Lokale Und Globale Messtaster - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Projektierung antriebsnaher I/Os (ohne symbolische Zuordnung)
A.2 Lokale und globale Messtaster
A.2

Lokale und globale Messtaster

Lokale und globale Messtaster
Abhängig von der verwendeten Hardware stehen lokale und globale Messtaster für
Messaufgaben zur Verfügung:
● Lokale Messtaster sind achsgebunden und sind im SINAMICS-Antrieb realisiert. Die
● Globale Messtaster können den Achsen frei zugeordnet werden und versehen das
Tabelle A-1 Vergleich von lokalen und globalen Messtastern
Unterstützte Hardware
Messverfahren
Projektierung des TO Messtasters im
SIMOTION SCOUT
Einstellung TO Messtaster: einmaliges
Messen
(Messaufträge müssen für jede
Messung einzeln abgesetzt werden. Es
liegen mehrere IPO-Takte zwischen
zwei Messungen.)
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Messung erfasst den Lageistwert.
Messergebnis mit einem internen Zeitstempel zur hochgenauen Bestimmung der
Achspositionen.
Im Antriebs-Kontext wird auch der Begriff "zentraler Messtaster" verwendet.
lokaler Messtaster
D410, D410-2, D4x5, D4x5‑2 (Klemme
X122/X132), CX32, CX32‑2, CU310,
CU310-2, CU320, CU320‑2
Bei einer Signalflanke am jeweiligen
Eingang werden die aktuellen Istwerte
eines an der Control Unit
angeschlossenen Gebers
positionsgenau erfasst, um daraus
Längen und Abstände zu ermitteln.
Die Zuordnung der Eingänge ist fest auf
die Hardware der Control Unit bezogen
und erfolgt bei der Konfiguration des
TO Messtaster über die Messtaster-
Nummer.
ja
globaler Messtaster
TM15, TM17 High Feature, D410,
D410-2, D4x5, D4x5‑2 (Klemme X122,
X132, X142), CX32, CX32‑2, CU310,
CU310-2, CU320, CU320‑2
Bei einer Signalflanke am jeweiligen
Eingang werden die aktuellen Istwerte
einer oder mehrerer Geber mit
Zeitstempelfunktionalität
positionsgenau erfasst, um daraus
Längen und Abstände zu ermitteln (bei
beliebig im Projekt vorhandenen
Gebern möglich).
Die Zuordnung der Eingänge ist nicht
fest auf die jeweilige Hardware bezogen
und erfolgt bei der Konfiguration des TO
Messtaster über symbolische
Zuordnung bzw. über die Hardware-
Adresse.
ja
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5