Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

5.2.2 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert.
Beschreibung
Die Bremslöseeinheit verfügt über Drucktasten zum Lösen der Bremsen für jeden
Achsenmotor. Wenn Servicearbeiten in der SMB-Aussparung erfolgen, wozu
Ausbau und erneuter Einbau der Bremslöseeinheit gehören, können die
Bremslösetasten nach dem Einbau blockiert sein.
Beseitigung
Um die Gefahr nach Servicearbeiten in der SMB-Aussparung zu eliminieren, führen
Sie die folgenden Schritte aus.
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
5.2.2 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert.
GEFAHR
Wenn der Strom eingeschaltet wird, während eine Bremslösetaste in gedrückter
Stellung blockiert ist, wird die betreffende Motorbremse gelöst. Das kann zu
schweren Verletzungen des Personals und zur Beschädigung des Roboters
führen.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Strom abgeschaltet ist.
Entfernen Sie ggf. den Drucktastenschutz.
Überprüfen Sie die Drucktasten der Bremslöseeinheit, indem Sie diese nacheinander
drücken.
Stellen Sie sicher, dass keine der Tasten in der Öffnung hängen bleibt.
Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö-
seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen
können.
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