Verschiebewagen, Eine Geschwindigkeit (P3393 = 11) - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

6.9 Funktionen für die Fördertechniksteuerung (nur bei PROFINET- und AS-i-Variante des G115D)
6.9.4.1

Verschiebewagen, eine Geschwindigkeit (p3393 = 11)

Übersicht
Bei p3393 (Fördertechnikanwendung) = 11 gibt der Umrichter einen Verschiebewagen zur
Bewegung in positiver oder negativer Richtung mit fester Geschwindigkeit und Stopp an
dedizierten Positionen frei. Zur Meldung der Endlagen, an denen der Motor stoppen soll, sind
drei Sensoren erforderlich.
Voraussetzung
• Sie verschalten die Signale der Sensoren mit den Digitaleingängen Ihrer Wahl.
• Um eine Beschädigung der Geräte zu vermeiden, muss die Endlagenabschaltung mit p3392
= 1 aktiviert werden.
• Die SPS kann das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) aktivieren/deaktivieren und
verschiedene Positionen festlegen, zwischen denen sich der Verschiebewagen bewegen
kann.
Funktionsbeschreibung
• Mit dem EIN-Befehl beschleunigt der Motor auf seinen Drehzahlsollwert (p1070). Je nach
Einstellung von p1113 bewegt sich der Verschiebewagen entweder in positiver oder
negativer Richtung:
– p1113 = 0: positive Richtung
– p1113 = 1: negative Richtung
• Bei aktivierter Endlagenabschaltung (p3392 = 1) gilt:
– Läuft der Motor in positiver Richtung, stoppt er nur bei Auslösen von Stopp-Sensor Mitte
– Läuft der Motor in negativer Richtung, stoppt er nur bei Auslösen von Stopp-Sensor Mitte
– Zum Neustart des Motors ist ein erneuter EIN-Befehl erforderlich. Stoppt der Motor bei
– Wird das Signal zur Überbrückung der Sensoren (p3390) auf 1 gesetzt, übersteuert diese
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
(p3386) oder Stopp-Sensor Richtung positiv (p3384).
(p3386) oder Stopp-Sensor Richtung negativ (p3385).
Auslösen des Stopp-Sensors Richtung positiv/Richtung negativ, ist die neue Bewegung
nur in Gegenrichtung möglich.
Einstellung das Signal des Stopp-Sensors Mitte p3386.
Erweiterte Inbetriebnahme
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