Austauschen Des Antriebsriemens Von Achse 1 - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1

Position des Antriebsriemens von Achse 1
Die Position des Antriebsriemens von Achse 1 ist in der Abbildung dargestellt.
xx1800002853
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Antriebsriemen
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
Akustisches Tensiometer
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 910INV finden Sie im myABB Business Portal,
www.myportal.abb.com.
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5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
Artikelnummer
3HAC061864-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
5 Reparatur
Hinweis
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 861 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
i
für den Roboter ist.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
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