Erweiterte Vektorregelung Ohne Rückführung Für Pm-Motoren; Ez-Vektorregelung Ohne Rückführung - YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch

*1 Die Werkseinstellung ändert sich, wenn die Einstellungen für E5-01 [Auswahl Motorcode] und o2-04 [Auswahl FU-Modell (KVA)]
geändert werden.
◆
Erweiterte Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren
Tabelle 4.21 Parameter zur Feinabstimmung des Frequenzumrichters (A1-02 = 6 [AOLV/PM])
Problem
• Hohe Drehzahl
• Niedrige Drehzahl
• Unzureichendes Motordreh-
moment und Drehzahlreaktion
• Pendeln oder Schwingen
• Hohe Drehzahl
• Niedrige Drehzahl
Keine ASR-Proportionalverstär-
C5-07 [ASR-Verstärk.
kung oder Integrationszeit bei
Umschaltfrequenz]
niedrigen oder hohen Drehzahlen.
C5-06 [ASR-
Pendeln oder Schwingen
Verzögerungszeitkonstante]
E1-xx-Parameter, E5-xx-
Step-out
Parameter
*1 Die optimalen Werte für den Leerlauf sind verschieden von den optimalen Werten für den Betrieb mit der tatsächlichen Last.
◆
EZ-Vektorregelung ohne Rückführung
Tabelle 4.22 Parameter zur Feinabstimmung des Frequenzumrichters (A1-02 = 8 [EZOLV])
Problem
• Hohe Drehzahl
• Niedrige Drehzahl
• Unzureichendes Motordreh-
moment und Drehzahlreaktion
• Pendeln oder Schwingen
• Hohe Drehzahl
• Niedrige Drehzahl
Keine ASR-Proportionalverstär-
C5-07 [ASR-Verstärk.
kung oder Integrationszeit bei
Umschaltfrequenz]
niedrigen oder hohen Drehzahlen.
C5-06 [ASR-
Pendeln oder Schwingen
Verzögerungszeitkonstante]
Step-out E9-xx-Parameter
n8-51 [Anzugstrom bei Hoch-/
Schwingen beim Motoranlauf.
Tieflauf]
L7-01 bis L7-04
Motor kippt ab.
[Drehmomentbegrenzung]
*1 Die optimalen Werte für den Leerlauf sind verschieden von den optimalen Werten für den Betrieb mit der tatsächlichen Last.
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
4.11 Feinabstimmung bei Testläufen (Regelfunktionen anpassen)
Parameternummer Mögliche Lösungen
• Wenn die Drehmoment- oder
Drehzahlreaktion langsam ist,
C5-01 [ASR-Proportionalver-
erhöhen Sie den Einstellwert
stärkung 1]
in Schritten von 5.00.
• Wenn es zu Pendeln oder
C5-03 [ASR-Proportionalver-
Schwingen kommt, verringern
stärkung 2]
Sie den Einstellwert.
• Wenn die Drehmoment- oder
Drehzahlreaktion langsam ist,
C5-02 [ASR-Integrationszeit
verringern Sie den
1]
Einstellwert.
• Wenn Pendeln oder Schwingen
C5-04 [ASR-Integrationszeit
auftritt, erhöhen Sie den
2]
Einstellwert.
Passen Sie die ASR-Proportional-
verstärkung und die ASR-Integra-
tionszeit für die
Ausgangsfrequenz an.
Wenn die Maschine nicht ausrei-
chend starr ist und Vibrationen
möglich sind, erhöhen Sie den
Einstellwert in Schritten von
0.010.
Stellen Sie E1-xx oder E5-xx
anhand der Informationen auf
dem Typenschild oder dem Prüf-
bericht des Motors ein.
Parameternummer Mögliche Lösungen
• Wenn die Drehmoment- oder
Drehzahlreaktion langsam ist,
C5-01 [ASR-Proportionalver-
erhöhen Sie den Einstellwert
stärkung 1]
in Schritten von 5.00.
• Wenn es zu Pendeln oder
C5-03 [ASR-Proportionalver-
Schwingen kommt, verringern
stärkung 2]
Sie den Einstellwert.
• Wenn die Drehmoment- oder
Drehzahlreaktion langsam ist,
C5-02 [ASR-Integrationszeit
verringern Sie den
1]
Einstellwert.
• Wenn Pendeln oder Schwingen
C5-04 [ASR-Integrationszeit
auftritt, erhöhen Sie den
2]
Einstellwert.
Passen Sie die ASR-Proportional-
verstärkung und die ASR-Integra-
tionszeit für die
Ausgangsfrequenz an.
Wenn die Maschine nicht ausrei-
chend starr ist und Vibrationen
möglich sind, erhöhen Sie den
Einstellwert in Schritten von
0.010.
Stellen Sie E9-xx anhand der
Informationen auf dem Typen-
schild oder dem Prüfbericht des
Motors ein.
Erhöhen Sie den Einstellwert.
Erhöhen Sie den Einstellwert.
Werkseinstellung Empfohlene Einstellung
10.00 5.00 bis 30.00
0.500 s 0.300 s bis 1.000 s
0.0% 0.0% bis maximale Drehzahl
0.016 s 0.016 s bis 0.035 s
-
Werkseinstellung Empfohlene Einstellung
10.00 10.00 bis 50.00
0.500 s 0.300 s bis 1.000 s
0.0% 0.0% bis maximale Drehzahl
0.004 s 0.004 s bis 0.020 s
-
80% Erhöhung in Schritten von 5%.
200% Erhöhung in Schritten von 10%.
*1
*1
*1
-
*1
*1
4
*1
-
149