Bahnrelative Drehung Der Werkzeugorientierung (Oripath, Oripaths, Drehwinkel) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
6.5.2
Bahnrelative Drehung der Werkzeugorientierung (ORIPATH, ORIPATHS,
Drehwinkel)
Funktion
Bei einer Sechs-Achs-Transformation kann zur Werkzeugorientierung beliebig im Raum
auch das Werkzeug mit einer dritten Rundachse um sich selbst gedreht werden. Bei
bahnrelativer Drehung der Werkzeugorientierung mit ORIPATH bzw. ORIPATHS kann die
zusätzliche Drehung über den Drehwinkel THETA programmiert werden. Alternativ hierzu
können die Winkel LEAD und TILT durch einen Vektor, der in der Ebene senkrecht zur
Werkzeugrichtung liegt, programmiert werden.
Maschinenhersteller
Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers. Über Maschinendatum kann die
Interpolation der Winkel LEAD und TILT unterschiedlich eingestellt werden.
Syntax
Drehung der Werkzeugorientierung und des Werkzeugs
Die Werkzeugorientierungsart relativ zur Bahn wird mit ORIPATH oder ORIPATHS aktiviert.
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
Aktivierung der drei möglichen Winkel mit Drehwirkung:
N... LEAD=
N... TILT=
N... THETA=
Die Werte der Winkel am Satzende werden mit
programmiert. Zusätzlich zu den konstanten Winkeln können für alle drei Winkel Polynome
maximal 5. Grades programmiert werden.
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
Bei der Programmierung können die höheren Polynomkoeffizienten, die Null sind,
weggelassen werden. Beispiel
348
Orientierungsart bezogen auf die Bahn aktivieren
Orientierungsart bezogen auf die Bahn mit
Glättung des Orientierungsverlaufs aktivieren
Winkel für die programmierten Orientierung relativ
zum Flächennormalenvektor
Winkel für die programmierte Orientierung in der
Ebene senkrecht zur Bahntangente relativ zum
Flächennormalenvektor
Drehwinkel relativ zur Orientierungsänderung um
die Werkzeugrichtung der dritten Rundachse
LEAD=Wert
Polynom für den Voreilwinkel LEAD
Polynom für den Seitwärtswinkel TILT
Polynom für den Drehwinkel THETA
ergibt für den Voreilwinkel
PO[PHI]=a2
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
,
bzw.
TILT=Wert
THETA=Wert
eine Parabel.
LEAD
Arbeitsvorbereitung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
