Lokale Und Globale Messtaster - Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung)
A.2 Lokale und globale Messtaster
A.2

Lokale und globale Messtaster

Vergleich von lokalen und globalen Messtaster
Abhängig von der verwendeten Hardware stehen lokale und globale Messtaster für
Messaufgaben zur Verfügung:
● Lokale Messtaster sind achsgebunden und sind im SINAMICS-Antrieb realisiert. Die
● Globale Messtaster können den Achsen frei zugeordnet werden und versehen das
Tabelle A- 1 Vergleich von lokalen und globalen Messtastern
Unterstützte Hardware
Messverfahren
Projektierung des TO Messtasters im
SIMOTION SCOUT
Einstellung TO Messtaster:
einmaliges Messen
1)
Einstellung TO Messtaster:
zyklisches Messen
2)
Benutzung mehrerer TO Messtaster
an einer Achse / Geber, wobei diese
gleichzeitig aktiv sein können
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Messung erfasst den Lage-Istwert.
Messergebnis mit einem internen Zeitstempel zur hochgenauen Bestimmung der
Achspositionen.
Im Antriebs-Kontext wird auch der Begriff "zentraler Messtaster" verwendet.
lokaler Messtaster
D410, D410-2, D4x5, D4x5-2
(Klemme X122/X132), CX32,
CX32-2, CU310, CU310-2, CU320,
CU320-2
Bei einer Signalflanke am
jeweiligen Eingang werden die
aktuellen Istwerte eines an der
Control Unit angeschlossenen
Gebers positionsgenau erfasst, um
daraus Längen und Abstände zu
ermitteln.
Die Zuordnung der Eingänge ist
fest auf die Hardware der
Control Unit bezogen und erfolgt
bei der Konfiguration des
TO Messtaster über die
Messtaster-Nummer.
ja
nein
nein
globaler Messtaster
TM15, TM17 High Feature, D410, D410-2,
D4x5, D4x5-2 (Klemme X122, X132, X142),
CX32, CX32-2, CU310, CU310-2, CU320,
CU320-2
Bei einer Signalflanke am jeweiligen Eingang
werden die aktuellen Istwerte einer oder
mehrerer Geber mit Zeitstempelfunktionalität
positionsgenau erfasst, um daraus Längen
und Abstände zu ermitteln (bei beliebig im
Projekt vorhandenen Gebern möglich).
Die Zuordnung der Eingänge ist nicht fest auf
die jeweilige Hardware bezogen und erfolgt
bei der Konfiguration des TO Messtaster über
symbolische Zuordnung bzw. über die
Hardware-Adresse.
ja
ja
D410, D410-2, D4x5, D4x5-2 (Klemme X122,
X132), CX32, CX32-2, CU310, CU310-2,
CU320, CU320-2:
Mindestabstand zwischen zwei Messungen
3 Servo-Takte (max. 2 Flanken je Messung).
D4x5-2 (Klemme X142), TM17 High Feature:
Mindestabstand zwischen zwei Messungen
1 Servo-Takt (max. 2 Flanken je Messung).
TM15:
kein zyklisches Messen verfügbar
ja
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410