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Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung)
A.2 Lokale und globale Messtaster
A.2
Lokale und globale Messtaster
Lokale und globale Messtaster
Abhängig von der verwendeten Hardware stehen lokale und globale Messtaster für
Messaufgaben zur Verfügung:
● Lokale Messtaster sind achsgebunden und sind im SINAMICS-Antrieb realisiert. Die
Messung erfasst den Lage-Istwert.
● Globale Messtaster können den Achsen frei zugeordnet werden und versehen das
Messergebnis mit einem internen Zeitstempel zur hochgenauen Bestimmung der
Achspositionen.
Im Antriebs-Kontext wird auch der Begriff "zentraler Messtaster" verwendet.
Tabelle A-1
Vergleich von lokalen und globalen Messtastern
Unterstützte Hardware
Messverfahren
Projektierung des TO Messtas‐
ters im SIMOTION SCOUT
Einstellung TO Messtaster:
einmaliges Messen
1)
Einstellung TO Messtaster:
zyklisches Messen
2)
Benutzung mehrerer TO Mess‐
taster an einer Achse / Geber,
wobei diese gleichzeitig aktiv
sein können
308
lokaler Messtaster
D410, D410-2, D4x5, D4x5‑2 (Klemme
X122/X132), CX32, CX32‑2, CU310,
CU310-2, CU320, CU320‑2
Bei einer Signalflanke am jeweiligen Ein‐
gang werden die aktuellen Istwerte eines
an der Control Unit angeschlossenen Ge‐
bers positionsgenau erfasst, um daraus
Längen und Abstände zu ermitteln.
Die Zuordnung der Eingänge ist fest auf
die Hardware der Control Unit bezogen
und erfolgt bei der Konfiguration des
TO Messtaster über die Messtaster-Num‐
mer.
ja
nein
nein
globaler Messtaster
TM15, TM17 High Feature, D410, D410‑2,
D4x5, D4x5‑2 (Klemme X122, X132, X142),
CX32, CX32‑2, CU310, CU310-2, CU320,
CU320‑2, ET 200SP/MP Timer DIDQ
Bei einer Signalflanke am jeweiligen Ein‐
gang werden die aktuellen Istwerte einer
oder mehrerer Geber mit Zeitstempelfunkti‐
onalität positionsgenau erfasst, um daraus
Längen und Abstände zu ermitteln (bei be‐
liebig im Projekt vorhandenen Gebern mög‐
lich).
Die Zuordnung der Eingänge ist nicht fest
auf die jeweilige Hardware bezogen und er‐
folgt bei der Konfiguration des TO Messtas‐
ter über symbolische Zuordnung bzw. über
die Hardware-Adresse.
ja
ja
D410, D410-2, D4x5, D4x5‑2 (Klemme
X122, X132), CX32, CX32‑2, CU310,
CU310-2, CU320, CU320‑2:
Mindestabstand zwischen 2 Messungen
3 Servo-Takte (max. 2 Flanken je Messung).
D4x5‑2 (Klemme X142), TM17 High Fea‐
ture, ET 200SP/MP Timer DIDQ:
Mindestabstand zwischen 2 Messungen
1 Servo-Takt (max. 2 Flanken je Messung).
TM15:
kein zyklisches Messen verfügbar
ja
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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