb wieder auf. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 436 C.13 Selbstdiagnose YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 437: Erfüllung Von Standards
Dieser Anhang erläutert die Richtlinien und Kriterien für die Einhaltung der CE- und UL- Standards. D.1 SICHERHEIT....................438 D.2 EUROPÄISCHE NORMEN................440 D.3 UL-STANDARDS....................447 D.4 VORSICHTSMASSNAHMEN BEI SAFE-TORQUE-OFF (STO)-EINGANG .........................451 D.5 TABELLE FÜR ANWENDEREINSTELLUNGEN...........452 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 438: Sicherheit
Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten, dass die Nennspannung des Frequenzumrichters mit der Eingangsspannung übereinstimmt. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 439 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. Yaskawa haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Nach der Installation des Frequenzumrichters und vor dem Anschluss weiterer Geräte überprüfen Sie die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
Seite 440: Europäische Normen
Dreiphasige Frequenzumrichter der 200 V-Klasse 2A0001 TRS5R 2A0002 TRS5R 2A0004 TRS10R Sicherungen mit 2A0006 Ansprechverzögerung RK5 TRS15R 600 V AC, 200 kAIR 2A0010 TRS25R 2A0012 TRS35R 2A0020 TRS60R YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 441: Schutz Vor Gefährlichen Materialien
Überprüfen Sie die folgenden Installationsbedingungen, um sicherzustellen, dass andere Geräte und Maschinen, die in Verbindung mit diesem Frequenzumrichter verwendet werden, ebenfalls die EMV-Richtlinien einhalten. Installieren Sie ein EMV-Filter auf der Eingangsseite, wie von Yaskawa für die Einhaltung der europäischen Normen vorgeschrieben.
Seite 442 Erden Sie eine möglichst große Oberfläche der Abschirmung an dem Metall-Kabelschutzrohr, wenn Sie Kabel mit Flechtabschirmung verwenden. Yaskawa empfiehlt die Verwendung einer Kabelklemme. A – Geflochtenes abgeschirmtes C – Kabelklemme (leitfähig) Kabel B – Metallplatte Abb. D.3 Erdungsbereich YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 443 I – Leitungen möglichst kurz halten E – Frequenzumrichter J – EMV-Filter, Unterbau-Ausführung Abb. D.4 Einbau des EMV-Filter und des Frequenzumrichters für die Einhaltung der CE-Normen (dreiphasig, 200/400 V-Klasse) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 444: Abmessungen
71 x 169 x 40 51 x 156 2A0002 FS23637-8-07 71 x 169 x 40 51 x 156 2A0004 FS23637-8-07 71 x 169 x 40 51 x 156 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 445 130 x 325 Beachte: EMV-Filter für die Modelle CIMR-Vo2A0030 bis 0069 entsprechen IEC61800–3, Kategorie 2. Alle anderen Modelle entsprechen Kategorie 1. LEITUNG LAST Abb. D.6 Abmessungen der EMV-Filter YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 446 6,7 A 25 mH Dreiphasige 400 V-Geräte 4A0001 3,5 A 3,0 mH 4A0002 2,7 A 12,5 mH Beachte: Kontaktieren Sie Yaskawa bezüglich Information über Gleichstromdrosseln für andere Modelle. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 447: Ul-Standards
Verschmutzungsgrad 2 (UL-Norm). Anschluss der Leistungsklemmen Yaskawa empfiehlt die Verwendung von UL-gelisteten Kupferdrähten (Auslegung bei 75 ºC) und Closed-Loop- Steckverbindern oder CSA-zertifizierten Ringsteckverbindern, ausgelegt für die gewählte Drahtstärke, um ordnungsgemäße Abstände beim Anschluss des Frequenzumrichters sicherzustellen. Verwenden Sie die vom Hersteller empfohlene Crimpzange für die Installation der Anschlüsse.
Seite 448 Verwenden Sie die interne LVLC-Stromversorgung des Impulsfolgeeingang Frequenzumrichters. Verwenden Sie Klasse 2 für eine externe Stromversorgung. Verwenden Sie die interne LVLC-Stromversorgung des Impulsfolgeausgang Frequenzumrichters. Verwenden Sie Klasse 2 für eine externe Stromversorgung. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 449: Kurzschlusskennwerte Des Frequenzumrichters
Einstellung L1-01 = 3 wählt einen Motor mit einer Selbstkühlfähigkeit bei jeder Drehzahl, inkl. Stillstand im Betrieb mit 100 % Last. Die oL1-Funktion mindert die Motorleistung in keinem Drehzahlbereich. Die Einstellung L1-01 = 4 wählt einen Schutz für einen Permanentmagnetmotor. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 450 Kennlinien auf der Y-Achse des nachfolgenden Diagramms nach oben verschieben, ohne dass sich jedoch die Form der Kennlinien verändert. Zeit (Min.) Kaltstart Warmstart Motorstrom (%) (E2-01=100 %) Abb. D.8 Motor-Überlastschutzzeit YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 451: Vorsichtsmaßnahmen Bei Safe-Torque-Off (Sto)-Eingang
• Die Zeit zwischen dem Öffnen des Safe-Torque-Off (STO)-Eingangs und dem Abschalten des Umrichterausgangs beträgt weniger als 1 ms. • Setzen Sie bei Verwendung der Safe-Torque-Off (STO)-Funktion nur die empfohlenen EMV-Filter von Schaffner ein. YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 452: Tabelle Für Anwendereinstellungen
S-Kennlinie am Ende des Hochlaufs b5-04 Einstellung des Integralgrenzwertes C2-03 S-Kennlinie am Beginn des Tieflaufs b5-05 Differenzierzeit (D) C2-04 S-Kennlinie am Ende des Tieflaufs b5-06 PID-Ausgangsgrenzwert C3-01 Verstärkung für Schlupfkompensation YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 453 Ausblendfrequenz 2 E3-09 Motor 2 minimale Ausgangsfrequenz d3-03 Ausblendfrequenz 3 Motor 2 Spannung für minimale E3-10 Ausgangsfrequenz d3-04 Ausblendfrequenzbreite E3-11 Motor 2 mittlere Ausgangsfrequenz 2 d4-01 Auswahl Frequenzsollwert-Haltefunktion YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 454 Auswahl Betriebsart bei externem Fehler F6-03 Funktionsauswahl digitale von Kommunikationsoption H1-05 Multifunktionseingangsklemme S5 F6-04 Trace-Sampling-Rate Funktionsauswahl digitale H1-06 F6-10 CC-Link-Knotenadresse Multifunktionseingangsklemme S6 F6-11 CC-Link-Übertragungsgeschwindigkeit Funktionswahl Klemme MA, MB und MC H2-01 (Relais) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 455 L1-05 (PTC-Eingang) L6-03 Drehmomenterkennungszeit 1 Weiterbetrieb mit thermoelektrischem L6-04 Auswahl Drehmomenterkennung 2 L1-13 Wert L6-05 Drehmomenterkennungspegel 2 Auswahl des Betriebs zur Überbrückung L2-01 L6-06 Drehmomenterkennungszeit 2 kurzzeitiger Netzausfälle YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 456 Übermagnetisierungsbremsen r1-10 DWEZ-Anschlussparameter 5 (LB) Strompegel für High-Slip- n3-21 Überstrombegrenzung r1-11 DWEZ-Anschlussparameter 6 (HB) Auswahl der Betriebsweise beim r1-12 DWEZ-Anschlussparameter 6 (LB) n3-23 Übermagnetisierungsbremsen r1-13 DWEZ-Anschlussparameter 7 (HB) YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 457 T1-04 Motornennstrom r1-28 DWEZ-Anschlussparameter 14 (LB) T1-05 Motornennfrequenz r1-29 DWEZ-Anschlussparameter 15 (HB) T1-06 Anzahl der Motorpole r1-30 DWEZ-Anschlussparameter 15 (LB) T1-07 Motornenndrehzahl r1-31 DWEZ-Anschlussparameter 16 (HB) T1-11 Motor-Eisenverluste YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 458 D.5 Tabelle für Anwendereinstellungen YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 459: Index
Ausrichtung bei der Installation ........34 Anwenderparameter ............ 104 Ausschaltverzögerungszeit Timer-Funktion ......346 Anwenderparameter, 1 bis 32 ......... 343 Austausch des Lüfters ..........265 Anwendungsauswahl ........... 343 Auswahl Ausgangsspannungsbegrenzung......350 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 460 Auswahl Funktion der STOP-Taste ........382 b5-15................347 Auswahl Hochlauf-/Tieflaufzeit 2 ......... 363 b5-16................347 Auswahl LOCAL/REMOTE-Betrieb ....... 344, 363 b5-17................347 Auswahl Motor 2 ............363, 366 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 461 Derating für Betriebshöhe ..........339 C3-01 ..............252, 253 Der Frequenzumrichter erlaubt kein rotierendes Autotuning ..293 C3-02 .............. 253, 297, 350 Der Motor dreht nicht ............291 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 462 Einstellfehler U/f-Daten ..........257, 284 E2-03 .............. 252, 286, 355 Einstellfehler Umrichtereinheit ........... 257 E2-04 ................355 Einstellparameter für das U/f-Motorregelverfahren..... 252 E2-05 ................355 E2-06 ................356 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 463 F1-03 ................359 Frequenzerkennung 4 ............366 F1-04 ................359 Frequenzreduzierungsrate bei einem Temperaturvoralarm .... 378 F1-08 .............. 268, 279, 359 Frequenzsollwert............. 387 F1-08 und F1-09 ............. 268 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 464 Geänderte Parameter - Menü (Verify) ........79 H4 Analoge Multifunktionsausgänge ........368 Gefahrenhinweise.............. 13 H5-01 ................369 Generatorisches Grenzmoment ..........368 H5-02 ................369 Geringe Drehzahlregelungsgenauigkeit ........295 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 465 Kenndaten für normale Beanspruchung (ND) ......149 L4-03 ................373 Kippmomenterkennung ............. 256 L4-04 ................373 Kippschutz .............. 254, 269 L4-05 ................374 Kippschutz beim Tieflauf..........67, 267 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 466 Letzter Fehler..............388 Motorerregerstrom (ld)............392 LF ................ 256, 263 Motor erzeugt unzureichendes Drehmoment ......298 LF2 ..............256, 264 Motor-Hochlaufzeit für Trägheitsberechnungen ......373 LO/RE ..............76, 82, 102 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 467 Offsetfrequenz 2 Addition ..........364 n8-45............... 269, 298, 381 Offsetfrequenz 3 ............. 354 n8-47............... 269, 298, 381 Offsetfrequenz 3 Addition ..........364 n8-48................381 oH ............256, 257, 265, 277 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 468 PID-Einstellwert ............. 392 SE ................ 257, 280 PID-Hochlauf-/Tieflaufzeit..........347 Sechstneuester Fehler ............389 PID-Integral Halten............364 Seite-an-Seite-Montage ............35 PID-Integral zurücksetzen ..........364 Sekundärstrom des Motors (Iq) ..........392 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 469 T1-11 ................386 U2-01 ................388 Taktfrequenzauswahl..........252, 254 U2-02 ..............289, 388 Taktfrequenzverringerung ..........379 U2-03 ................388 Taktgeberfehler ............256, 261 U2-03 bis U2-17 ............. 289 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 470 Viertneuester Fehler ............389 U5–06 ................. 392 Vorspannung des Impulsfolgeeingangs........370 U5 PID-Überwachung ............392 Vorwärts-Drehmomentbegrenzung........377 U6-01 ................392 Vorwärtsstartbefehl (2-Draht-Ansteuerung) ......364 U6-02 ................392 Vorwärts-Tippbetrieb ............363 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 471 Zu starke Motorvibrationen und unregelmäßige Motordrehung ..297 Zu viele Fangfunktion-Neustarts ........256, 270 Zweitneuester Fehler ............389 Zwischenkreisspannung............. 387 Zwischenkreisspannung beim letzten Fehler......389 Zwischenkreis-Überspannung..........279 Zwischenkreis-Unterspannung........271, 366 YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch...
Seite 472: Modelle, Die Im Vorliegenden Dokument Behandelt Werden
Zusatzdokumentation für Software Upgrade Einleitung Vielen Dank, dass Sie den Yaskawa AC Drive V1000 gekauft haben. Dieses Dokument listet die Änderungen an den aktuellen Parametern und den neuen Parametern sowie weitere Änderungen im Software Upgrade für den V1000 auf. Bitte verwenden Sie die vorliegende Information zusammen mit dem Technischen Handbuch des V1000 (SIEP C710606 19).
Seite 473: Eingabefunktion Ausgangsspannungsverstärkung
1. Eingabefunktion Ausgangsspannungsverstärkung Ermöglicht dem Anwender die Änderung der Ausgangsspannung durch Anpassung des Spannungssollwerts mittels einem der Analogeingänge oder mittels MEMOBUS. Zur Vermeidung von plötzlichen umfassenden Änderungen an der U/f-Kennlinie wurde eine interne 0,3-Sekundenverzögerung hinzugefügt. ■Neue Einstellung für analogen Multifunktionseingang ( Siehe Technisches Handbuch Seite 321, H3 Einstellungen analoger Multifunktionseingang.) Regelverfahren...
Seite 474: Auswahl Frequenzübereinstimmungsbedingung
■Neue Parameter Siehe Technisches Handbuch Seite 321, H3 Analogeingänge. Änderun- Regelverfahren Werks- MEMOBUS Einstell- Name Beschreibung einstel- während Register bereich OLV/PM lung (Hex) Betriebs Stellt den Wert des Offsets am Eingangssignal Klemme A1 Offset -500 bis H3-16 Klemme A1 ein. Diese Einstellung muss selten Nein ...
Seite 475: Schutzfunktion Für 50 Hz-Motor
Umrichterstatus (U1-12) 004BH Bit 4 1: Bei Drehzahlübereinstimmung 6. U: Überwachungsparameter ( Siehe Technisches Handbuch Seite 335, U Tabelle Überwachungsparameter.) Name Beschreibung U1-12 Umrichterstatus Fünfte Ziffer von rechts: bei Drehzahlübereinstimmung 5. Schutzfunktion für 50 Hz-Motor L1-01 wurde um einen Schutz für einen 50 Hz-Motor ergänzt. ■Neue Parameter ( Siehe Technisches Handbuch Seite 323, L1-01 Auswahl der Motorüberlastschutzfunktionen) Änderun-...
Seite 476: Alarmfunktion Wartungsintervall
Hinweis: Ein Alarm wird ausgelöst, wenn H2-= 2F. Die Kondensatoren des Leistungskreises und des Ersetzen Sie entweder die Steuerplatine oder den LT-2 Wartung Kondensator Steuerkreises haben ihrer erwarteten ganzen Umrichter. Bei Yaskawa oder Ihrem Kein (blinkt) erforderlich Lebensdauer erreicht. nächsten Handelsvertreter erhalten Ausgang Hinweis: Ein Alarm wird ausgelöst, wenn H2-= 2F.
Seite 477: Setup Canopen-Knoten
■Neue Fehleranzeige Anzeige Name des Fehlers Mögliche Ursache Fehlerbehebung Die Laufzeitüberwachung lief aus, während auf Daten Einen DISCONNECT oder ALM_CLR Befehl setzen, danach MECHATROLINK- II von der Steuerung gewartet wurde. einen CONNECT oder SYNC_SET Befehl und weiter mit Phase Laufzeitfehler ■Neue Alarmanzeige Gering- fügiger...
Seite 478: Anwender-Display Bei Einschalten Der Spannung
10. Anwender-Display bei Einschalten der Spannung Es stehen jetzt mehr Anzeigeoptionen zur Verfügung, wenn der Umrichter zum ersten Mal an Spannung gelegt wird. ■Änderungen an Parameter ( Siehe Technisches Handbuch Seite 331, o1-01 Auswahl Anzeige Betriebsart.) Änderun- Regelverfahren Werks- MEMOBUS Einstellbe- Name Beschreibung...
Seite 479: Überwachungsparameter Für Umrichter-Assistent
12. Überwachungsparameter für Umrichter-Assistent Es wurde ein Überwachungsparameter zum Gebrauch für den Hersteller eingebaut ■Neue Parameter Regelverfahren MEMOBUS Name Beschreibung Register OLV/PM (Hex) Zeigt den numerischen Code des räumlich entfernten Bedieners an (zum Gebrauch für U1-27 Nachricht ID Bediener 7A8H ...
Seite 480: Werkseinstellung Der Auswahl Der Enter-Funktion Für Die Kommunikation Geändert: H5
■Änderungen an Parameter Siehe Technisches Handbuch Seite 314, F6 und F7 Einstellungen für Serielle Kommunikations-Optionskarte. Änderun- Regelverfahren Werks- MEMOBUS Einstellbe- Name Beschreibung einstel- während Register reich OLV/PM lung (Hex) Betriebs 0: Halbduplex Vorgabe Auswahl Ethernet F7-14 1: Auto Negotiate 0 bis 2 Nein 3F2H ...
Seite 481: Neuer Alarm Und Änderung Betriebsstörung
Hinweis: Ein Alarm wird ausgelöst, wenn H2-= Die Kondensatoren des Leistungskreises und des Ersetzen Sie entweder die Steuerplatine oder den Steuerkreises haben ihrer erwarteten ganzen Umrichter. Bei Yaskawa oder Ihrem LT-2 Wartung Kondensator Lebensdauer erreicht. nächsten Handelsvertreter erhalten Kein Ausgang...
Seite 482 ■Änderungen Fehler Betrieb ( Siehe Technisches Handbuch Seite 249, 6.6 Fehler bei Programmierung am Bedienteil.) Anzeige Name des Fehlers Mögliche Ursache Fehlerbehebung ・Es bestehen gleichzeitig die folgenden ・Korrigieren Sie die an b5-15 und b1-03 gesetzten Werte. widersprüchlichen Einstellungen: Die PID-Sleep-Funktion (b5-15) ist nicht auf 0,0 gesetzt, während als Stoppverfahren entweder die Gleichstrombremsung oder das Auslaufen bis zum Stillstand mit einem Timer (b1-03 = 2 oder 3)
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Seite 484: Yaskawa Frequenzumrichter V1000
Waffensystemen genutzt werden soll, gelten für den Export die entsprechenden Devisen- und Außenhandelsvorschriften. Befolgen Sie daher ausnahmslos alle anwendbaren Regeln, Vorschriften und Gesetze und reichen Sie alle erforderlichen Unterlagen ein. Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden, um Produktänderungen und Verbesserungen zu berücksichtigen. © 2011 YASKAWA Europe GmbH. Alle Rechte vorbehalten. HANDBUCH NR. SIGP C710606 19A...

Diese Anleitung auch für:

V1000

YASKAWA CIMR-VC Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort und Allgemeine Sicherheitshinweise

Vorwort

Allgemeine Sicherheitshinweise

Eingangskontrolle

Elektrische Installation

Programmierung für Inbetriebnahme

Parameter-Details

Quicklinks

Kapitel

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für YASKAWA CIMR-VC

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA CIMR-VC